常用机构的转动惯量与扭矩的计算

1. 常用物体转动惯量的计算附录

惯量的计算：

矩形体的计算/t ）2π/60角加速度的公式α=（

/t ）=J*n*2π/60转矩T=J*αn-r/min

–Nm t-秒T α-弧度/秒

矩形结构定义图1

为轴运动的惯量：以a-a

公式中：

为轴运动的惯量：以b-b

圆柱体的惯量

图2 圆柱体定义

空心柱体惯量

图3 空心柱体定义

摆臂的惯量

图4-1 摆臂1结构定义

图4-2 摆臂2结构定义

曲柄连杆的惯量

曲柄连杆结构定义图5

带减速机结构的惯量

图6 带减速机结构定义齿形带传动的惯量

图7 齿形带传动结构齿轮组减速结构的惯量

8 齿轮组传动结构图滚珠丝杠的惯量

丝杠传动结构图9

折算到电机的力矩

传送带的惯量

10 传送带结构图总惯量

折算到电机的惯量

折算到电机的扭矩

齿轮,齿条传动惯量的计算

11 齿轮齿条结构定义图

减速伺服电机额定扭矩*2, 1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩，，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺3比要大于负载额定扭矩。，减速机结54服电机允许的范围内。，确认减速机精度能够满足您的控制要求。

很好，转动惯构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机量一定要算的，不算是因为你已经确认了不会有问题，否则负载拖电机是一定的。

需要几秒后达到速度为何，就需要计算转0如果对启动的时间有要求，如初速度为动惯量，角的加速度和转动惯量求转矩。