井巷掘进新技术新装备及工艺
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新汶矿业 神东煤炭集团
三、岩巷快速掘进技术 3.3 岩巷盾构机掘进（TBM）
盾构机在国内隧道掘进中，取得了月最高进尺1034m的好成绩。
三、岩巷快速掘进技术
（一）工作原理
利用旋转刀盘上的滚刀挤压剪切破岩，由悬臂掘进机的“ 刨削” 优化为“磨削” 。 通过旋转刀盘上的铲斗齿卷起石渣，落入主机皮带机上向
履带式行走，作为可弯曲胶带机的牵引头车。
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
定点弯曲，跟随连续采煤机、掘锚机的转 弯、开掘硐室要求。 变频电动滚筒多点驱动。 特制可弯曲胶带。 前进、退机采用联动控制，不需人工干预。 可弯曲胶带转载机
2.3 掘锚一体机快速掘进技术 自移动力站
变频器用于驱动胶带。 在自移机尾的刚性架上移动，采用销齿驱动，牵引可弯曲胶带机后退。
板支护机械化，劳动强度低；
作业线2：
② 需要设计调机硐室（可兼作 探放水硐室）； ③ 巷道月进尺500～600m。
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
掘锚一体机是指将掘装 功能与锚杆钻机的钻锚支护 功能有机的结合在一起，构 成整体的掘锚装备，实现切 割、装运、行走、锚杆支护 于一体，达到掘、支平行作 业，快速掘进。 同连续采煤机和锚杆钻车 交叉换位施工相比，掘锚一 体化技术适用范围更广；同 悬臂式掘进机作业线相比， 掘锚联合机组的掘进工效是 前者的2倍以上。
三、岩巷快速掘进技术
（四）工程实践
（2）配套运输系统 连续化排矸系统： 采区配套专用排矸皮带运 输系统，混合立井中布置一 套9t矸石箕斗，专用于提矸 ，实现排矸连续化。 多元化辅助运输： 平巷运输采用防爆蓄电池 机车，采区内部采用单轨吊 运输。
刀盘安装图
撑靴安装图
主驱动电机安装图
拖车组装图
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
掘锚机
采用掘锚机完成掘 进作业。
全宽的可伸缩截割
滚筒，一次成巷。 掘锚机不支护，司
机在十臂锚杆钻车
上远程操作。
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
十臂锚杆钻车
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
履带式转载破碎机
铲板式装载机构，具有清理浮煤功能。 刮板机转载、滚筒式破碎功能。
2.1 综掘机快速掘进技术 ③掘进机配两臂式锚杆钻车支护
+
技术特点
①该技术适应我国一般地质条件下采用锚杆支护的巷道顶板条件；
②掘进与支护工序交替协调作业；
③掘进机与两臂锚杆钻机交叉调机，要求巷道宽度必须在5m以上。
2.1 综掘机快速掘进技术 ④综掘机配运锚机
技术特点
（1）实现掘进与支护平行作业； （2）支护工作中增加临时支护工序； （3）应用较为破碎的巷道顶板条件。
输送能力
带速2.5m/s，运量为350t/h
施工现场图
三、岩巷快速掘进技术
盾构机拆除打运路线：
在接收硐室拆除，刀盘、主机及其他配套模块 回收路线。
• 三、岩巷快速掘进技术
（四）工程实践
（1）研发、施工遇到的困难
打运：体积、重量远大于普通煤矿设备 组装：井下缺少大型安装的硐室 过断层异常区：部分顶板岩层节理发育、破碎，支护 困难。 排矸：连续性排矸量大 突出矿井“防爆” 材料、人员运输
