第6章 自动分拣设备

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• 3.自动分拣机 • （1）概念 • 自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。 自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物 品进行分拣，并将分拣出的物品送达指定位置 的机械。自动分拣机—般由输送机械部分、电 器自动控制部分和计算机信息系统联网组合而 成。它可以根据用户的要求、场地情况，对条 烟、整箱烟、药品、货物、物料等，按用户、 地名、品名进行自动分拣、装箱、封箱的连续 作业。随着激光扫描及计算机控制技术的发展， 自动分拣机在物流配送中心的使用日益普遍。
6.1.4 自动分拣输送系统的结构组成
• • • • • 1．管理和控制系统 2．自动识别装置 3．分类机构 4．主输送线 5．分拣道口
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6.1.5自动分拣系统的适用条件 1.一次性投资巨大 自动分拣系统本身需要建设短则40~50米、长则 150~200米的机械传输线，还有配套的机电一体化 控制系统、计算机网络及通信系统等，先期投入需 要10~20年才能收回。 2．对商品外包装要求高 自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装 规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、 包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、 不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分 拣。
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6.3 电子标签拣选系统
• 6.3.1电子标签辅助拣货系统概述 • 1. 电子标签辅助拣货系统概念 • 电子标签辅助拣货系统是通过一组安装在货架储 位上的电子标签作为拣货指示装置，引导拣货人 员正确、快速、轻松地完成拣货作业的一种人机 交互系统。它属于半自动化的分拣系统。如图 6.12所示。
• 2．性能特点 • (1)提高拣货速度及效率，降低误拣错误率。电子 标签借助于明显易辨的储位视觉引导，可简化拣 货作业为“看、拣、按”三个单纯的动作，减少 拣货人员思考及判断的时间，以降低拣错率并节 省拣货人员寻找货物存放位置所花的时间。 • (2)提升出货配送物流效率。电子标签系统可以实 现快速拣选，极大提高了拣选的速度。 • (3)降低作业成本。除了拣货效率提高之外，因拣 货作业所需熟练度降低，操作简便。人员无须特 别培训即可上岗工作。 • 3．电子标签拣选系统操作步骤 • (1)命令下达。 (2)指示系统发出信息。 (3)人工作 业。拣货员完成作业后，按动电子标签按键，取 消光、声音指示信号，将完成信息反馈给中央计 算机，拣货员按照其他电子标签指示继续进行拣 货。
2．播种式电子标签辅助拣货系统 • 播种式电子标签辅助拣货系统是利用电子标 签实现播种式拣货出库的一种辅助拣货系统。 在这种系统中，每一储位代表着一个客户 (如各个商店等)，在每一储位上都设置电子 标签。拣货作业人员先通过条码扫描器把将 要分拣的货物信息输入系统中，需要该货品 的客户相应的分货位置所在的电子标签就会 亮灯并发出蜂鸣声，同时显示出该位置所需 要货品的数量；拣货作业人员根据这些信息 快速地将货物分放在相应的客户分货位置 。
5．气缸侧推式分拣机 • 气缸侧推式分拣机的工作装置是安装于主输送 线一侧的推送气缸，如图6.6所示。当货物运行到 需分拣的分拣道口时，侧推气缸迅速动作，将货 物推下分拣道口，货物脱离主输送线进入相应的 集货区域。
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• 6.推块式分拣机 • 推块式分拣机是利用独特形状的滑块，通过在主 输送线链板间的左右滑动完成分拣作业的一种机 械，如图6.7所示。
第6章
自动分拣设备
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【知识目标】 （1）掌握自动分拣系统的基本组成； （2）理解分拣设备的基本功能和选型原则； （3）理解常用分拣设备设备结构类型； 【能力目标】 （1）能够根据物流作业需要选择合适的分拣系统； （2）灵活运用所学知识解决实际问题。
