第六章_桥梁减隔震设计.

与速度相关的粘弹型阻尼器 阻尼器 以摩擦或金属屈服为特征的位移 相关型阻尼器
6.3减震原理与方法
6.3.2 耗能减震装置
最大长度915mm，最小长度595mm，冲程320mm
粘弹型阻尼器
6.3减震原理与方法
6.3.2 耗能减震装置--阻尼器
330
12.5
25 12.5
摩擦阻尼器
100
6.3减震原理与方法
减震
制振技术
研究、探索并部分应用 于工程实践的时期。
6.1 结构抗震设计思想的演化与发展
10 桥梁减隔震设计 10.1 一般规定 10.1.1 本章给出的是桥梁减隔震设计的原则。 10.1.2 满足下列条件之一的桥梁，可采用减隔震设计： （1）桥墩为刚性墩，桥梁的基本振动周期比较短； （2）桥墩高度相差较大时； （3）桥址区的预期地面运动特性比较明确，主要能量 集中在高频段时。
6.1 结构抗震设计思想的演化与发展
减震：
地震 结构
耗能
减轻结构振动
耗能装置或附加子结构(如调频质量TMD）
耗能减震
主要方法
吸振减震 冲击减震
6.1 结构抗震设计思想的演化与发展
主动控制（狭义的制震技术）
地震 结构
施加控 制力
减小结构振动
自动控制系统
6.1 结构抗震设计思想的演化与发展
隔震技术 实用阶段
v c1v k1v m1 g m1 x x
v x1 x
m0 --主体结构质量 c0 --阻尼系数 k 0 --刚度
m1 c 1 k 1
--附加子结构质量、 阻尼系数、刚度
6.3减震原理与方法
6.3.3 吸振减震原理
考虑简谐地面运动输入 考虑无阻尼体系的反应特征
6.2隔震原理与方法
6.2.3 常用隔震装置—橡胶支座隔震
6.2隔震原理与方法
1. 橡胶支座隔震—实例
1994年1月17日，美国圣菲尔南多发生洛 杉矶地震，震级M=6.7，直下型地震
底层加速 度 0.82g， 顶层加速 度2.31g, 加速度放 大系数为 2.8
橡胶支座隔震 系统的更优越
基础加速 度0.49g 顶层加速 度0.21g 加速度折 减系数为 1.8
罕遇地震下隔震层 质心处或不考虑扭 转的水平位移
6.2隔震原理与方法
橡胶支座隔震：
10.4.2 减隔震装置应进行如下验算： （1）对于橡胶型减隔震装置，在E1地震作用下产生的剪切应 变应小于100%，在E2地震作用下产生的剪切应变应小于 250%，并验算其稳定性； （2）非橡胶型减隔震装置，应根据具体的产品指标进行验算； （3）应对减隔震装置在正常使用条件下的性能进行验算。 10.4.3 减隔震装置的变形、阻尼等力学参数应进行试验测试。 试验得到的力学参数值应在设计值的±10%以内。
(2).保证隔震结构在强风作用下不致有太大的位移。 通常要求在隔震结构系统底部安装风稳定装置或用阻尼器与隔 震装置联合构成基底隔震系统。
6.2隔震原理与方法
6.2.2 隔震分析模型
单质点模型
隔震建筑系统 动力分析模型
多质点模型
空间分析模型
6.2隔震原理与方法
6.2.2 隔震分析模型--单质点模型
建筑类别 甲类建筑 乙类建筑 丙类建筑
平均压应力 10 12 15 （Mpa） 注：1. 对需验算倾覆的结构，平均压应力设计值应包括水平地震作用效应； 2. 对需进行竖向地震作用计算的结构，平均压应力设计值应包括竖向 地震作用效应；
在罕遇地震作用下，不宜出现拉应力
6.2隔震原理与方法
橡胶支座隔震：
橄榄景医院（抗震结构）
南加州大学医院（隔震结构）
6.2隔震原理与方法
橡胶支座隔震—实例
6.2隔震原理与方法
橡胶支座隔震
钢板叠层橡胶支座 橡胶支座 铝芯橡胶支座 石墨橡胶支座
在天然橡胶中加入 石墨大幅度提高橡 胶支座的阻尼 实际中应用还不多
6.2隔震原理与方法
橡胶支座隔震
钢板：
限制橡胶片的横向变 形使座竖向刚度较纯 橡胶支座大大增加
6.2隔震原理与方法
10.2 减隔震装置 10.2.1 常用的减隔震装置分为整体型和分离型两类。 10.2.2 目前常用的整体型减隔震装置有： （1）铅芯橡胶支座 （2）高阻尼橡胶支座 （3）摩擦摆式减隔震支座； 10.2.3 目前常用的分离型减隔震装置有： （1）橡胶支座+金属阻尼器 （2）橡胶支座+摩擦阻尼器 （3）橡胶支座+粘性材料阻尼器
