无人机实时定位解决方案

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OptiTrack ⾼高精度三维运动捕捉系统

⽆无⼈人机实时定位解决⽅方案

无人机实时定位解决方案，利用高精度的OptiTrack 三维运动捕捉系统，以每秒数百帧的拍摄速率捕捉无人机上固定的特制的标记点，能够实时精确地构建出标记点三维空间位置信息，实现无人机的位置和姿态信息的捕捉，是无人机飞行控制研究领域的先进的助力设备。

为什么选择OptiTrack 系统？

能够清晰识别远在30米开外的标记点，捕捉空间有望扩展至900平米

采用850nm 近红外照明，有效避免其他光源干扰，即使户外阳光下，定位数据依旧稳定、不丢失

软件SDK 开源，支持自定义开发用户界面和实时数据传输引擎

领先的3D 重建和刚体解算精度，实时定位精度有效控制在0.5mm 以内，优秀的捕捉环境下高达0.1mm

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OptiTrack 能您实现

组群编队飞行

优化飞控系统

执行自主飞行任务

OptiTrack Notes ：室内定位、户外阳光下、传统定位方式精度不高时，OptiTrack 能够带来意想不到的精确定位，并为开发者提供一套验证悬停性能或视觉定位精度的测量标准。

Prime 系列包括130万、170万和410万像素的运动捕捉摄像机，配置镜头与照明专利技术，以及高精度的图像处理算法，是业界最具性价比的高性能运动捕捉设备。

数据接口：千兆网

电源接口：通过同一根千兆网线PoE 供电 LED ：850nm 近红外

Flex 系列包括30万和130万像素的运动捕捉摄像机，机型小巧，携带便捷。杰出的性价比和亚毫米级定位精度可以满足较小规模的无人机研究需求。

数据接口：USB 2.0

供电：通过同一根USB 线供电 LED ：850nm 近红外

Motive:Tracker 能够实时重建被追踪物体的空间位置数据Position(X, Y , Z)和空间姿态信息Orientation(Pitch, Yaw, Roll)。 使用简单

界面简洁，减少75%的系统设置时间

扩展性

支持的运动捕捉摄像机数量无限制

实时跟踪

毫秒级延迟，低至 2.8ms

Prime 411 2048x2048 180FPS 51° Flex 13 1280x1024 120FPS 56° 集成性

支持在Trackd 和VRPN

端口读取数据，或基于开源的NatNet SDK 开发自定义的端口 Prime 17W 1 1664x1088 360FPS 70° Flex 3

640x480

100FPS

58°

Prime 13 1280x1024 240FPS 56°

Prime 13W

1280x1024

240FPS

82°

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支持户外环境下使用

软件开源

软件SDK 开源，支持

C++开发新的应用程序替代原始界面

同步性

支持同步外部信号源