汽车行驶系.ppt
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弹性元件： 悬架采用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹
簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧、橡 胶弹簧等。
深圳大学机电与控制工程学院
22
2019/12/14
汽车行驶系——悬架
这种悬架广泛用于货车的前、后悬架中。它中 部用U型螺栓3将钢板弹簧固定在车桥上。如图 B-B所示，悬架前端为固定铰链，也叫死吊耳。 它由钢板弹簧销钉15将钢板弹簧前端卷耳部与 钢板弹簧前支架1连接在一起，前端卷耳孔中 为减少摩损装有衬套。后端卷耳通过钢板弹簧 吊耳销14与后端吊耳9与吊耳架相连，后端可 以自由摆动，形成活动吊耳。当车架受到冲击 弹簧变形时两卷耳之间的距离有变化的可能
深圳大学机电与控制工程学院
6 2019/12/14
汽车行驶系——转向桥
断开式转向桥主要用于与 独立悬架相匹配，断开式 车桥为活动关节式结构。
深圳大学机电与控制工程学院
与独立悬架匹7配的转向车2019桥/12/14
汽车行驶系——支持桥
转向桥和支承桥 均属从动桥。
发动机前置前驱 动轿车的后桥一 般属支持桥。
深圳大学机电与控制工程学院
17
2019/12/14
汽车行驶系——轮胎
深圳大学机电与控制工程学院
18
2019/12/14
轮胎规格标记方法
采用英制表示法: 高压胎用 DXB表示 ； “x”表示高压胎。 低压胎用 B–d 表示 ； “–”表示低压胎。
D: 轮胎的名义外径 B: 轮胎的断面宽度 d: 轮辋直径 例如：9.00 – 20 轮胎的断面宽度为9英寸
持汽车直线驶。
深圳大学机电与控制工程学院
15
2019/12/14
汽车行驶系——车轮
车轮由轮毂、 轮辋以及这 两件元件之 间的连接部 分称为轮辐 的元件所组 成。
深圳大学机电与控制工程学院
车轮不但是安 装轮胎的骨架， 也是将轮胎和 车轴连接起来 的旋转部件。
16
2019/12/14
汽车行驶系——轮胎
汽车行驶系——组成
组成：
车架、 车桥、悬架、车轮
深圳大学机电与控制工程学院
2 2019/12/14
汽车行驶系——车架
功 用： 车架是汽车上各部件的安装基础，
并承受来自车内外的各种载荷。
如发动机、变速器、车身或驾驶室通过弹性支承 安装于车架上；
前、后桥通过悬架连接在汽车车架上； 转向器则直接安装在车架上。
13
2019/12/14
转向轮定位-前轮前束（A-B）
前轮前束：A-B
B 前
深圳大学机电与控制工程学院
A
后
14
2019/12/14
汽车行驶系——车轮与轮胎
功用：
支承汽车车体重量， 缓和由于路面不平引起的冲击力， 接受和传递制动力和驱动力， 抵抗侧滑、自动回正，使汽车正常转向，保
汽车行驶系——功用
功用：
接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作 用产生牵引力，使汽车正常行驶；
承受汽车的总重量和地面的反力； 缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车
行驶中的振动，保持行驶的平顺性； 与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。
深圳大学机电与控制工程学院
1 2019/12/14
单桥驱动的三轴 汽车，其后桥通 常是支持桥。
挂车上的车桥是 支持桥。
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支承桥
8 2019/12/14
汽车行驶系——转向轮定位
当转向轮遇到外力作用发生编转时，在外力消失 后，应能立即自动回到直线行驶的位置。
由转向轮定位参数来实现自动回正功能，以保 证直线行驶。
前轮定位参数：
种类：
为了便于与不同悬架相配合，汽车的车桥分为：
整体式和断开式两种。
按使用功能划分，车桥又可分为：
转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支承桥（从动桥）。
深圳大学机电与控制工程学院
5 2019/12/14
汽车行驶系——转向桥
安装转向轮的车桥叫转向桥
与非独立悬架匹配的整体式转向车桥
这类转向桥结构大体相同，主要由前梁，转向 节，主销和轮毂等部分组成。车桥两端与转向 节绞接。前梁的中部为实心或空心梁。
组 成：
通常车架由纵梁和横梁组成。
深圳大学机电与控制工程学院
3 2019/12/14
汽车行驶系——车架
车架示意图：
深圳大学机电与控制工程学院
4 2019/12/14
汽车行驶系——车桥
车桥通过悬架与车架连接，车桥的两端安装着 车轮。
功用：支承着汽车大部份重量，并将车轮的牵 引力或制动力，以及侧向力经悬架传给车架。
轮辋直径为20英寸
165／70R14
深圳大学机电与控制工程学院
表示胎宽165毫米
扁平率70 R子午线
轮辋直径14英寸
19
2019/12/14
汽车行驶系——轮胎
深圳大学机电与控制工程学院
20
2019/12/14
汽车行驶系——悬架
悬架是车架（或车身）与车轴（或ຫໍສະໝຸດ Baidu轮）之间的 弹性联结装置的统称。
功用：弹性地连接车桥和车架（或车身），缓 和行驶中车辆受到的冲击力。保证货物完好和
人员舒适；
衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车 行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；
传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制 动力）和侧向反力；
使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作
用。
深圳大学机电与控制工程学院
21
2019/12/14
汽车行驶系——悬架
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器 和横向稳定杆组成。
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10
2019/12/14
转向轮定位-主销内倾角β
主销在车轮横向平面内有一个向内倾角。
深圳大学机电与控制工程学院
11
2019/12/14
主销内倾受力分析
深圳大学机电与控制工程学院
12
2019/12/14
转向轮定位-车轮外倾角α
车轮中心平面向外倾斜一个角度。
深圳大学机电与控制工程学院
主销后倾角γ ：主销在车轮纵向平面内有一个向后倾角； 主销内倾角β ：主销在车轮横向平面内有一个向内倾角； 车轮外倾角α ：车轮中心平面向外倾斜一个角度； 前轮前束（A-B）：
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9 2019/12/14
转向轮定位-主销后倾角γ
主销在车轮纵向平面内有一个向后倾斜的角度。
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23
2019/12/14
汽车行驶系——悬架
根据导向机构不同的结构特点，独立悬架 可分为：双横臂，单横臂，纵臂式，单斜 臂，多杆式及滑柱（杆）连杆（摆臂）式 等等。按目前采用较多的有以下三种形式： (1) 双横臂式，(2) 滑柱连杆式，(3)斜置 单臂式。按弹性元件采用不同分为：螺旋 弹簧式，钢板弹簧式，扭杆弹簧式，气体 弹簧式。采用更多的是螺旋弹簧
簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧、橡 胶弹簧等。
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22
2019/12/14
汽车行驶系——悬架
这种悬架广泛用于货车的前、后悬架中。它中 部用U型螺栓3将钢板弹簧固定在车桥上。如图 B-B所示，悬架前端为固定铰链，也叫死吊耳。 它由钢板弹簧销钉15将钢板弹簧前端卷耳部与 钢板弹簧前支架1连接在一起，前端卷耳孔中 为减少摩损装有衬套。后端卷耳通过钢板弹簧 吊耳销14与后端吊耳9与吊耳架相连，后端可 以自由摆动，形成活动吊耳。当车架受到冲击 弹簧变形时两卷耳之间的距离有变化的可能
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6 2019/12/14
汽车行驶系——转向桥
断开式转向桥主要用于与 独立悬架相匹配，断开式 车桥为活动关节式结构。
深圳大学机电与控制工程学院
与独立悬架匹7配的转向车2019桥/12/14
汽车行驶系——支持桥
转向桥和支承桥 均属从动桥。
发动机前置前驱 动轿车的后桥一 般属支持桥。
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2019/12/14
汽车行驶系——轮胎
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2019/12/14
轮胎规格标记方法
采用英制表示法: 高压胎用 DXB表示 ； “x”表示高压胎。 低压胎用 B–d 表示 ； “–”表示低压胎。
D: 轮胎的名义外径 B: 轮胎的断面宽度 d: 轮辋直径 例如：9.00 – 20 轮胎的断面宽度为9英寸
持汽车直线驶。
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2019/12/14
汽车行驶系——车轮
车轮由轮毂、 轮辋以及这 两件元件之 间的连接部 分称为轮辐 的元件所组 成。
深圳大学机电与控制工程学院
车轮不但是安 装轮胎的骨架， 也是将轮胎和 车轴连接起来 的旋转部件。
16
2019/12/14
汽车行驶系——轮胎
汽车行驶系——组成
组成：
车架、 车桥、悬架、车轮
深圳大学机电与控制工程学院
2 2019/12/14
汽车行驶系——车架
功 用： 车架是汽车上各部件的安装基础，
并承受来自车内外的各种载荷。
如发动机、变速器、车身或驾驶室通过弹性支承 安装于车架上；
前、后桥通过悬架连接在汽车车架上； 转向器则直接安装在车架上。
13
2019/12/14
转向轮定位-前轮前束（A-B）
前轮前束：A-B
B 前
深圳大学机电与控制工程学院
A
后
14
2019/12/14
汽车行驶系——车轮与轮胎
功用：
支承汽车车体重量， 缓和由于路面不平引起的冲击力， 接受和传递制动力和驱动力， 抵抗侧滑、自动回正，使汽车正常转向，保
汽车行驶系——功用
功用：
接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作 用产生牵引力，使汽车正常行驶；