井巷掘进新技术新装备新工艺
河南理工大学
主 要 内 容
概 述 煤巷、半煤岩巷快速掘进技术 岩巷快速掘进技术
煤巷支护技术
一、概述
由于现代矿山高 强度开采，巷道 掘进量也随之大 量增加
煤巷、半煤岩巷 、岩巷年掘进量 超过15000km
随着安全高效机 械化采矿技术在 的应用，掘进速 度和支护质量的 要求也越来越高
给料破碎机+带式输送机；
作业线2：连续采煤机+锚杆钻车+ 连续运输系统+带式输送机；
2.2 连续采煤机快速掘进技术
作业线1：
a、设备 给料破碎机 梭车
连续采煤机 锚杆钻车 铲车
2.2 连续采煤机快速掘进技术 b、工艺与设备布置
技术特点：
①适用于煤层赋存稳定的近水平中厚煤层； ②要求顶板为一般稳定顶板；
件：硬岩、地质构造简单、长距离。
三、岩巷快速掘进技术
2015年12月22日，我国第一座采用盾构机施工的煤矿斜
井——神华神东补连塔矿2号副井顺利贯通，这标志着我国矿用
斜井设计施工与装备技术达到世界先进水平。
三、岩巷快速掘进技术
未来煤矿全断面硬岩盾构机（TBM）发展方向： 小型化 轻量化 智能化 断面可调 整合前探和超前注浆设备 模块化组装 矸石减排井下处理、应用
（3）掘锚一体机主要在晋陕蒙宁各大矿区广泛使用。
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
作业线2：
太原煤科院与神东煤炭公司合作，设计研发世界首套单巷快速掘进系统， 主要由五种设备组合而成，月均进尺1500～2000m，主要技术特点： （1）单巷实现掘进、运输、支护三套系统协同独立工作，大幅提高巷道掘 进效率； （2）顶、底板中等稳定，允许一定空顶，煤层倾角≤3度； （3）适应巷道断面宽度5.4～6.0m，高度3.5～4.5m。
2.2 连续采煤机快速掘进技术
连续采煤机快速掘进技术是近年来我国引 进发展可用于煤巷快速掘进的一种先进工艺技
术，是一种新型的巷道掘进设备，具有巷道掘
进速度快、成型好、掘进工艺简单等优点。
巷道掘进方式主要以双巷和多巷掘进为主。
2.2 连续采煤机快速掘进技术
（1） 双巷及多巷快速掘进与支护
采用双巷或多巷掘进，掘进与支护平行作业，掘进效率 高，掘进速度快，月进尺1000m以上。 目前主要有两种配套作业线： 作业线1：连续采煤机+锚杆钻车+梭车+
三、岩巷快速掘进技术 （三）主要参数
名称 数值
主机长度
50米
总重量
推力 扭矩 刀盘直径 刀盘转速 推进速度 整机装机功率 驱动功率
350吨
最大推力：12000kN（1200吨） 最大扭矩2100kN.m 脱困扭矩2500kN.m 4.5m 最大推进速度10.7rpm/min 100mm/min 2000千瓦 360*4kW
EBH315型岩巷掘进机，目前为国内机重最大、截割能力最强、自动化
程度最高的岩巷掘进机。
全岩掘进机应用情况
主 要 参 数 机型 巷道断面/m2 硬度系数/f 月进尺/m 使用单位
山特维克 AHM105
EBH315 EBH315
25.2
25.2 21.3
10
10～14 6～10
90
90 175
新汶矿业
操作控制室
三、岩巷快速掘进技术
（四）工程实践
巷道进尺：
1月10日～3月12日，700m巷道完工并准确实现贯通，耗
时52天。 平均单进13.5m/d，最高日进尺30.7m（ 3月4日）。 综合单进404m/月。
三、岩巷快速掘进技术
第二条试验巷道施工情况 巷道名称：张集矿1415A高抽巷。 工程量：1308米。 2015年7月5日掘进，10月10日完工。 掘进时间97天，进尺1308米，9月份单进达到560米， 创造淮南矿业集团硬岩巷道掘进最高纪录。
