高速线材轧机吐丝机的定位控制
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Ｅ 剪
Ｒ ２ Ｍ ｓ ｒ ｉ ｅ ６／ 过 程 控 制计 算 机 ＭＣ － ａｔ ｅ ０ １ ｅＰ ｃ２
作 高速 旋转 ， 件 经 过 吐丝 机 时 变为 具 有一 定 半 轧 径 的 圆形线材 落到斯 太尔 摩辊道 上 。由于斯太 尔 摩 辊道 是 由许 多具有 一定 半径 的圆形辊 子并排 安
Ｂ ｉ ｔｅ．Ｔ ｅ ｌｎ ｆ ｏ ｌｄ ｐ ｅ ｅ ｅ ｄ ｓ ｅ ｒｄ ｂ ｈ ｒ ｐ ｉ ｇ ｓ ｅ ｒ ｎ ｆ ｎ ｆｆ ｉ ｉｇ ｍｉ ｎ ｈ ｐ ｅ ｆ ａ ｙ ｅ １ ｈ ｅ ￣ｈ ｏ ｌ ｉｃ ｎ ｈ ａ ｅ ｙ ｔ ｅ ｃ ｏ ｐ ｎ ｈ ａ ｓ ｉ ｒ ｔｏ ｎ ｓ ｎ ｌ ａ ｄ ｔｅ ｓ ｅ ｄ ｏ Ｓ ｒ ｅ ｏ ｉ ｈ ｌ
Ｋｅ ｒ ｓ： ｉｈ ｓ ｅ ｄ ｗ ｒ ｏ ｌ；ｓ ｉ ｎ ｎ ｃ ｉ ｅ ｏ ｉ ｏ ｉ ｇ ｃ ｎｒ ｌ ｙ ｗｏ ｄ ｈｇ ｐ ｅ ｉ ｒ ｄ ｍｉ ｅ ｌ ｐ ｎ ｉ ｇ ｍａ ｈ ｎ ；ｐ ｓ ｉｎ ｎ ｏ ｔ ｔ ｏ
八 钢新 建 的高 速线 材 轧机 于 ２ ０ ０ ９年 ９月正 式投 产 ， 轧机 为单 线式 ， 的机 械设备 大部分 从美 它
摘要 ： 介绍 了八钢高速线材轧机吐丝机计算机控制系统 ， 通过改变精轧机前飞剪剪切轧件头部 长度和改变
吐 丝 机 速 度 ， 效 的 实 现 了吐 丝 机头 部 的定 位 。 有
关键词 ： 高速线材轧机 ； 吐丝机 ； 定位控制 中图分类号 ：Ｈ１５ ２ Ｔ ６ ． 文献标识码 ： Ｂ
Ｎｏ ３ ．
Ｓ ｐｅ ｅ ０ ０ ｅ ｔ ｍｂ ｒ １ ２
《 中国重型装备》 Ｃ Ｉ Ａ Ｈ Ａ Ｙ Ｅ ＵＰ Ｎ Ｈ Ｎ Ｅ Ｖ Ｑ ＩＭＥ Ｔ
高速 线材轧机吐丝机的定位控制
李 鑫
（ 钢 集 团八 一 钢 铁 股 份 有 限 公 司 ， 疆 ８０ ２ ） 宝 新 ３０ ２
责对 轧 线 的 主副 传 动 、 飞剪 、 丝 机定 位 进 行 控 吐
１２ 脉冲变 送器 ．
脉 冲变送 器安 装 在 吐 丝机 传 动 电机 的尾 部 ， 与电机转 子 同 步旋 转 。 当变送 器 旋 转 时 ， 由三 个
１ １ 传动控 制单 元 ．
吐丝 机是 由一 台 ２ ０ｋ 、 ５ Ｗ 转速 为 １５ ０ｒｍｉ ０ ｎ ／
的直 流 电机 传动 ， 传动 柜采用 了 ＳＥ Ｅ Ｓ公 司 的 ＩＭ Ｎ
之 间 ， 成第 １段 辊 道 卡线 ， 传 动 电机 过 流跳 造 使 闸。为 了避免 这种 情 况 的 发生 ， 须 对 吐丝 机进 必
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
行定 位控 制 ， 轧件头 部经过 吐丝 机时 ， 给定位 使 按 置从 吐丝 管 出来 。
ｌ 吐丝机 定位控 制 系统的硬 件配 置
全数 字式整 流 ＋逆 变 调 速控 制 柜 （ 号 ６ Ｅ０） 型 Ｓ７ 。 它 的速度给 定可 由传 动柜 本 地 给定 ， 可 以 由上 也