项目6自动分拣设备
任务1自动分拣设备概述 任务2常用的自动分拣系统 任务3拣选系统 任务3拣选系统合理配置和使用
• 3.翻板式分拣机 • 翻板式分拣机由一系列相互连接的翻板、导向杆、 牵引装置、驱动装置、支承装置等组成，其工作 原理如图6.4所示。
• 4．浮动滚子式分拣机 • 浮动滚子式分拣机的自动分拣装置由两排能 够上下浮动的旋转滚轮组成，每排由8-10 个滚轮组成。在非工作状态下，两排滚轮位 于主输送线上表面下方，当滚轮接收到分拣 信号后立即向上跳起，使两排滚轮的表面高 出主传送线上平面一定高度(约10毫米)，恰 好与运行到这里的物品底面接触，将物品向 上托起，并根据分拣信号要求控制滚轮向一 侧方向旋转，使原来保持直线运动的货物在 一瞬间改变了方向，进入分拣道口
6.1 自动分拣设备概述
• 6.1.1分拣作业 • 1. 分拣 • 分拣指为进行运输、配送，把很多货物按品 种、地点和单位分配到所设置的场地的作业。 • 2. 分拣作业 • 分拣作业就是根据顾客的要求，迅速、准确 地将货物从其储位拣取出来，并按照一定的 方式进行分类、集中，等待配装送货的作业 过程。
6.2 常用的自动分拣系统 •
6.2.1常用自动分拣机结构类型 • 根据分类机构的不同，常用的分拣机有如下几 种类型。 • 1．带式分拣机 • 带式分拣机是利用输送带载运货物完成分拣工 作的机械设备，如图6.1所示 。
• 2．交叉带式分拣机 • 交叉带式分拣机由主驱动带式输送机和载有 小型带式输送机的台车(简称“小车”)连接 在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位 置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任 务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的 带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。
• (3)大大提高了分拣的准确率。 • (4)提高了分拣效率，降低了分拣成本。 • 一方面，利用计算机辅助分拣系统，即使 对产品、仓库不熟悉的人员也可轻松从事 分拣工作；另一方面，通过分拣效率的提 升，使分拣人员需求数量下降。 • (5)分拣准确率的提高，降低了因发货不准 确造成的退货、投诉和财产损失，提高了 企业的信誉度。
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7.轨道式分拣机
轨道台车式分拣机被分拣的物品放置在沿轨道运行的小 车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜300，物品被 分拣到指定的目的地，如图6.8所示。其主要性能特点如 下： • (1)可三维立体布局，适应作业工程需要。 • (2)可靠耐用，易维修保养。 • (3)适用于大批量产品的分拣，如报纸捆、米袋等。
• 2．播种式 • （1）概念 • 播种式系统指的是把多张订单根据商品品项数合并成一批， 之后进行拣取，再依据客户订单分配。播种式系统通常在 处理客户数量多、商品种类少、商品储位经常移动的情况 下较适合使用，—般拣货(最小存货单位)于货品总(最小存 货单位)的50％。 • （2）优缺点 • 播种式系统的优点是：①适合订单数量庞大而商品品项少 的系统；②可以缩短拣取时行走搬运的距离；③货品量越 少、配送次数越多，批量拣取就越有效。缺点是：对订单 的到来无法作及时的反应，必须等订单达到——定数量时 才做一次处理，因此会有停滞时间。(只有根据订单到达的 状况作等候分析，决定适当的批量大小，才能将停滞时间 减至最低)
• 6.3.2.电子标签辅助拣货系统的结构组成
• 电子标签辅助拣货系统主要由管理与控制计算机系 统、接线盒+控制器、电子标签及显示装置等组成， 如图6.13所示。
6.3.3 电子标签辅助拣货系统的类型
• 1．摘果式电子标签拣货系统 • 摘果式电子标签拣货系统是在拣货操作区 中的所有货架上，为每一种货物安装一个 电子标签，控制计算机以订单为单位进行 拣货信息处理，根据订单所需货物的位置 发出拣货指示，并使货架上的电子标签指 示灯亮起，拣货作业人员根据电子标签所 显示的数量及时、准确地完成以“件”或 “箱”为单位的商品拣货作业。