三、岩巷快速掘进技术
煤矿全断面硬岩掘进机（TBM）最适于硬岩掘进，最能发挥设备效能。试
验巷道遇到软分层，总长度260米，软岩滑面发育，帮、顶岩石在弧顶和 肩窝掉落，影响掘进。
过软分层应对措施：
超前支护，缩短顶板暴露时间，具备支护条件的地方立即支护。 关注推力及进度数值变化，岩石较软地段降低转速，减少刀盘振动对围
③ 每隔60～80m需掘联巷，巷道宽度在5.5m以上。
2.2 连续采煤机快速掘进技术 （2）连采机单巷快速掘进与支护
单巷快速掘进配套作业线主要有以下两种： 作业线1：连采机+两臂锚杆钻车+掘锚后配套
作业线2：连采机+四臂锚杆钻车+梭车
2.2 连续采煤机快速掘进技术
作业线1：
技术特点：
① 支护与掘进交替作业，顶
与破碎机联动。
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
通讯控制
以十臂锚杆钻车为操控中心，集中显示工作面视频及设备状态 信息。 设备之间配备测距传感器，相互定位，实现掘、锚、运多个作 业单元联动。
三、岩巷快速掘进技术
3.1 岩巷钻装机组快速掘进 凿岩及装运两项功能于一体，解决设备交叉换位的空间和效率问题， 实现岩巷快速掘进。
三、岩巷快速掘进技术
1、综掘工作面的综合配套能力，进一步加强和完善。掘进机
机载锚钻系统、机载临时支护系统、机载除尘系统等，通过多
功能的集成，实现了单机成巷速度和安全生产的目标。 2、掘锚一体化技术代表了煤矿快速掘进技术的发展方向，是 未来高产高效矿井技术的重要组成部分，有广泛的应用前景。 3、引进盾构隧道掘进技术，研制煤矿硬岩掘进机 4、逐步建立掘进技术规范标准，补充完善《煤矿安全规程》 有关条款，实现科学设计、安全高效回采。
2.1 综掘机快速掘进技术 ①综掘机配单体气动锚杆钻机支护
技术特点：该技术是我国目前 应用最为广泛，技术比较成熟，适 应一般地质条件的巷道掘进与支护 。其存在的问题主要是掘进与支护 交替顺序作业，掘进效率低，劳动 强度大。
+
②综掘机配机载式锚杆钻机支护
技术特点：该技术是在掘进机上 增加两个锚杆钻臂，实现掘进与支护 平行作业。虽在一定的程度上降低了 劳动强度，但机载钻机支护范围受限 ，较难单独完成整个工作面的巷道支 护任务。
③底板要求稳固、平整、无积水；
④每隔60～80m需掘联巷，巷道宽度大于4.5m。
2.2 连续采煤机快速掘进技术
作业线2：
a、设备
连续采煤机 连续运输系统
锚杆钻车 铲车
2.2 连续采煤机快速掘进技术 b、工艺与设备布置
Hale Waihona Puke 技术特点：① 适应赋存稳定的中厚煤层，中等稳定顶板；
② 适应煤层倾角在12度以下，局部坡度不超过16度；
近年矿山科技的迅速发展，科研院校、企 业等就巷道快速掘进技术进行了研发，将新 工艺、新技术、新装备应用于安全高效的现 代化煤矿中。
二、煤巷、半煤岩巷快速掘进技术
2.1 综掘机快速掘进技术
① 综掘机配单体气动锚杆钻机支护 ② 综掘机配机载式锚杆钻机支护 ③ 综掘机配两臂式锚杆钻车支护 ④ 综掘机配运锚机
掘 锚 一 体 机
国内掘锚一体机相配套的生产作业线主要有两种：
作业线1：掘锚一体机+掘锚后配套 作业线2：掘锚一体机+八臂锚杆钻车+转载运输皮带
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
作业线1：掘锚一体机+掘锚后配套
技术特点：
（1）集掘进、支护、运输、破碎、缓冲转载功能于一体，实现连续平行 作业；
（2）掘进25m向前拉移一次皮带，掘进与运输效率大大提高；