动力平衡方程:
cx kx m g m x x
m —结构的总质量； c, k —隔震层的阻尼系数和水平刚度； , x , x —上部简化刚体相对于地面的加速度、速度与位移； x g —地面加速度过程。 x
上部结构侧移刚度远大于 隔震层的水平刚度 上部结构近似为 一个刚体 单质点模型
基底隔震
隔震层隔开 限制地震动向结构物的传递 结构物地面以上部分
固结于地基中的基础
6.2隔震原理与方法
6.2.1 隔震原理
图6.1 隔震原理
6.2隔震原理与方法
6.2.1 隔震原理
基底隔震结构设计应注意:
(1).在满足必要的竖向承载力的前提下，隔震装置的水平刚度应尽可 能小，以使结构周期尽可能远离地震动的卓越周期范围
地震过程中输入 给结构的能量 附加耗能构件的 耗能
Et 一定 E f E s 能量观点： 结构地震反应的降低
动力学观点：耗能装置的作用， 相当于结构的阻尼 ， 必使结构地震反应
6.3减震原理与方法
6.3.1 耗能减震原理
小震 结构
耗能
减轻结构振动
耗能装置
强烈地震作用 结构
耗能
应具有
较大的刚度
减轻结构振动
隔震支座对应于罕遇地震水平剪力的水平位移，应符合下列要求：
罕遇地震作用下， 第 i 个隔震支座考 虑扭转的水平位移 第 i个隔震支座的水平位移限值； 对橡胶隔震支座，不应超过该支 座有效直径的0.55倍和支座各橡 胶层总厚度3.0倍二者的较小值
ui ui
ui i u c
第 i个隔震支座的扭转影响系数， 应取考虑扭转和不考虑扭转时 支座 计算位移的比值；当隔震层以上结 构的质心与隔震层刚度中心在两个 主轴方向均无偏心时，边支座的扭 转影响系数不应小于1.15
大
小 地 震 内 力
小
地震剪力
大
地震位移反应
6.1 结构抗震设计思想的演化与发展
反应接近地面地震运动
刚性结构体系
一般不发生结构强度破坏
导致材料的浪费 减少结构物的刚性
延性 结构体系
柔性结构体系
地震动作用下结构 位移过大,实践上 的困难
避免结构与地面运 动发生类共振
减轻地震力
6.1 结构抗震设计思想的演化与发展
设置耗能部件的 结构在预期位移 下的总应变能
a Wc /(4Ws )
耗能减震结构的 附加有效阻尼比
所有耗能部件在结 构预期位移下往复 一周所消耗的能量
6.3减震原理与方法
6.3.2 耗能减震装置--阻尼器
支撑处
安装于
阻尼器
有相对变形或相对 位移的地方
梁柱连接处 框架与剪力墙的连接处
上部结构与基础连接处
山西悬空寺
6.2隔震原理与方法
其它隔震装置：不倒翁式隔震
伊朗人设计的不倒翁式 隔震房屋。该房屋顶面 半径显著大于底面半径， 能起提供复位力的作用。
6.3减震原理与方法
6.3.1 耗能减震原理
地震 结构
耗能
减轻结构振动
耗能构件 地震时，结构在任意时刻的能量方程为：
结构主体自 身的耗能
Et Es Ef
6.2隔震原理与方法
6.2.2 隔震分析模型
隔震装置
有效降级
隔震层以上结构 的水平地震作用
层间剪力最大比值与水平向减震系数的对应关系
层间剪力最大比值
水平向减震系数
采用水平向减 震系数的概念 反映这一特点
0.53
0.75
0.35
0.50
0.26
0.38
0.18
0.25
水平向减震系数不宜低于0.25，且隔震结构的总水平地震作 用不得低于非隔震结构在6度设防时的总水平地震作用
实 际 情 况 数学推导
子结构的频率等于 地面运动输入频率
主结构振幅为零
系统振动能量集中 于子结构而主体结 构得到了保护
保证
结构的使用性能
耗能装置
应率先 进入
非弹性状态
大量消耗地震能量
有试验表明，耗能装置可做到消耗地震总输入能量的90%以上。
6.3减震原理与方法
6.3.1 耗能减震原理：
耗能减震结构的 地震反应分析
可以利用
非线性时程反应分析方法
通常需要耗能元件 的试验数据，以确 立结构动力方程中 的阻尼矩阵
耗能元件附加给结构的有效阻尼比可按下式估算：
第六章 桥梁减隔震设计
隔震减震与结构控制初步
