高速线材吐丝机前夹送辊张力控制的研究和应用
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１ ２ 系统 功能 ．
在 高速线材 厂的生产 中 ， 轧制 小规格 、 硬度线 低 材时 ， 如果 吐丝线 圈的形状 和稳定性 较差 ， 影 响成 会 品 的外 观性能 ， 同时造 成集卷 收集 困难 ， 制约 了 严重 生产效 率． 通过对 吐丝机 前夹送辊 工作原理 的分析 ，
研究了夹送辊摩擦损耗与张力转矩 的算法 ， 结合韶
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｈ ｒ ｂｅ ｗ ｔ ｈ ｎ ｔａ ｙ ｃ ｉ ｎ ｆｔｅ ｒ ｄ ｓ ｅ ｏ ｌ ｅ ｓ ｌｅ ｙ ｐ ｏ ｅ ｙ ｃ ｎｒ ｌ ｎ ｅ ｔｎ ｉ ｎ ｏ ｅ ｓｒ ｃ ：Ｔ ｅｐ ｏ ｌｍ ｉ ｔｅ ｕ ｓ ｄ ｏｌ ｇ ｏ ｏ ｔ ｌ ｕ ｄ ｂ ｏ ｖ ｄ ｂ ｒ ｐ ｒ ｏ ｔ ｌ ｇ ｔ ｅ ｓｏ ｆｔ ｈ ｅ ｉ ｈ ｅ ｃ ｌ ｏｉ ｈ ｈ
总第 １７期 ７
２１ ０ ０年 １ ２月
南
方
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金
属
Ｓ ｍ． １ ７ ｕ ７
Ｄｅ ｅ ｅ ２Ｏｌ ｅ ｍｂ ｒ Ｏ
Ｓ ＯＵＴＨＥＲＮ ＭＥＴＡＬ Ｓ
文章编号 ：１０ ９０ （０ ０ ０ ０ ３ ０ ０９— ７ ０ ２ １ ）６— ０ ２— ４
高速线材吐丝机前夹送辊 张力 控制 的研 究 和应 用
钢高速线 材厂生产 的实 际要 求 ， 结 出了不 同钢材 总 的摩 擦损耗 经验数 据 ， 吐丝 机 前夹 送辊 的张 力控 对 制 工艺进行 了改进 ， 的控 制算法经 过实 际应 用 ， 新 取
得 了良好 的效果 ．
热金属 检 测 器检 测 到 Ｆ Ｂ轧 机 组送 来 的轧 件 Ｆ
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（ ． ｈｏｕｎＳｅｌ Ｒｏ ｒ ｐＣ ．Ｌｄ ，ｈｏｕ ｎ １ １２ Ｇ ａｇｏｇ １Ｓ ａｇａ ｔ ＆ ｒｎＧｏ ｏ ，ｌ．Ｓ ａｇａ ２ ２ ， ｕｎｄｎ ； ｅ ｕ ５ ２ Ｚ 蚰ｊ ｎ ｏ ｎ ｔ ｌ ｌ ｔＳＳ Ｚ ａ： ｎ ２ ０ Ｇ ａｇｏｇ ． ｈ ｉ ｇＩ ｎａｄＳ ｅ Ｐａ ，ＩＧ，ｈ ｉ ｇ ４ ０，ｕ ｎｄｎ ） ａ ｒ ｅ ｎ ｎ ｉ ５０ ａ
摩擦损耗与张力转矩的算法 ， 改进了吐丝机前夹送辊的张力控制工艺 ， 经过实际应用 ， 取得了良好的效果 ． 关键词 ： 吐丝机前夹送辊 ；张力转矩 ； 摩擦损耗 ； 转矩控制
中图分类号 ： Ｇ３ ３６ Ｔ ３ ． ２ 文献 标识码 ：Ｂ
Ｃｏ ｔ ｏ ｆｔ ｅ ｔ ｎ ｉ ｎ ｆｔ ｅ ｌｙ ｎ ｅ ｄ ａ ｄ ｎ ｒ ｌｏ ｈ ｅ ｓｏ ｓｏ ｈ ａ ｉ ｇ ｈ ａ ｎ
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收 稿 日期 ：００— ７— ２ ２ １ ０ ２
２ 夹送辊 的控制
Ｐ Ｃ控制器对夹送辊的控制主要包括夹送辊压 Ｌ 下 的顺 序控制 ， 轧件在 夹送辊 尾部控制 ， 夹送辊 和成
作者简介 ： 占民（９ ０一） 男，９ ２年毕业于中南工业大学 自动控制 系电气 自动化 专业 ， 胡 １７ ， １９ 高级工程师
胡 占民 ，匡卫军 ，叶祖新 李凌 晖 ，
（． １ 广东韶钢松山股份有 限公 司 高速线材厂， 广东 韶关 ５ ２ ２ １ １２
２ 广东韶钢松山股份有限公司 湛江钢铁筹备处 ， ． 广东 湛江 ５ ４０ ） ２ ００ 摘 要： 针对高速 线材生产 中吐丝线 圈形状不稳定 的现象 ， 通过对吐丝机前夹送辊张力控制 的分析 ， 研究 了夹送辊
后， 夹送辊延时压下 ， 夹持轧件． 同时夹送 辊 以一定 的
转速旋转 ， 使轧件在夹送辊和成 品机架之 间形成一定 的张力 ， 确保轧件保 持 相对稳 定 的速度进 入 吐丝机 ， 吐丝机 吐出的线 圈形 状稳定 ， 有利 于线 卷 的收集．
１ 系统结构及 功能
１１ 系统基 本结构 ． 系统 主 要 由夹 送 辊 和 吐 丝 机 组 成 ． 送 辊 由 夹