四、巷道支护技术发展
引言
第一阶段
第二阶段
被动支护
主动支护
第三阶段
结语
主动、被动联合支护
CMZY1型岩巷钻装机组
CMZY2型岩巷钻装机组
技术特点： （1）用人少，效率高，安全性能好，劳动强度低，工作环境改善； （2）不受岩石硬度的限制，适用于中小断面硬岩巷道的掘进； （3）钻装一体化，经济性能好，月均进尺100m，月最高进尺220m(双鸭 山三矿)。
三、岩巷快速掘进技术
3.2 岩巷重型掘进机掘进
后输送，通过后方的二运、三运皮带机运走。
设计适用岩石单轴抗压强度 30～160 Mpa。
硬岩盾构机（TBM）厂房实物图
硬岩盾构机（TBM）厂房实物图
三、岩巷快速掘进技术
（二）TBM主要构成
主要构件： 设备由刀盘、驱动、护盾、大梁、撑紧推进机构、后支撑机构、 后配套拖车等主要构件组成。 主要系统： 设有出渣系统、防尘系统、支护系统、物料输送系统、导向系统 、液压系统、润滑系统、水系统、电气系统等。 与常规隧道盾构机的不同点： 出渣（梭车-胶带机）、支护（管片-锚杆）、物料（梭车-单轨吊 ）、电器（普通-防爆）。
岩的破坏，放缓推进速度、减少步进距离。
掘进支护后巷道情况
三、岩巷快速掘进技术
煤矿全断面硬岩盾构机（TBM）的应用，是煤矿掘进技
术的重大创新，进尺指标创造了淮南矿业集团硬岩巷道掘进
新纪录，同时也是我国煤炭行业、世界煤炭行业新纪录，标 志着世界首条立井煤矿全断面硬岩盾构机（TBM）试验取得 成功，是岩巷快速掘进的一个里程碑。 煤矿全断面硬岩盾构机（TBM）充分发挥效能的 三个条
近几年，我国在吸收、借鉴国外掘进机先进设计理念和制造技术
，研究、设计、开发了EBZ300、EBH300、EBH315、EBH350大功率硬 岩掘进机，国产系列大功率岩巷掘进机的研制成功，代表了掘进机
的发展趋势，为煤矿岩巷的快速掘进提供了较为成熟的装备。主要
技术性能达到国际同类产品的先进水平。
三、岩巷快速掘进技术
三、岩巷快速掘进技术 3.3 岩巷盾构机掘进（TBM）
盾构机在国内隧道掘进中，取得了月最高进尺1034m的好成绩。
三、岩巷快速掘进技术
（一）工作原理
利用旋转刀盘上的滚刀挤压剪切破岩，由悬臂掘进机的“ 刨削” 优化为“磨削” 。 通过旋转刀盘上的铲斗齿卷起石渣，落入主机皮带机上向
履带式行走，作为可弯曲胶带机的牵引头车。
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
定点弯曲，跟随连续采煤机、掘锚机的转 弯、开掘硐室要求。 变频电动滚筒多点驱动。 特制可弯曲胶带。 前进、退机采用联动控制，不需人工干预。 可弯曲胶带转载机
2.3 掘锚一体机快速掘进技术 自移动力站
变频器用于驱动胶带。 在自移机尾的刚性架上移动，采用销齿驱动，牵引可弯曲胶带机后退。
板支护机械化，劳动强度低；
作业线2：
② 需要设计调机硐室（可兼作 探放水硐室）； ③ 巷道月进尺500～600m。
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
掘锚一体机是指将掘装 功能与锚杆钻机的钻锚支护 功能有机的结合在一起，构 成整体的掘锚装备，实现切 割、装运、行走、锚杆支护 于一体，达到掘、支平行作 业，快速掘进。 同连续采煤机和锚杆钻车 交叉换位施工相比，掘锚一 体化技术适用范围更广；同 悬臂式掘进机作业线相比， 掘锚联合机组的掘进工效是 前者的2倍以上。
三、岩巷快速掘进技术
（四）工程实践
（2）配套运输系统 连续化排矸系统： 采区配套专用排矸皮带运 输系统，混合立井中布置一 套9t矸石箕斗，专用于提矸 ，实现排矸连续化。 多元化辅助运输： 平巷运输采用防爆蓄电池 机车，采区内部采用单轨吊 运输。
