机器人自动焊接项目方案V1.0

安全门锁
工位切换时， 操作者位于 围栏外侧， 以保证安全
科泰机器人自动焊接项目细部机构图1 焊接变位机
焊弧光阻断 屏风
工位切换 翻转变位
焊接辅助 旋转变位
焊弧光阻断 屏风
以上变位均采用松下伺服电机： 工位切换翻转变位1套； 焊接辅助旋转变位2套；
边立柱固定固 定工装夹具1
两侧扁条固 定工装1
科泰机器人自动焊接项目细部机构图2 焊接变位工装
焊机 保护瓶
科泰机器人自动焊接项目平面视图
工位翻转切 换变位机
焊接辅助翻 转变位机
操作者
焊接辅助工 装夹具
安全围栏
科泰机器人自动焊接项目侧视图
茶色亚克力 检视窗
机器人操作 控制柜
科泰机器人自动焊接项目正视图
双开型安全 滑移门
机器人检修及 焊丝更换门
科泰机器人自动焊接项目细部结构介绍3 检视窗
围栏采用 嵌入式钣 金密封
中间立柱垂 直夹紧工装
中间立柱垂 直夹紧工装
角钢垂直夹 紧工装1
角钢垂直夹 紧工装2
边立柱固定固 定工装夹具2
两侧扁条固 定工装2
变位旋转工 装台
科泰机器人自动焊接项目细部机构图3 焊接变位工装
夹具手动变位 调节导轨
夹紧工装考虑到产品的多样性，在侧面配直线导轨可任意调节 夹持的位置，不同的产品只需要更换相应的夹紧块或者夹具
科泰机器人自动焊接项目整体视图
本套系统主要有以下几部分组成：
1.工位翻转切换变位机，1套； 2.焊接辅助翻转变位机，2套； 3.焊接辅助定位工装，2套（现 有工装是针对1400托辊支架）； 4.焊接机器人及控制系统，1套； 5.焊机，焊枪，自动送丝机1套； 6.安全围栏，1套；
Байду номын сангаас
机器人控制柜 焊接机器人 变压器
科泰机器人自动焊接项目整体布置尺寸图 初步的长宽高约为：4000*3500*2200mm