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6.4 拣选系统合理配置和使用
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• 6.4.2分检系统合理使用 • 保证设备正确使用的措施主要包括以下几 方面。 • 1.严格执行操作规程 • 操作规程规定了设备的正确使用方法和注 意事项，对异常情况应采取的行动和报告 制度。实行技术经济责任制。操作者按规 程操作，按规定交接班，按规定进行维护 保养。 • 2.严格执行工作程序
（2）工作原理 • 自动分拣机工作原理：被拣货物经由各种方式， 如人工搬运、机械搬运和自动化搬运等送入分拣 系统，经合流后汇集到一条输送机上。物品接受 激光扫描器对其条码的扫描，或通过其他自动识 别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入 装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器 中。计算机通过将所获得的物品信息与预先设定 的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的 分拣道口位置上，完成物品的分拣工作。分拣道 口可暂时存放未被取走的物品。当分拣道口满载 时，由光电控制，阻止分拣物品不再进入分拣道 口。
• 10.塔式分拣系统 • 塔式分拣系统,见图6.11,主要应用于香烟分拣 领域，每种香烟都有自己的出货口，由拨块 负责操作，用于控制出货的数量，后面是补 货系统，一般由人工完成补货作业。塔式分 拣系统结构简单，分拣速度快。
6.2.2自动分拣系统的选用 • 1.适应性原则 • 2.系统性原则 • 3.经济性原则
• 4.电子标签辅助拣货系统的优点 • (1)实现无纸化作业，无需打印出库单、 分拣单等纸张单据；减少了出库前单据处 理时间， • 节省纸张。 • (2)大大加快了分拣速度。 • ①节约了库位寻找和核对的时间； • ②节约了品种核对的时间； • ③被拣库位的直观显示可大大减少分拣员 的行走距离； • ④由于降低了分拣的劳动强度，使工作人 员不易疲劳，始终可以保持最佳的工作状 态，大提高了工作效率。
• 8. 斜导轮式分拣机
• 斜导轮式分拣机主要是利用斜导轮的导向作用， 斜导轮可以在货物的传输设备上上下浮动，实现 与分拣对象的接触和分离，当货物到达预定分拣 位置时，斜导轮浮起与货物接触，改变货物的运 动方向，实现分拣功能，如图6.9所示。
• 9.摇臂式分拣机 • 被分拣的物品放置在钢带式或链板式输送机上， 当到达分拣口时，摇臂转动，物品沿摇臂杆斜面 滑到指定的目的地。摇臂式分拣机,见图6.10,结构 简单，控制容易，但只能实现单向分拣，价格较 低。
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• (3)自动分拣过程 • 自动分拣工作过程由收货、合流、分拣和 分流、分运四个阶段组成。 • 1)收货。物流配送中心每天接收成百上千家 供应商或货主通过各种运输工具送来的成 千上万种商品，在货物的外包装上贴上标 签(包括商品品种、货主、储位或发送地点 等)，将这些商品运送到指定地点(如指定的 货架、加工区域、出货站台等)。当货物准 备出库时，标签可以引导货物流向指定的 输送机的分支上，以便集中发运。
6.1.2自动分拣作业方式
• 1.摘取式 • （1）概念 • 摘取式作业通常是由拣货人员将每一张订单中的货品逐一 选出；这种拣货方式多应用于多货晶配送、货品品项多但 商品储位相对固定的情形，一般拣货(最小存货单位)小于 货品总SKU的50％。 • （2）优缺点 • 摘取式系统的优点是：①作业方法单纯；②订单处理前置 时间短；③导入容易且弹性大：④作业员责任明确，派工 容易、公平：⑤拣货后不必再进行分类作业，适用于多拣 货单、少品项的源自文库货作业处理。缺点是：①商品品项多时， 拣货行走路径加长，拣取效率降低：②拣取区域大时，搬 运系统设计困难；③少量多次拣取时，造成拣货路径重复、 费时，效率降低。
• 6.1.3分拣设备的概念、分类及特点 • 1. 分拣输送系统 • 分拣输送系统(sorting&pickingsystem)是将随 机的、不同去向的物品，按一定要求进行分类的 一种物料搬运系统。根据系统的自动化程度可分 为自动化分拣输送系统和半自动化分拣输送系统 两大类。 • 2. 分拣输送系统特点 （1）能连续、大批量地分拣货物 • （2）分拣误差率很低 · • （3）分拣基本实现了无人化