刀盘安装图
撑靴安装图
主驱动电机安装图
拖车组装图
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
掘锚机
采用掘锚机完成掘 进作业。
全宽的可伸缩截割
滚筒，一次成巷。 掘锚机不支护，司
机在十臂锚杆钻车
上远程操作。
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
十臂锚杆钻车
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
履带式转载破碎机
铲板式装载机构，具有清理浮煤功能。 刮板机转载、滚筒式破碎功能。
2.1 综掘机快速掘进技术 ③掘进机配两臂式锚杆钻车支护
+
技术特点
①该技术适应我国一般地质条件下采用锚杆支护的巷道顶板条件；
②掘进与支护工序交替协调作业；
③掘进机与两臂锚杆钻机交叉调机，要求巷道宽度必须在5m以上。
2.1 综掘机快速掘进技术 ④综掘机配运锚机
技术特点
（1）实现掘进与支护平行作业； （2）支护工作中增加临时支护工序； （3）应用较为破碎的巷道顶板条件。
输送能力
带速2.5m/s，运量为350t/h
施工现场图
三、岩巷快速掘进技术
盾构机拆除打运路线：
在接收硐室拆除，刀盘、主机及其他配套模块 回收路线。
• 三、岩巷快速掘进技术
（四）工程实践
（1）研发、施工遇到的困难
打运：体积、重量远大于普通煤矿设备 组装：井下缺少大型安装的硐室 过断层异常区：部分顶板岩层节理发育、破碎，支护 困难。 排矸：连续性排矸量大 突出矿井“防爆” 材料、人员运输
井巷掘进新技术新装备新工艺
河南理工大学
主 要 内 容
概 述 煤巷、半煤岩巷快速掘进技术 岩巷快速掘进技术
煤巷支护技术
一、概述
由于现代矿山高 强度开采，巷道 掘进量也随之大 量增加
煤巷、半煤岩巷 、岩巷年掘进量 超过15000km
随着安全高效机 械化采矿技术在 的应用，掘进速 度和支护质量的 要求也越来越高
给料破碎机+带式输送机；
作业线2：连续采煤机+锚杆钻车+ 连续运输系统+带式输送机；
2.2 连续采煤机快速掘进技术
作业线1：
a、设备 给料破碎机 梭车
连续采煤机 锚杆钻车 铲车
2.2 连续采煤机快速掘进技术 b、工艺与设备布置
技术特点：
①适用于煤层赋存稳定的近水平中厚煤层； ②要求顶板为一般稳定顶板；
件：硬岩、地质构造简单、长距离。
三、岩巷快速掘进技术
2015年12月22日，我国第一座采用盾构机施工的煤矿斜
井——神华神东补连塔矿2号副井顺利贯通，这标志着我国矿用
斜井设计施工与装备技术达到世界先进水平。
三、岩巷快速掘进技术
未来煤矿全断面硬岩盾构机（TBM）发展方向： 小型化 轻量化 智能化 断面可调 整合前探和超前注浆设备 模块化组装 矸石减排井下处理、应用
（3）掘锚一体机主要在晋陕蒙宁各大矿区广泛使用。
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
作业线2：
太原煤科院与神东煤炭公司合作，设计研发世界首套单巷快速掘进系统， 主要由五种设备组合而成，月均进尺1500～2000m，主要技术特点： （1）单巷实现掘进、运输、支护三套系统协同独立工作，大幅提高巷道掘 进效率； （2）顶、底板中等稳定，允许一定空顶，煤层倾角≤3度； （3）适应巷道断面宽度5.4～6.0m，高度3.5～4.5m。
2.2 连续采煤机快速掘进技术