位机 ＷＩＣ ６ ２通 过 现场 总线 Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ － Ｐ进 Ｎ Ｃ． Ｒ ＦＢ ＳＤ 行 ， 据吐丝 机定位 控制 的要求 ，％ 的突加 给定 ， 根 ２
电机 的上升 时 间小 于 ３ ０ ｍ 。 ０ ｓ
我公 司高速 线材轧 机 的计 算机 控制 系统和传 动控 制 系 统全 部 由 ＳＥ Ｎ ＩＭＥ Ｓ公 司提 供 。整个 主 轧线 由三 套 ｓＥ Ｎ ７４０ ３０过 程 控 制计 算 ＩＭＥ Ｓ￥ － ／０ ０ 机组 成 ， 为 Ｐ Ｃ 、Ｌ ２和 Ｐ Ｃ ， 中 Ｐ Ｃ 称 Ｌ １Ｐ Ｃ Ｌ ３其 Ｌ １负
装 而成 ， 辊子之 间具 有一定 间 隙 ， 当成 品线材 经过
吐丝机 时 ， 头部 很 容 易栽 到 斯太 尔 摩 辊道 的辊缝
脉冲变送器 Ｍ 一传 动电机 ＭＤ 、 ２ 热 金 属 检 测 器 １ ＭＤ 一 图 １ 吐丝机 定位控制示意 图
一
Ｆ ｇ ｒ Ｓ ｈ ｍ￣ｉ ｉｇ ａ ｏ ｐ ｎ ｉｇ ｉｕ ｅ １ ｃｅ ｃ ｄａ ｒ ｍ ｆｓ ｉ ｎ ｎ ｍａ ｈ ｎ ｏ ｉ ｏ ｉｇ ｃ ｎ ｒ ｌ ｃ ｉ ｅ ｐ ｓｔ ｎ ｎ ｏ ｔ ｉ ｏ
国摩根 公 司引进 ， 机 的计 算 机 控制 系 统 从德 国 轧 ＳＥ Ｅ Ｓ公 司引进 。整个 轧 机 由 １ 机 架 加 １ ＩＭ Ｎ ８个 套精 轧机 、 飞剪 、 ３个 １台夹 送 辊和 １台 吐丝 机组
成 。吐丝机 的吐丝 管是 由一种螺 旋型结 构 和螺线 管组成 。吐丝 机工作 时 ， 丝管 作高速旋 转 ， 螺 当轧 件从精 轧机 出来 进入 吐 丝 机 时 ， 吐丝 机 的 吐丝 管
Ｐｏ ｉ ｏ ｉ ｇ Ｃｏ ｔｏ ｏ ｐ ｎ ｉ ｇ Ｍ ａ ｈ ｎ ｓｔ ｎ ｎ ｎ ｒ ｌｆ ｒ Ｓ ｉ ｎ ｎ ｃ ｉ ｅ ｉ ｏ ｇ ｐ ｅ ｉｅ Ｒｏ ｌ ｆ Ｈｉ ｈ Ｓ ｅ ｄ Ｗ ｒ ｄ Ｍｉｌ
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Ｒ ２ Ｍ ｓ ｒ ｉ ｅ ６／ 过 程 控 制计 算 机 ＭＣ － ａｔ ｅ ０ １ ｅＰ ｃ２
作 高速 旋转 ， 件 经 过 吐丝 机 时 变为 具 有一 定 半 轧 径 的 圆形线材 落到斯 太尔 摩辊道 上 。由于斯太 尔 摩 辊道 是 由许 多具有 一定 半径 的圆形辊 子并排 安
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八 钢新 建 的高 速线 材 轧机 于 ２ ０ ０ ９年 ９月正 式投 产 ， 轧机 为单 线式 ， 的机 械设备 大部分 从美 它
摘要 ： 介绍 了八钢高速线材轧机吐丝机计算机控制系统 ， 通过改变精轧机前飞剪剪切轧件头部 长度和改变
吐 丝 机 速 度 ， 效 的 实 现 了吐 丝 机头 部 的定 位 。 有
关键词 ： 高速线材轧机 ； 吐丝机 ； 定位控制 中图分类号 ：Ｈ１５ ２ Ｔ ６ ． 文献标识码 ： Ｂ
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Ｓ ｐｅ ｅ ０ ０ ｅ ｔ ｍｂ ｒ １ ２
《 中国重型装备》 Ｃ Ｉ Ａ Ｈ Ａ Ｙ Ｅ ＵＰ Ｎ Ｈ Ｎ Ｅ Ｖ Ｑ ＩＭＥ Ｔ