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１０ｋ 的 电机驱 动 ， ６ Ｗ 速度 由 Ｐ Ｃ调 节． 送 辊 的上 Ｌ 夹 辊 压下装置包 括压 缩 空气 调 节 阀和 气缸 ， 过调 节 通
压缩 空气 的压力来 调 节压 下 的压 力 ． 上辊 压 下量 的 调 节 由 Ｐ Ｃ控制 ， 可 用本 地 手 动 实 现． Ｌ 也 吐丝 机 由 ３ ５ｋ 的 电机 驱动 ， ５ Ｗ 速度 由 Ｐ Ｃ调节 ． Ｌ
在 高速线材 厂的生产 中 ， 轧制 小规格 、 硬度线 低 材时 ， 如果 吐丝线 圈的形状 和稳定性 较差 ， 影 响成 会 品 的外 观性能 ， 同时造 成集卷 收集 困难 ， 制约 了 严重 生产效 率． 通过对 吐丝机 前夹送辊 工作原理 的分析 ，
研究了夹送辊摩擦损耗与张力转矩 的算法 ， 结合韶
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｈ ｒ ｂｅ ｗ ｔ ｈ ｎ ｔａ ｙ ｃ ｉ ｎ ｆｔｅ ｒ ｄ ｓ ｅ ｏ ｌ ｅ ｓ ｌｅ ｙ ｐ ｏ ｅ ｙ ｃ ｎｒ ｌ ｎ ｅ ｔｎ ｉ ｎ ｏ ｅ ｓｒ ｃ ：Ｔ ｅｐ ｏ ｌｍ ｉ ｔｅ ｕ ｓ ｄ ｏｌ ｇ ｏ ｏ ｔ ｌ ｕ ｄ ｂ ｏ ｖ ｄ ｂ ｒ ｐ ｒ ｏ ｔ ｌ ｇ ｔ ｅ ｓｏ ｆｔ ｈ ｅ ｉ ｈ ｅ ｃ ｌ ｏｉ ｈ ｈ
总第 １７期 ７
２１ ０ ０年 １ ２月
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文章编号 ：１０ ９０ （０ ０ ０ ０ ３ ０ ０９— ７ ０ ２ １ ）６— ０ ２— ４
高速线材吐丝机前夹送辊 张力 控制 的研 究 和应 用
钢高速线 材厂生产 的实 际要 求 ， 结 出了不 同钢材 总 的摩 擦损耗 经验数 据 ， 吐丝 机 前夹 送辊 的张 力控 对 制 工艺进行 了改进 ， 的控 制算法经 过实 际应 用 ， 新 取
得 了良好 的效果 ．
热金属 检 测 器检 测 到 Ｆ Ｂ轧 机 组送 来 的轧 件 Ｆ
ｐ ｎ ｈ ｒ ｌ ｏ ｉ ｈ ｓ ｅ ｄ ｒ ｄ ｍ ｉ ｉ ｃ ｏ ｌ ｆｈ ｇ －ｐ ｅ ｏ ｌ ｌ
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摩擦损耗与张力转矩的算法 ， 改进了吐丝机前夹送辊的张力控制工艺 ， 经过实际应用 ， 取得了良好的效果 ． 关键词 ： 吐丝机前夹送辊 ；张力转矩 ； 摩擦损耗 ； 转矩控制
中图分类号 ： Ｇ３ ３６ Ｔ ３ ． ２ 文献 标识码 ：Ｂ
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Ｐ Ｃ控制器对夹送辊的控制主要包括夹送辊压 Ｌ 下 的顺 序控制 ， 轧件在 夹送辊 尾部控制 ， 夹送辊 和成
作者简介 ： 占民（９ ０一） 男，９ ２年毕业于中南工业大学 自动控制 系电气 自动化 专业 ， 胡 １７ ， １９ 高级工程师
胡 占民 ，匡卫军 ，叶祖新 李凌 晖 ，
（． １ 广东韶钢松山股份有 限公 司 高速线材厂， 广东 韶关 ５ ２ ２ １ １２
２ 广东韶钢松山股份有限公司 湛江钢铁筹备处 ， ． 广东 湛江 ５ ４０ ） ２ ００ 摘 要： 针对高速 线材生产 中吐丝线 圈形状不稳定 的现象 ， 通过对吐丝机前夹送辊张力控制 的分析 ， 研究 了夹送辊
后， 夹送辊延时压下 ， 夹持轧件． 同时夹送 辊 以一定 的
转速旋转 ， 使轧件在夹送辊和成 品机架之 间形成一定 的张力 ， 确保轧件保 持 相对稳 定 的速度进 入 吐丝机 ， 吐丝机 吐出的线 圈形 状稳定 ， 有利 于线 卷 的收集．
１ 系统结构及 功能
１１ 系统基 本结构 ． 系统 主 要 由夹 送 辊 和 吐 丝 机 组 成 ． 送 辊 由 夹
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１０ｋ 的 电机驱 动 ， ６ Ｗ 速度 由 Ｐ Ｃ调 节． 送 辊 的上 Ｌ 夹 辊 压下装置包 括压 缩 空气 调 节 阀和 气缸 ， 过调 节 通
压缩 空气 的压力来 调 节压 下 的压 力 ． 上辊 压 下量 的 调 节 由 Ｐ Ｃ控制 ， 可 用本 地 手 动 实 现． Ｌ 也 吐丝 机 由 ３ ５ｋ 的 电机 驱动 ， ５ Ｗ 速度 由 Ｐ Ｃ调节 ． Ｌ