PIC单片机定时器初值计算方法及几种周期小结

PIC单片机定时器初值计算方法及几种周期小结

PIC 定时器也用是蛮多的，据说网上还有计算初值的强力软件，不过我还

是手动算下吧。总结了下2013.8.27PIC 单片机定时器初值计算方法

PIC 的指令周期是4 个震荡周期，在没有使用分频器的情况下，TMR0 会在

每个指令周期信号（等于晶体振荡器产生的主时钟周期的 4 倍）到来时自动

加1。在配置了分频器的情况下，TMR0 会在每次收到由分频器将指令周期信

号分频一个固定倍数后产生的信号时自动加1。如果TMR0 在累加计数的过程中，CPU 执行一条往TMR0 中写入数据的指令，则累加计数器的加 1 操作

将被推迟两个指令周期，重新开始计数。这两个指令周期的偏差在用户编写时

间精度要求较高的程序时应引起注意，可以通过在每次写入TMR0 时给一个

调整值的方法来解决。

假设的是时钟频率为4MHz。因此，一个指令周期就是一个微秒（μs）

的时间。

，也就是计数一次时间是1us。

没有分频比定时器的初值计算公式：T0=256-Tc+2

其中TC 是想得到的次数。加2 的原因是写值的时候要消耗两个指令周期。

如果分频器给了定时器，最好不要再读写TMR0 了，不然会照成误差。

假设分频器是16，晶振是4Mhz，一次由00 到FF 的时间是

16*256=4096us。假设50ms 的时间

在中断每次加上4096，

主程序检查是不是超过5000，超过了就减掉5000，这样算是50ms 就得到了。1:8