连续采煤机快速掘进技术是近年来我国引 进发展可用于煤巷快速掘进的一种先进工艺技
术，是一种新型的巷道掘进设备，具有巷道掘
进速度快、成型好、掘进工艺简单等优点。
巷道掘进方式主要以双巷和多巷掘进为主。
2.2 连续采煤机快速掘进技术
（1） 双巷及多巷快速掘进与支护
采用双巷或多巷掘进，掘进与支护平行作业，掘进效率 高，掘进速度快，月进尺1000m以上。 目前主要有两种配套作业线： 作业线1：连续采煤机+锚杆钻车+梭车+
三、岩巷快速掘进技术 （三）主要参数
名称 数值
主机长度
50米
总重量
推力 扭矩 刀盘直径 刀盘转速 推进速度 整机装机功率 驱动功率
350吨
最大推力：12000kN（1200吨） 最大扭矩2100kN.m 脱困扭矩2500kN.m 4.5m 最大推进速度10.7rpm/min 100mm/min 2000千瓦 360*4kW
EBH315型岩巷掘进机，目前为国内机重最大、截割能力最强、自动化
程度最高的岩巷掘进机。
全岩掘进机应用情况
主 要 参 数 机型 巷道断面/m2 硬度系数/f 月进尺/m 使用单位
山特维克 AHM105
EBH315 EBH315
25.2
25.2 21.3
10
10～14 6～10
90
90 175
新汶矿业
操作控制室
三、岩巷快速掘进技术
（四）工程实践
巷道进尺：
1月10日～3月12日，700m巷道完工并准确实现贯通，耗
时52天。 平均单进13.5m/d，最高日进尺30.7m（ 3月4日）。 综合单进404m/月。
三、岩巷快速掘进技术
第二条试验巷道施工情况 巷道名称：张集矿1415A高抽巷。 工程量：1308米。 2015年7月5日掘进，10月10日完工。 掘进时间97天，进尺1308米，9月份单进达到560米， 创造淮南矿业集团硬岩巷道掘进最高纪录。
三、岩巷快速掘进技术
煤矿全断面硬岩掘进机（TBM）最适于硬岩掘进，最能发挥设备效能。试
验巷道遇到软分层，总长度260米，软岩滑面发育，帮、顶岩石在弧顶和 肩窝掉落，影响掘进。
过软分层应对措施：
超前支护，缩短顶板暴露时间，具备支护条件的地方立即支护。 关注推力及进度数值变化，岩石较软地段降低转速，减少刀盘振动对围
③ 每隔60～80m需掘联巷，巷道宽度在5.5m以上。
2.2 连续采煤机快速掘进技术 （2）连采机单巷快速掘进与支护
单巷快速掘进配套作业线主要有以下两种： 作业线1：连采机+两臂锚杆钻车+掘锚后配套
作业线2：连采机+四臂锚杆钻车+梭车
2.2 连续采煤机快速掘进技术
作业线1：
技术特点：
① 支护与掘进交替作业，顶
与破碎机联动。
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
通讯控制
以十臂锚杆钻车为操控中心，集中显示工作面视频及设备状态 信息。 设备之间配备测距传感器，相互定位，实现掘、锚、运多个作 业单元联动。
三、岩巷快速掘进技术
3.1 岩巷钻装机组快速掘进 凿岩及装运两项功能于一体，解决设备交叉换位的空间和效率问题， 实现岩巷快速掘进。
三、岩巷快速掘进技术
1、综掘工作面的综合配套能力，进一步加强和完善。掘进机
机载锚钻系统、机载临时支护系统、机载除尘系统等，通过多
功能的集成，实现了单机成巷速度和安全生产的目标。 2、掘锚一体化技术代表了煤矿快速掘进技术的发展方向，是 未来高产高效矿井技术的重要组成部分，有广泛的应用前景。 3、引进盾构隧道掘进技术，研制煤矿硬岩掘进机 4、逐步建立掘进技术规范标准，补充完善《煤矿安全规程》 有关条款，实现科学设计、安全高效回采。
2.1 综掘机快速掘进技术 ①综掘机配单体气动锚杆钻机支护