高速 线材轧机吐丝机的定位控制
李 鑫
（ 钢 集 团八 一 钢 铁 股 份 有 限 公 司 ， 疆 ８０ ２ ） 宝 新 ３０ ２
责对 轧 线 的 主副 传 动 、 飞剪 、 丝 机定 位 进 行 控 吐
１２ 脉冲变 送器 ．
脉 冲变送 器安 装 在 吐 丝机 传 动 电机 的尾 部 ， 与电机转 子 同 步旋 转 。 当变送 器 旋 转 时 ， 由三 个
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吐丝 机是 由一 台 ２ ０ｋ 、 ５ Ｗ 转速 为 １５ ０ｒｍｉ ０ ｎ ／
的直 流 电机 传动 ， 传动 柜采用 了 ＳＥ Ｅ Ｓ公 司 的 ＩＭ Ｎ
之 间 ， 成第 １段 辊 道 卡线 ， 传 动 电机 过 流跳 造 使 闸。为 了避免 这种 情 况 的 发生 ， 须 对 吐丝 机进 必
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行定 位控 制 ， 轧件头 部经过 吐丝 机时 ， 给定位 使 按 置从 吐丝 管 出来 。
ｌ 吐丝机 定位控 制 系统的硬 件配 置
全数 字式整 流 ＋逆 变 调 速控 制 柜 （ 号 ６ Ｅ０） 型 Ｓ７ 。 它 的速度给 定可 由传 动柜 本 地 给定 ， 可 以 由上 也
位机 ＷＩＣ ６ ２通 过 现场 总线 Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ － Ｐ进 Ｎ Ｃ． Ｒ ＦＢ ＳＤ 行 ， 据吐丝 机定位 控制 的要求 ，％ 的突加 给定 ， 根 ２
电机 的上升 时 间小 于 ３ ０ ｍ 。 ０ ｓ
我公 司高速 线材轧 机 的计 算机 控制 系统和传 动控 制 系 统全 部 由 ＳＥ Ｎ ＩＭＥ Ｓ公 司提 供 。整个 主 轧线 由三 套 ｓＥ Ｎ ７４０ ３０过 程 控 制计 算 ＩＭＥ Ｓ￥ － ／０ ０ 机组 成 ， 为 Ｐ Ｃ 、Ｌ ２和 Ｐ Ｃ ， 中 Ｐ Ｃ 称 Ｌ １Ｐ Ｃ Ｌ ３其 Ｌ １负
装 而成 ， 辊子之 间具 有一定 间 隙 ， 当成 品线材 经过
吐丝机 时 ， 头部 很 容 易栽 到 斯太 尔 摩 辊道 的辊缝
脉冲变送器 Ｍ 一传 动电机 ＭＤ 、 ２ 热 金 属 检 测 器 １ ＭＤ 一 图 １ 吐丝机 定位控制示意 图
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Ｆ ｇ ｒ Ｓ ｈ ｍ￣ｉ ｉｇ ａ ｏ ｐ ｎ ｉｇ ｉｕ ｅ １ ｃｅ ｃ ｄａ ｒ ｍ ｆｓ ｉ ｎ ｎ ｍａ ｈ ｎ ｏ ｉ ｏ ｉｇ ｃ ｎ ｒ ｌ ｃ ｉ ｅ ｐ ｓｔ ｎ ｎ ｏ ｔ ｉ ｏ
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成 。吐丝机 的吐丝 管是 由一种螺 旋型结 构 和螺线 管组成 。吐丝 机工作 时 ， 丝管 作高速旋 转 ， 螺 当轧 件从精 轧机 出来 进入 吐 丝 机 时 ， 吐丝 机 的 吐丝 管
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