图解法设计凸轮
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思考与练习
一凸轮机构从动件的运动规律为：从动件按等速运动规 律上升30mm，对应凸轮转角δ0=180°；从动件以等加、等减 速运动规律返回原处，对应凸轮转角δ0’=120°；当凸轮转过 剩余角度时，从动件不动。 (1)试绘制出从动件的位移曲线。 (2)已知凸轮基圆半径rb=40mm, 凸轮顺时针回转，设计一对心 直动尖顶从动件盘形凸轮 .
0 180
等速上升 h
180 210 远休止
210 300 等速下降
4． 沿- 等份基圆
5．量取相应位移 6．作轮廓线
300 360 近休止
h
s
h
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1800 2100 3000 3600
10 11 0 1
ω1
9
2
8
3
7
6
4 5
第四章 凸轮机构
第四章 凸轮机构
Class is over！
若给整个凸轮机构附加一个 -ω运
动，机构的相对运动不变。此时， 凸轮相对静止，从动件则在反转的 同时相对凸轮作往复移动。
O来自百度文库
r0
1 2 3
4
5
6 7 8
二、对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓设计
第四章 凸轮机构
解:1．作位移曲线
已知：rb、h、ω1、从动件运动规律
2．等份s- 图
3．作基圆
凸轮转角
从动件运动
第四章 凸轮机构
图解法设计凸轮轮廓
设计问题 按给定的从动件运动规律设计凸轮轮廓曲线。 设计方法
解析法：精确，高效，可直接用于数控加工 编程，适用于高速和高精度凸轮。
图解法：直观，简单；但误差大，效率低，适 用于不重要的凸轮。
一、反转法的原理
第四章 凸轮机构
凸轮轮廓设计方法:反转法
反转法 根据相对运动原理，
一凸轮机构从动件的运动规律为：从动件按等速运动规 律上升30mm，对应凸轮转角δ0=180°；从动件以等加、等减 速运动规律返回原处，对应凸轮转角δ0’=120°；当凸轮转过 剩余角度时，从动件不动。 (1)试绘制出从动件的位移曲线。 (2)已知凸轮基圆半径rb=40mm, 凸轮顺时针回转，设计一对心 直动尖顶从动件盘形凸轮 .
0 180
等速上升 h
180 210 远休止
210 300 等速下降
4． 沿- 等份基圆
5．量取相应位移 6．作轮廓线
300 360 近休止
h
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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1800 2100 3000 3600
10 11 0 1
ω1
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第四章 凸轮机构
第四章 凸轮机构
Class is over！
若给整个凸轮机构附加一个 -ω运
动，机构的相对运动不变。此时， 凸轮相对静止，从动件则在反转的 同时相对凸轮作往复移动。
O来自百度文库
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二、对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓设计
第四章 凸轮机构
解:1．作位移曲线
已知：rb、h、ω1、从动件运动规律
2．等份s- 图
3．作基圆
凸轮转角
从动件运动
第四章 凸轮机构
图解法设计凸轮轮廓
设计问题 按给定的从动件运动规律设计凸轮轮廓曲线。 设计方法
解析法：精确，高效，可直接用于数控加工 编程，适用于高速和高精度凸轮。
图解法：直观，简单；但误差大，效率低，适 用于不重要的凸轮。
一、反转法的原理
第四章 凸轮机构
凸轮轮廓设计方法:反转法
反转法 根据相对运动原理，