调节阀基础知识专题培训课件

动
气动调节阀优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、
薄
价格便宜且防火防爆。缺点：响应时间大、信号不适于远传。
膜
式 执 行 机 构
角
电动调节阀：电动执行机构接收4—20mA电流信号，通过电机的正反 转驱使阀芯阀杆产生相对位移（直行程、角行程）来改变阀芯和阀座
行
之间的截面积大小，控制管道介质的流量、温度、压力等工艺参数。
操纵变量：受控制器调节，用以使被控变量保持设定值的 物理量或能量。
干扰（扰动）：除操纵变量外，作用于对象并能引起被控 变量变化的因素。负荷变化就是一种典型的扰动。
设定值：被控变量的目标值（预定值）。
偏差：理论上应该是被控变量的设定值与实际值之差。但 是能够直接获取的是被控变量的测量值信号而不是实际值， 因此通常把设定值与测量值之差称作偏差。
执行器的作用方式
正作用执行机构－ 是指信号压力增加时推杆向下移动 反作用执行机构－是指信号压力增加时推杆向上移动 调节阀正装－ 指阀芯向下移动时，阀芯与阀座间的流通面积减小 调节阀反装－ 指阀芯向下移动时，阀芯与阀座间的流通面积增大
正作用执行机构和正装调节阀组成气关式执行器（正作用）。 反作用执行机构和正装调节阀组成气开式执行器（反作用）。 正作用执行机构和反装调节阀组成气开式执行器（反作用）。 正作用执行机构和正装调节阀组成气关式执行器（正作用）。
闭环控制系统的过渡过程及其品质指标
3.最大偏差：它表示被控变量偏离给定值的最大程度。对于 一个衰减的过渡过程，最大偏差就是第一个波的峰值，即 图中的A值。A值就是被控变量所产生的最大动态偏差。
4.过渡过程时间：又称调节时间，它表示从干扰产生的时刻 起，直至被控变量建立起新的平衡状态为止的这一段时间， 图中以Ts表示。过渡过程时间越短越好。
薄膜式执行机构的输出特性是成比例式的，即输出位移和输入气压信号成 正比关系。当信号压力输入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆 移动并压缩弹簧，当弹簧的反作用力与信号在薄膜上产生的推力平衡时， 推杆就稳定在一个平衡位置。信号压力越大，推杆位移量就越大，推杆的 位移就是执行机构的直线位移，也称行程。
程
电动调节阀优点：动作快、适合远距离传送；节能（只在工作时才消耗
正
电），环保（无碳排放），安装快捷方便（无需复杂的气动管路和气泵
作
工作站）。 缺点：结构复杂、推力小、价格贵，适用于防爆要求不太高
用
及缺乏气源的场合。
DVC2000 智能定位器
气动调节阀组成：
调节阀＝执行机构+阀体部件 其中，执行机构是调节阀的推 动装置，它按信号压力的大小 产生相应的推力，使推杆产生 相应的位移，从而带动调节阀 的阀芯动作。
数字式阀门定位器 接受阀门行程位置 的反馈，以及供气 压力、执行机构的 气动压力+4~20mA 电信号
80年代末（日本）精小 型调节阀出现，在结构 方面，将单弹簧的气动 薄膜执行机构改为多弹 簧式薄膜执行机构，并 将弹簧直接置于上下膜 盖内，使支架大大地减 小减轻；它的突出特点 是使调节阀的重量和高 度下降30％，流量提高 30％。
1.衰减比：它是表征系统受到干扰后，被控变量衰减程度的 指标。其值为前后两个相邻ຫໍສະໝຸດ Baidu值之必，即图中的B1/B2，一 般希望它在4:1到5:1之间。
2.余差：它是指控制系统受到干扰后，过渡过程结束时被控 变量的残余偏差，即图中的C。C值也就是被控变量在扰动 后的稳态值与设定值之差。控制系统的余差要满足工艺要 求，有的控制系统工艺上不允许有余差，即C=0。
#3高加低负荷疏水调 节阀 b.切断阀 如六期高、低加危急疏水调 节阀
执行器组成
执行器按其能源形式，分为气动、电动、液动三类。气动执行器由 气动执行机构和调节机构（通常称调节阀）两部分组成。
执行机构 调节阀
FIELDVUE
阀门定位器
执行器组成
在某些特殊场合，还需要配置一些辅助装置如：阀门定位器和手轮机构。 阀门定位器可提高调节质量，改善执行器的性能。手轮机构可以在调节系 统因停电、停气、调节器无输出或执行机头薄膜损坏失灵时由人直接操作， 保证生产的正常运行。
阀芯通过旋转运动来改变与阀座间
的流通面积。
直
气
行 程 反 作 用
气动调节阀：气动调节阀就是以压缩空气为动力源，以气缸为执行器， 并借助于电/气阀门定位器、转换器、电磁阀、保位阀等附件驱动阀门， （阀芯阀座相对移动）来实现开关量或比例式调节，接收控制信号： 4—20mA电流信号并将电信号转变为压力信号（由定位器完成或电磁 阀完成）来调节管道介质的流量、压力、温度等各种工艺参数。
闭环控制系统
设定值
偏差 控制器
测 量 值
扰 动
操纵变量
被控变量
调节阀
被控对象
变送器
闭环控制系统的过渡过程及其品质指标
过渡过程：一个控制系统在外界干扰或给定干扰作用下， 从原有稳定状态过渡到新的稳定状态的整个过程，称为控 制系统的过渡过程。它是衡量控制系统品质优劣的重要依 据。
衡量控制系统好坏常采用以下几个指标：
气动节阀分类：
执行器的组成
输入压 力
输出压 力
供气压 力
气开/气关作用方式 的选择主要依据是保 护人员及设备的安全。 在正常生产流程中的 调节阀一般选择气开， 在故障时关闭，防止 溢油；放空及排海等 选择气关，在故障时 开启泄压。
名词术语
被控对象：需要实现控制的设备、机器或生产过程。
被控变量：对象内要求保持设定值（接近恒定值或按预定 规律变化）的工艺参数。
多 弹 簧
DVC6000 智能定位器
气动调节阀分类：
1、按调节阀动作方式（阀芯运动轨迹）分类：
a.直行程调节阀
b.角行程调节阀
直行程调节阀：
2、按调节阀调节方式分类： a.调节阀(调节切断阀)带定 位器
如国泰六期：
高、低加正常疏水调 节阀
汽封供汽站调节阀
三级减温水调节阀 低压汽封减温水调节 阀
角行程调节阀：
调节阀基础知识
调节阀概述
调节阀是一个局部阻力可以改变
的节流元件，阀芯在阀体内移动，
改变阀芯与阀座之间的流通面积，
从而达到调节被测介质的流量，控
FIELDVUE
制工艺参数的目的。这些工艺参数
包括压力、温度、液位及流量。
调节
阀芯形式分直行程和角行程两 阀
类。直行程阀芯通过直线运动来改
变与阀座之间的流通面积；角行程