承受汽车的总重量和地面的反力； 缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车
行驶中的振动，保持行驶的平顺性； 与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。
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1 2019/12/14
单桥驱动的三轴 汽车，其后桥通 常是支持桥。
挂车上的车桥是 支持桥。
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支承桥
8 2019/12/14
汽车行驶系——转向轮定位
当转向轮遇到外力作用发生编转时，在外力消失 后，应能立即自动回到直线行驶的位置。
由转向轮定位参数来实现自动回正功能，以保 证直线行驶。
前轮定位参数：
种类：
为了便于与不同悬架相配合，汽车的车桥分为：
整体式和断开式两种。
按使用功能划分，车桥又可分为：
转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支承桥（从动桥）。
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5 2019/12/14
汽车行驶系——转向桥
安装转向轮的车桥叫转向桥
与非独立悬架匹配的整体式转向车桥
这类转向桥结构大体相同，主要由前梁，转向 节，主销和轮毂等部分组成。车桥两端与转向 节绞接。前梁的中部为实心或空心梁。
组 成：
通常车架由纵梁和横梁组成。
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3 2019/12/14
汽车行驶系——车架
车架示意图：
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4 2019/12/14
汽车行驶系——车桥
车桥通过悬架与车架连接，车桥的两端安装着 车轮。
功用：支承着汽车大部份重量，并将车轮的牵 引力或制动力，以及侧向力经悬架传给车架。
轮辋直径为20英寸
165／70R14
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表示胎宽165毫米
扁平率70 R子午线
轮辋直径14英寸
19
2019/12/14
汽车行驶系——轮胎
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20
2019/12/14
汽车行驶系——悬架
悬架是车架（或车身）与车轴（或ຫໍສະໝຸດ Baidu轮）之间的 弹性联结装置的统称。
功用：弹性地连接车桥和车架（或车身），缓 和行驶中车辆受到的冲击力。保证货物完好和
人员舒适；
衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车 行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；
传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制 动力）和侧向反力；
使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作
用。
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21
2019/12/14
汽车行驶系——悬架
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器 和横向稳定杆组成。
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10
2019/12/14
转向轮定位-主销内倾角β
主销在车轮横向平面内有一个向内倾角。
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11
2019/12/14
主销内倾受力分析
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12
2019/12/14
转向轮定位-车轮外倾角α
车轮中心平面向外倾斜一个角度。
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主销后倾角γ ：主销在车轮纵向平面内有一个向后倾角； 主销内倾角β ：主销在车轮横向平面内有一个向内倾角； 车轮外倾角α ：车轮中心平面向外倾斜一个角度； 前轮前束（A-B）：
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9 2019/12/14
转向轮定位-主销后倾角γ
主销在车轮纵向平面内有一个向后倾斜的角度。
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23
2019/12/14
汽车行驶系——悬架
根据导向机构不同的结构特点，独立悬架 可分为：双横臂，单横臂，纵臂式，单斜 臂，多杆式及滑柱（杆）连杆（摆臂）式 等等。按目前采用较多的有以下三种形式： (1) 双横臂式，(2) 滑柱连杆式，(3)斜置 单臂式。按弹性元件采用不同分为：螺旋 弹簧式，钢板弹簧式，扭杆弹簧式，气体 弹簧式。采用更多的是螺旋弹簧