UG动力学仿真
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
动力学分析
运动分析概述
运动仿真是数字仿真中的一个模块，它能 对任何二维或三维机构进行复杂的运动分 析、静力分析。使用运动仿真的功能赋予 模型的各个部件一定的运动学特征，再在 各个部件之间设立一定的连接关系即可建 立一个运动仿真模型。
运动副的定义
运动副的作用就是将机构中的连杆连接在 一起，成为一个有机的整体进行运动，而 不是表面上的静态连接。为了让机构做固 定的动作，必须使用运动副连接协调运动。
（1）连杆的划分。落地扇的部件从摆动轴 以下都是固定不动的，头部一共是14个零 件。相对固定的零件可以并为一个连杆， 一共需要创建6个连杆。
（2）运动副的划分。其中大部分连 杆都需要咬合风扇的外壳。
L001由电动机驱动，为旋转副。 L002为摆动的主支持，为旋转副。 L003需固定，为固定副。L004、 L005为旋转副，伴随外壳一起摆动。 L006为摆动的关键部位，需要连接 L002和L003，在两端都需要创建旋 转副。
但是唯一的不足就是我对其他模块不是特别的了解。 很感谢老师的谆谆教导和给予我们的鼓励和帮助。才 让我有这个机会学习到如此深刻的知识。
新建仿真
创建连杆1
创建连杆2
创建连杆3
创建连杆4
创建连杆5
创建连杆6
创建运动副
创建叶轮的旋转副，咬合电机外壳，转速为800
创建外壳的旋转副
创建紫色齿轮的旋转副，咬合外壳
创建蓝色齿轮的旋转副，咬合外壳
创建黄色连杆的旋转副，咬合蓝色齿轮
创建电机与齿轮之间的蜗轮蜗杆 比例为0.1
（3）运动的传动。 L004 和L001之 间需要创建齿轮，且为蜗轮蜗杆形 式，传动比为0.1。 L005 和L004 之 间需要创建齿轮，传动比为0.3。 L006和 L007之间为普通的运动副。
完成连杆的创建后，按照创建 连杆顺序依次创建运动副。
创建传动副 落地扇通过高速旋转的电动机 得到风扇周期性摆动，在运动的过 程中经过了3次传递：蜗轮蜗杆、齿 轮和连杆。
运动副的分类
根据是否存在驱动可分为以下几种： 包含驱动：旋转副、滑动副、圆柱副。 不包含驱动：固定副、螺旋副、球面副、
平面副、万向节副。
落地扇
通常落地扇除电动机带动叶片旋转外，还 有一个可以控制风扇摆头的按钮。本例假 设开启风扇摆头的按钮情况下进行模拟， 其中风扇摆头的主动力依旧是电动机，具 体分析思路如下：
两个齿轮之间，比例为0.3
进行解算
最后的动画
小结
经过这次与众不同的上课，我体会很深也学到了很多 东西。是老师给了我们这个机会让自己可以对运动仿真这 个模块有了更深刻的了解，因为是自己动手查阅资料学习， 所以印象更加深刻，对这一模块的掌握也更加牢固。经过 不断的练习，我发现了很多没有意识到得错误，锻炼了我 找出问题并改正的能力，最后自己的小成功也给了我很大 的成Fra Baidu bibliotek感。
运动分析概述
运动仿真是数字仿真中的一个模块，它能 对任何二维或三维机构进行复杂的运动分 析、静力分析。使用运动仿真的功能赋予 模型的各个部件一定的运动学特征，再在 各个部件之间设立一定的连接关系即可建 立一个运动仿真模型。
运动副的定义
运动副的作用就是将机构中的连杆连接在 一起，成为一个有机的整体进行运动，而 不是表面上的静态连接。为了让机构做固 定的动作，必须使用运动副连接协调运动。
（1）连杆的划分。落地扇的部件从摆动轴 以下都是固定不动的，头部一共是14个零 件。相对固定的零件可以并为一个连杆， 一共需要创建6个连杆。
（2）运动副的划分。其中大部分连 杆都需要咬合风扇的外壳。
L001由电动机驱动，为旋转副。 L002为摆动的主支持，为旋转副。 L003需固定，为固定副。L004、 L005为旋转副，伴随外壳一起摆动。 L006为摆动的关键部位，需要连接 L002和L003，在两端都需要创建旋 转副。
但是唯一的不足就是我对其他模块不是特别的了解。 很感谢老师的谆谆教导和给予我们的鼓励和帮助。才 让我有这个机会学习到如此深刻的知识。
新建仿真
创建连杆1
创建连杆2
创建连杆3
创建连杆4
创建连杆5
创建连杆6
创建运动副
创建叶轮的旋转副，咬合电机外壳，转速为800
创建外壳的旋转副
创建紫色齿轮的旋转副，咬合外壳
创建蓝色齿轮的旋转副，咬合外壳
创建黄色连杆的旋转副，咬合蓝色齿轮
创建电机与齿轮之间的蜗轮蜗杆 比例为0.1
（3）运动的传动。 L004 和L001之 间需要创建齿轮，且为蜗轮蜗杆形 式，传动比为0.1。 L005 和L004 之 间需要创建齿轮，传动比为0.3。 L006和 L007之间为普通的运动副。
完成连杆的创建后，按照创建 连杆顺序依次创建运动副。
创建传动副 落地扇通过高速旋转的电动机 得到风扇周期性摆动，在运动的过 程中经过了3次传递：蜗轮蜗杆、齿 轮和连杆。
运动副的分类
根据是否存在驱动可分为以下几种： 包含驱动：旋转副、滑动副、圆柱副。 不包含驱动：固定副、螺旋副、球面副、
平面副、万向节副。
落地扇
通常落地扇除电动机带动叶片旋转外，还 有一个可以控制风扇摆头的按钮。本例假 设开启风扇摆头的按钮情况下进行模拟， 其中风扇摆头的主动力依旧是电动机，具 体分析思路如下：
两个齿轮之间，比例为0.3
进行解算
最后的动画
小结
经过这次与众不同的上课，我体会很深也学到了很多 东西。是老师给了我们这个机会让自己可以对运动仿真这 个模块有了更深刻的了解，因为是自己动手查阅资料学习， 所以印象更加深刻，对这一模块的掌握也更加牢固。经过 不断的练习，我发现了很多没有意识到得错误，锻炼了我 找出问题并改正的能力，最后自己的小成功也给了我很大 的成Fra Baidu bibliotek感。