数控机床简介
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v 反馈系统包括半闭环、闭环两种系统。
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数控机床简介
数控机床组成
6、机床的机械部件
v 主运动部件 v 进给部件（工作台、刀架） v 基础支承件（床身、立柱等） v 辅助装置：液压、气动、冷却、润滑等 v 对于加工中心类的数控机床，还有存放刀具的刀库、交换刀具的机械手
等部件，数控机床机械部件的组成与普通机床相似，但传动结构要求更 为简单，在精度、刚度、抗震性等方面要求更高，而且其传动和变速系 统更便于实现自动化扩展。
艺过程的描述），并填写程序单。
v （3）准备信息载体
v
根据已编好的程序单，将程序存放在信息载体（穿孔带、磁带、磁盘等）上，通
过信息载体将全部加工信息传给数控系统。若数控加工机床与计算机联网时，可直接
将信息载入数控系统。
v （4）加工阶段
v
当执行程序时，机床数控系统（CNC）将加工程序语句译码、运算，转换成驱动
四、数控机床的使用特点
1、数控机床对操作维修人员的要求 2、数控机床对夹具和刀具的要求
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数控机床简介
v 五、数控机床的发展趋势
v 1、继续向开放式、基于PC的第六代发展 v 2、向高速化和高精度化发展 v 3、向智能化方向发展 v 4、提高数控系统的可靠性
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数控机床简介
各运动部件的动作指令，在系统的统一协调下驱动各运动部件的适时运动，自动完成
对工件的加工。
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数控机床简介
数控机床的分类
数控机床的品种很多，根据其控制原理、功能和组成， 可以从几个不同的角度进行分类：
数控机床为单件、小批生产的精密、复杂零件提供了自动化加工手段。
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数控机床简介
二、数控机床的基本概念
v 需要指出的是，虽然国外早已改称为计算机数控（即CNC）了，而我国仍习惯 称数控（NC）。所以我们日常讲的“数控”，实质上已是指“计算机数控”了。
v 数字控制技术：简称数控（Numerical Control ,NC）采用数字化信息实 现加工自动化的控制技术。
v NC机床：用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床。
v CNC机床：采用微处理器或专用微机作为数控系统，由系统程序来实现 对机床的运动及其加工过程进行控制的机床。即用数字化信号对机床的 运动及加工过程进行控制的机床。
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数控机床简介
三、数控机床的特点
1、适应性强，具有高柔性。 2、加工精度高，产品质量稳定 3、自动化程度高，劳动强度低（改善劳动条件） 4、生产效率高，减少辅助时间和机动时间 5、良好的经济效率 6、有利于生产管理的现代化
v 准备功能：G00,G01,G02,G03,
v 辅助功能：M03，M04
v 刀具、进给速度、主轴：T，F，S
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数控机床简介
数控机床组成
4、伺服系统 v 由驱动器、驱动电机及检测元件组成，并与机床上的执行部件和机械传
动部件组成数控机床的进给系统。它的作用是把来自数控装置的脉冲信 号转换成机床移动部件的运动。对于步进电机来说，每一个脉冲信号使 电机转过一个角度，进而带动机床移动部件移动一个微小距离。每个进 给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能主要取决 于伺服系统。
加工 图纸
伺置
服检
驱测
机床
动装
主进辅
程 序 编 制
输 入、 输 出 装 置
数 控 装 置 CNC
及置 位 辅电 助控 控制 制装 及置
Biblioteka Baidu
运给助 动运动 机动作 构机机
构构
强
图1.10 数控机床的组成
加工 零件
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数控机床组成
程序、输人/输出装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统、机床本体 组成。
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数控机床简介
数控机床组成
3、数控装置（又称CNC单元）
CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个 部分组成。
v CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行 译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系 统驱动执行部件做进给运动。其它的还有主运动部件的变速、换向和 启停信号；选择和交换刀具的刀具指令信号，冷却、润滑的启停、工 件和机床部件松开、夹紧、分度台转位等辅助指令信号等。
1、程序的存储介质，又称程序载体
v 穿孔纸带（过时、淘汰）； v 盒式磁带（过时、淘汰）； v 软盘、磁盘、U盘；
2、输人/输出装置
v 对于穿孔纸带，配用光电阅读机；（过时、淘汰）； v 对于盒式磁带，配用录放机；（过时、淘汰）； v 对于软磁盘，配用软盘驱动器和驱动卡； v 现代数控机床，还可以通过手动方式(MDI方式)； v 串口通讯,包括RS232，RS485 。 v DNC网络通讯
脉冲当量：每一个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量。常用的脉冲当量为 0.001mm/脉冲。
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数控机床简介
数控机床组成
5、位置反馈系统（检测反馈系统）
v 伺服电动机的转角位移的反馈、数控机床执行机构(工作台) 的位移反馈。包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。
v 反馈装置把检测结果转化为电信号反馈给数控装置，通过比 较，计算实际位置与指令位置之间的偏差，并发出偏差指令 控制执行部件的进给运动。
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数控机床工作步骤
v 在数控机床上加工零件要经过以下的步骤：
v （1）准备阶段
v
根据加工零件的图纸，确定有关加工数据（刀具轨迹坐标点、加工的切削用量、
刀具尺寸信息等）。根据工艺方案、选用的夹具、刀具的类型等选择有关其他辅助信
息。
v （2）编程阶段
v
根据加工工艺信息，用机床数控系统能识别的语言编写数控加工程序（对加工工
数控机床简介
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2020/11/21
数控机床简介
数控机床的产生与发展
一、数控机床的诞生是内因、外因共同作用的结果。 内在动力：零件加工的复杂程度迫切需要一种精度高、柔性好的加工设备； 外在的技术基础：电子技术、计算机技术、控制技术的发展。
1952年，合作研制成功世界上第一台数控机（铣）床，用它来加工直升飞 机叶片轮廓检查用样板，可做直线插补。研制成功后立即生产100台交付军工使 用。在成果上显示了它是社会需求、科技水平、人员素质三者的结晶；在技术上 则显示出机电一体化机床在控制方面的巨大创新。
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数控机床组成
6、机床的机械部件
v 主运动部件 v 进给部件（工作台、刀架） v 基础支承件（床身、立柱等） v 辅助装置：液压、气动、冷却、润滑等 v 对于加工中心类的数控机床，还有存放刀具的刀库、交换刀具的机械手
等部件，数控机床机械部件的组成与普通机床相似，但传动结构要求更 为简单，在精度、刚度、抗震性等方面要求更高，而且其传动和变速系 统更便于实现自动化扩展。
艺过程的描述），并填写程序单。
v （3）准备信息载体
v
根据已编好的程序单，将程序存放在信息载体（穿孔带、磁带、磁盘等）上，通
过信息载体将全部加工信息传给数控系统。若数控加工机床与计算机联网时，可直接
将信息载入数控系统。
v （4）加工阶段
v
当执行程序时，机床数控系统（CNC）将加工程序语句译码、运算，转换成驱动
四、数控机床的使用特点
1、数控机床对操作维修人员的要求 2、数控机床对夹具和刀具的要求
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数控机床简介
v 五、数控机床的发展趋势
v 1、继续向开放式、基于PC的第六代发展 v 2、向高速化和高精度化发展 v 3、向智能化方向发展 v 4、提高数控系统的可靠性
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数控机床简介
各运动部件的动作指令，在系统的统一协调下驱动各运动部件的适时运动，自动完成
对工件的加工。
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数控机床简介
数控机床的分类
数控机床的品种很多，根据其控制原理、功能和组成， 可以从几个不同的角度进行分类：
数控机床为单件、小批生产的精密、复杂零件提供了自动化加工手段。
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数控机床简介
二、数控机床的基本概念
v 需要指出的是，虽然国外早已改称为计算机数控（即CNC）了，而我国仍习惯 称数控（NC）。所以我们日常讲的“数控”，实质上已是指“计算机数控”了。
v 数字控制技术：简称数控（Numerical Control ,NC）采用数字化信息实 现加工自动化的控制技术。