技术特点：该技术是我国目前 应用最为广泛，技术比较成熟，适 应一般地质条件的巷道掘进与支护 。其存在的问题主要是掘进与支护 交替顺序作业，掘进效率低，劳动 强度大。
+
②综掘机配机载式锚杆钻机支护
技术特点：该技术是在掘进机上 增加两个锚杆钻臂，实现掘进与支护 平行作业。虽在一定的程度上降低了 劳动强度，但机载钻机支护范围受限 ，较难单独完成整个工作面的巷道支 护任务。
③底板要求稳固、平整、无积水；
④每隔60～80m需掘联巷，巷道宽度大于4.5m。
2.2 连续采煤机快速掘进技术
作业线2：
a、设备
连续采煤机 连续运输系统
锚杆钻车 铲车
2.2 连续采煤机快速掘进技术 b、工艺与设备布置
Hale Waihona Puke 技术特点：① 适应赋存稳定的中厚煤层，中等稳定顶板；
② 适应煤层倾角在12度以下，局部坡度不超过16度；
近年矿山科技的迅速发展，科研院校、企 业等就巷道快速掘进技术进行了研发，将新 工艺、新技术、新装备应用于安全高效的现 代化煤矿中。
二、煤巷、半煤岩巷快速掘进技术
2.1 综掘机快速掘进技术
① 综掘机配单体气动锚杆钻机支护 ② 综掘机配机载式锚杆钻机支护 ③ 综掘机配两臂式锚杆钻车支护 ④ 综掘机配运锚机
掘 锚 一 体 机
国内掘锚一体机相配套的生产作业线主要有两种：
作业线1：掘锚一体机+掘锚后配套 作业线2：掘锚一体机+八臂锚杆钻车+转载运输皮带
2.3 掘锚一体机快速掘进技术
作业线1：掘锚一体机+掘锚后配套
技术特点：
（1）集掘进、支护、运输、破碎、缓冲转载功能于一体，实现连续平行 作业；
（2）掘进25m向前拉移一次皮带，掘进与运输效率大大提高；
四、巷道支护技术发展
引言
第一阶段
第二阶段
被动支护
主动支护
第三阶段
结语
主动、被动联合支护
CMZY1型岩巷钻装机组
CMZY2型岩巷钻装机组
技术特点： （1）用人少，效率高，安全性能好，劳动强度低，工作环境改善； （2）不受岩石硬度的限制，适用于中小断面硬岩巷道的掘进； （3）钻装一体化，经济性能好，月均进尺100m，月最高进尺220m(双鸭 山三矿)。
三、岩巷快速掘进技术
3.2 岩巷重型掘进机掘进
后输送，通过后方的二运、三运皮带机运走。
设计适用岩石单轴抗压强度 30～160 Mpa。
硬岩盾构机（TBM）厂房实物图
硬岩盾构机（TBM）厂房实物图
三、岩巷快速掘进技术
（二）TBM主要构成
主要构件： 设备由刀盘、驱动、护盾、大梁、撑紧推进机构、后支撑机构、 后配套拖车等主要构件组成。 主要系统： 设有出渣系统、防尘系统、支护系统、物料输送系统、导向系统 、液压系统、润滑系统、水系统、电气系统等。 与常规隧道盾构机的不同点： 出渣（梭车-胶带机）、支护（管片-锚杆）、物料（梭车-单轨吊 ）、电器（普通-防爆）。
岩的破坏，放缓推进速度、减少步进距离。
掘进支护后巷道情况
三、岩巷快速掘进技术
煤矿全断面硬岩盾构机（TBM）的应用，是煤矿掘进技
术的重大创新，进尺指标创造了淮南矿业集团硬岩巷道掘进
新纪录，同时也是我国煤炭行业、世界煤炭行业新纪录，标 志着世界首条立井煤矿全断面硬岩盾构机（TBM）试验取得 成功，是岩巷快速掘进的一个里程碑。 煤矿全断面硬岩盾构机（TBM）充分发挥效能的 三个条
近几年，我国在吸收、借鉴国外掘进机先进设计理念和制造技术
，研究、设计、开发了EBZ300、EBH300、EBH315、EBH350大功率硬 岩掘进机，国产系列大功率岩巷掘进机的研制成功，代表了掘进机
的发展趋势，为煤矿岩巷的快速掘进提供了较为成熟的装备。主要
技术性能达到国际同类产品的先进水平。
三、岩巷快速掘进技术