智能停车系统整体解决方案(精品培训)
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工程师培训资料
• 标题：智能停车系统整体解决方案（精品培训） • 培训人：xx
目录
CONTENTS
01 项目背景 02 停车系统分类 03 我们的选择
成本分析
项目背景
1
16000
14643
14000 12000
12436 10559
10000 7222 8807 8000
6000
4000
2000
机器人停车是利用AGV机器人将汽车自动搬运至停车位置，是一种智能程度高，空 间利用率高，停车体验佳的一种停车系统； 现有的停车AGV按取车方式分主要有三种形式：梳齿式、车抬板式、夹持轮胎式。
车抬板型AGV停车机器人
梳齿型AGV停车机器人
抱夹轮胎式AGV停车机器人
机器人停车系统的优势与劣势
优势一 更加柔性、灵活，不受固定轨道限 制，减少停车取车时间，提升效率
优势二 对停车场地适应性好，适应狭窄、不规 则的停车场地，适合现有停车场地改造
优势三 智能化程度高，对驾驶员技能要求低，停车体 验好机械噪音低，对环境污染小
优势四 不需要在进行大量车库结构，轨道，链条，货架等现场 安装工作，施工周期短 优势五 增加电梯、提升装置后，可满足多层停车使用， 同样具备立体车库空间利用率高的特点
转运站可以自由规划位置， 可以将转运站的位置离客户更近， 方便客户使用，同合理利用不同价 格的土地
实用案例 奥迪因戈尔施塔特工厂自动存储仓库
实用案例 德国杜塞尔多夫国际机场
2019年x月
wenku.baidu.com
垂直循环类 应用案例
停车步骤
步骤一：车辆入库 车辆行驶至入口前感应装置 处，滑升门自动开启，汽车 根据指示指引行驶至存车位 置。
步骤二：停车确认 停好车后人员下车出库，确 认停车后进入存车程序。
全自动
步骤三：升降机交接 升降机将车辆转换至搬运 器上
步骤四：库位存放 搬运器搬运车辆至库位， 完成车辆存放。
巷道堆垛类
全自动
l 堆垛仓储技术 l 堆垛机覆盖不同停车层
的每一个车位，实现XY 轴同时运动 l 所有停车系统中经济性 较高的产品
巷道堆垛类
全自动
巷道堆垛类 应用案例：山西省公安厅（地上）
巷道堆垛类 应用案例：北京市畅清园小区（地下）
立体车库的优势与劣势
优势一 采用立体停车方式，空间利用率高
优势二 技术成熟，投资成本低
劣势一 智能化程度低，只是自动化设备，需要人员操作
劣势二 停车体验差，需要具备较高的驾驶技能，将汽车 导入指定位置
劣势三 场地适应性差，对于狭窄不规则的场地很难进行 改造，不能利用已有场地进行改造
劣势四 场地改造工作量大，施工周期长，影响营业
什么是机器人停车？
机器人停车
简易升降类 应用案例：上海建筑科学研究院（集团）有限公 司
升降横移类
半自动
l 带动链条或钢丝绳驱动车台板升降和横移 l 3个传统泊车位采用二层升降横移可实现5个泊车位 l 采用模块化设计，使用形式灵活，造价较低 l 在市场应用最广泛
升降横移类 应用案例：北京银泰中心
垂直循环类
半自动
l 搬运器在垂直面内作循环运动 l 2个车位的占地面积可实现10多个停车位
0
2012年 2013年 2014年 2015年 2016年
近5年私家车保有量情况（单位：万辆）
智能停车分类
2
半自动立体车库
全自动立体车库
机器人停车
简易升降类
半自动
l 电机带动链条驱动车台板升降 l 结构简单，成本较低 l 操作取上层车辆时，需要先将下层车辆驶出 l 设备可重复搬迁使用
简易升降类 应用案例：南京德朔实业有限公 司
停车APP
l 预定车位，取车预定 l 支付功能 l 附近停车场空位查询
我们的优势
l 优势一 支付功能更高效的空间利用率，更大的车容量
RAY的优势
l 优势二 更简单构造，更短的安装施工周期，更早的回收成本
RAY的优势
l 优势三 更高的适应性，提升客户的使用体验
我们的优势
l 优势四 转运站自由规划
劣势一
AGV技术难度高，车辆存储调度系统复杂
RAY智能停车系统
3
不只是一套停车设备，她是一套完成的智能停车系 由停车机器人、转运站、控制中心、手机APP组成
停车机器人
停车转运站
l 宽敞明亮 l 360°摄像头 l 车牌识别技术 l 车库门自动开启 l 自动测量车身尺寸
停车控制系统
停车系统的大脑，完成所有停车机器人的调度、路线规划以及场地的管理
平面移动类
全自动
l 运用了水平仓储技术 l 适用于狭长的场地 l 存取车效率高
平面移动类
全自动
平面移动类 应用案例：上海汽车整车仓储（地上）
垂直升降类
全自动
l 停车塔库 l 每层停放2辆车 l 取车时间快 l 高度较高，设备要求高，
造 价相对高