v NC机床：用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床。
v CNC机床：采用微处理器或专用微机作为数控系统，由系统程序来实现 对机床的运动及其加工过程进行控制的机床。即用数字化信号对机床的 运动及加工过程进行控制的机床。
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数控机床简介
三、数控机床的特点
1、适应性强，具有高柔性。 2、加工精度高，产品质量稳定 3、自动化程度高，劳动强度低（改善劳动条件） 4、生产效率高，减少辅助时间和机动时间 5、良好的经济效率 6、有利于生产管理的现代化
v 准备功能：G00,G01,G02,G03,
v 辅助功能：M03，M04
v 刀具、进给速度、主轴：T，F，S
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数控机床简介
数控机床组成
4、伺服系统 v 由驱动器、驱动电机及检测元件组成，并与机床上的执行部件和机械传
动部件组成数控机床的进给系统。它的作用是把来自数控装置的脉冲信 号转换成机床移动部件的运动。对于步进电机来说，每一个脉冲信号使 电机转过一个角度，进而带动机床移动部件移动一个微小距离。每个进 给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能主要取决 于伺服系统。
加工 图纸
伺置
服检
驱测
机床
动装
主进辅
程 序 编 制
输 入、 输 出 装 置
数 控 装 置 CNC
及置 位 辅电 助控 控制 制装 及置
Biblioteka Baidu
运给助 动运动 机动作 构机机
构构
强
图1.10 数控机床的组成
加工 零件
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数控机床简介
数控机床组成
程序、输人/输出装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统、机床本体 组成。
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数控机床简介
数控机床组成
3、数控装置（又称CNC单元）
CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个 部分组成。
v CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行 译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系 统驱动执行部件做进给运动。其它的还有主运动部件的变速、换向和 启停信号；选择和交换刀具的刀具指令信号，冷却、润滑的启停、工 件和机床部件松开、夹紧、分度台转位等辅助指令信号等。
1、程序的存储介质，又称程序载体
v 穿孔纸带（过时、淘汰）； v 盒式磁带（过时、淘汰）； v 软盘、磁盘、U盘；
2、输人/输出装置
v 对于穿孔纸带，配用光电阅读机；（过时、淘汰）； v 对于盒式磁带，配用录放机；（过时、淘汰）； v 对于软磁盘，配用软盘驱动器和驱动卡； v 现代数控机床，还可以通过手动方式(MDI方式)； v 串口通讯,包括RS232，RS485 。 v DNC网络通讯
脉冲当量：每一个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量。常用的脉冲当量为 0.001mm/脉冲。
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数控机床简介
数控机床组成
5、位置反馈系统（检测反馈系统）
v 伺服电动机的转角位移的反馈、数控机床执行机构(工作台) 的位移反馈。包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。
v 反馈装置把检测结果转化为电信号反馈给数控装置，通过比 较，计算实际位置与指令位置之间的偏差，并发出偏差指令 控制执行部件的进给运动。
PPT文档演模板
数控机床简介
数控机床工作步骤
v 在数控机床上加工零件要经过以下的步骤：
v （1）准备阶段
v
根据加工零件的图纸，确定有关加工数据（刀具轨迹坐标点、加工的切削用量、
刀具尺寸信息等）。根据工艺方案、选用的夹具、刀具的类型等选择有关其他辅助信
息。
v （2）编程阶段
v
根据加工工艺信息，用机床数控系统能识别的语言编写数控加工程序（对加工工
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2020/11/21
数控机床简介
数控机床的产生与发展
一、数控机床的诞生是内因、外因共同作用的结果。 内在动力：零件加工的复杂程度迫切需要一种精度高、柔性好的加工设备； 外在的技术基础：电子技术、计算机技术、控制技术的发展。
1952年，合作研制成功世界上第一台数控机（铣）床，用它来加工直升飞 机叶片轮廓检查用样板，可做直线插补。研制成功后立即生产100台交付军工使 用。在成果上显示了它是社会需求、科技水平、人员素质三者的结晶；在技术上 则显示出机电一体化机床在控制方面的巨大创新。