第六章 桥梁减隔震设计
6.1 结构抗震设计思想的演化与发展 6.2 隔震的原理与方法 6.3 减震的原理与方法 6.4 结构主动控制初步
6.1 结构抗震设计思想的演化与发展
震源
产 生
地震波
传 递
Leabharlann Baidu
建筑物所在场地
引 起
结构的地震反应
6.1 结构抗震设计思想的演化与发展
橡胶片：
总厚度越小所能承 受的竖向荷载越大
分层橡胶支座
支座内阻尼较小， 常需配合阻尼器一 起使用
6.2隔震原理与方法
橡胶支座隔震
叠层橡胶支座中 间钻孔灌入铝芯 提高支座大变形 时的吸能能力
集隔震器与阻尼 器于一身，因而 可以独立使用
6.2隔震原理与方法
橡胶支座隔震：
水平刚度是竖向 刚度的1%左右 具有显著的非线 性变形特征
kp
ke
uy
位移
小变形，刚度大， 抗风有利
力
大变形，橡胶剪切刚度 下降，结构频率降低， 结构反应减少
橡胶剪应变超过50% 以后，刚度又逐渐有 所回升，起到安全阀 的作用，有利于防止 建筑的过量位移
6.2隔震原理与方法
橡胶支座隔震：
设计的关键--合理确定隔震支座承受的应力
我国建筑抗震设计规范规定：
隔震层各橡胶隔震支座，考虑永久荷载和可变荷载 组合的竖向平均压应力设计值不应超下表的规定。 橡胶隔震支座平均压应力限值
适当控制结构物的刚度与强度
结构构件进入非弹性状态后仍具有较大的延性
通过塑性变形消耗地震能量
“延性结构体系” 基本要求
实现延性结构体系 设计是工程师所追 求的抗震基本目标
“坏而不倒”
6.1 结构抗震设计思想的演化与发展
延性结构体系的结构
当地基本烈度地震
作 用
被动抵御地震作用
建筑物
隔震、减震、 制振技术
6.1 结构抗震设计思想的演化与发展
10.1.3 存在以下情况之一时，不宜采用减隔震设计。 （1）地震作用下，场地可能失效； （2）下部结构刚度小，桥梁的基本周期比较长； （3）位于软弱场地，延长周期可能引起地基和桥梁共振； （4）支座中可能出现负反力。
6.2隔震原理与方法
6.2.1 隔震原理
悬挂隔震 隔震
6.2隔震原理与方法
6.2.2 隔震分析模型—多质点模型
水平动刚度计算式为:
隔震层
简 化
隔震支座数量
Kh Ki
i 1
N
第i 个隔震支座 的水平动刚度
水平刚度为k 阻尼系数为c 结构层
等效粘滞阻尼比计算式为：
第 i个隔震支座的 等效粘滞阻尼比。
i
eq
K
i 1 i
N
Kh
图6.2
可能进入非弹 性破坏状态
导 致
某些生命线工程损失更 是难以估量 延性结构体系的应用也 有一定的局限性
装修与内部 设备破坏
巨大经济损失
6.1 结构抗震设计思想的演化与发展
隔震：
地震动
隔离装置 隔开
结构
减小结构振动
基底隔震
悬挂隔震
主要方法
6.1 结构抗震设计思想的演化与发展
香港汇丰银行（悬挂隔震）
南加州大学医院（隔震结构）
6.3.2 耗能减震装置--阻尼器
各种形状的软钢阻尼器 （弹塑性阻尼器）
6.3减震原理与方法
6.3.3 吸振减震原理
地震 结构
能 量 转 移
减轻结 构振动
附加子结构
6.3减震原理与方法
6.3.3 吸振减震原理：
运动平衡方程：
c0 x k 0 x c1v k1v m0 g m0 x x
6.2隔震原理与方法
2.常用隔震装置--其它隔震装置：
滚珠隔震装置
已用于墨西哥城内一座五层钢筋 混凝土框架结构的学校建筑中， 安放在房屋底层柱脚和地下室柱 顶之间。为保证不在风载下产生 过大的水平位移，在地下室采用 了交叉钢拉杆风稳定装置
6.2隔震原理与方法
其它隔震装置：摇摆式隔震支座
是一种摇摆隔震支座。在杯形基础内设一个 上下两端有竖孔的双圆筒摇摆体。竖孔内穿 预应力钢丝束并锚固在基础和上部盖板上， 起到压紧摇摆体和提供复位力的作用。在摇 摆体和基础壁之间填以沥青或散粒物，可为 振动时提供阻尼。经试验证实：当地面加速 度幅值达330cm/s2时，被隔震房屋的加速度 反应被降低到无隔震反应的1/3左右。我国 山西省的悬空寺，历史上经历多次大地震而 仍完整无损。分析认为是其特有的支撑木柱 起到了摇摆支座隔震的作用