垂直升降类 应用案例：厦门市妇幼保健院
垂直升降类 应用案例：新加坡ABM项目
• 标题：智能停车系统整体解决方案（精品培训） • 培训人：xx
目录
CONTENTS
01 项目背景 02 停车系统分类 03 我们的选择
成本分析
项目背景
1
16000
14643
14000 12000
12436 10559
10000 7222 8807 8000
6000
4000
2000
机器人停车是利用AGV机器人将汽车自动搬运至停车位置，是一种智能程度高，空 间利用率高，停车体验佳的一种停车系统； 现有的停车AGV按取车方式分主要有三种形式：梳齿式、车抬板式、夹持轮胎式。
车抬板型AGV停车机器人
梳齿型AGV停车机器人
抱夹轮胎式AGV停车机器人
机器人停车系统的优势与劣势
优势一 更加柔性、灵活，不受固定轨道限 制，减少停车取车时间，提升效率
优势二 对停车场地适应性好，适应狭窄、不规 则的停车场地，适合现有停车场地改造
优势三 智能化程度高，对驾驶员技能要求低，停车体 验好机械噪音低，对环境污染小
优势四 不需要在进行大量车库结构，轨道，链条，货架等现场 安装工作，施工周期短 优势五 增加电梯、提升装置后，可满足多层停车使用， 同样具备立体车库空间利用率高的特点
转运站可以自由规划位置， 可以将转运站的位置离客户更近， 方便客户使用，同合理利用不同价 格的土地
实用案例 奥迪因戈尔施塔特工厂自动存储仓库
实用案例 德国杜塞尔多夫国际机场
2019年x月
wenku.baidu.com
垂直循环类 应用案例
停车步骤
步骤一：车辆入库 车辆行驶至入口前感应装置 处，滑升门自动开启，汽车 根据指示指引行驶至存车位 置。
步骤二：停车确认 停好车后人员下车出库，确 认停车后进入存车程序。
全自动
步骤三：升降机交接 升降机将车辆转换至搬运 器上
步骤四：库位存放 搬运器搬运车辆至库位， 完成车辆存放。
巷道堆垛类
全自动
l 堆垛仓储技术 l 堆垛机覆盖不同停车层
的每一个车位，实现XY 轴同时运动 l 所有停车系统中经济性 较高的产品
巷道堆垛类
全自动
巷道堆垛类 应用案例：山西省公安厅（地上）
巷道堆垛类 应用案例：北京市畅清园小区（地下）
立体车库的优势与劣势
优势一 采用立体停车方式，空间利用率高
优势二 技术成熟，投资成本低
劣势一 智能化程度低，只是自动化设备，需要人员操作
劣势二 停车体验差，需要具备较高的驾驶技能，将汽车 导入指定位置
劣势三 场地适应性差，对于狭窄不规则的场地很难进行 改造，不能利用已有场地进行改造
劣势四 场地改造工作量大，施工周期长，影响营业
什么是机器人停车？
机器人停车
简易升降类 应用案例：上海建筑科学研究院（集团）有限公 司
升降横移类
半自动
l 带动链条或钢丝绳驱动车台板升降和横移 l 3个传统泊车位采用二层升降横移可实现5个泊车位 l 采用模块化设计，使用形式灵活，造价较低 l 在市场应用最广泛
升降横移类 应用案例：北京银泰中心
垂直循环类
半自动
l 搬运器在垂直面内作循环运动 l 2个车位的占地面积可实现10多个停车位
0
2012年 2013年 2014年 2015年 2016年
近5年私家车保有量情况（单位：万辆）
智能停车分类
2
半自动立体车库
全自动立体车库
机器人停车
简易升降类
半自动
l 电机带动链条驱动车台板升降 l 结构简单，成本较低 l 操作取上层车辆时，需要先将下层车辆驶出 l 设备可重复搬迁使用
简易升降类 应用案例：南京德朔实业有限公 司
停车APP
l 预定车位，取车预定 l 支付功能 l 附近停车场空位查询
我们的优势
l 优势一 支付功能更高效的空间利用率，更大的车容量
RAY的优势
l 优势二 更简单构造，更短的安装施工周期，更早的回收成本
RAY的优势
l 优势三 更高的适应性，提升客户的使用体验
我们的优势
l 优势四 转运站自由规划
劣势一
AGV技术难度高，车辆存储调度系统复杂
RAY智能停车系统
3
不只是一套停车设备，她是一套完成的智能停车系 由停车机器人、转运站、控制中心、手机APP组成
停车机器人
停车转运站
l 宽敞明亮 l 360°摄像头 l 车牌识别技术 l 车库门自动开启 l 自动测量车身尺寸
停车控制系统
停车系统的大脑，完成所有停车机器人的调度、路线规划以及场地的管理
平面移动类
全自动
l 运用了水平仓储技术 l 适用于狭长的场地 l 存取车效率高
平面移动类
全自动
平面移动类 应用案例：上海汽车整车仓储（地上）
垂直升降类
全自动
l 停车塔库 l 每层停放2辆车 l 取车时间快 l 高度较高，设备要求高，
造 价相对高
垂直升降类 应用案例：厦门市妇幼保健院
垂直升降类 应用案例：新加坡ABM项目