夹具设计一.ppt
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去两边，只限制一个自由度，避免过定位。
4、组合定位方式 组合定位方式：
4、组合定位方式
组合定位：
两个支撑钉A、B的组合可限制、Y旋转， Z移动至属于过定位。
定位元件是心轴，它能限制工件Y移动和Y 旋转、Z移动和Z 旋转，而心轴的端面又能 限制X移动和Z，Y旋转，所以Y、Z旋转为
过定位。
二、定位方式及定位元件
1) 定位元件要求： 精度(dimensional precision & positional precision) 硬度、刚度 (rigidity) 耐磨(abrasion resistance） 光滑
支承板
固定式定位元件
可调支承
浮动式定位元件
增加支承点 数 ，避免过 定位。
a为两点浮动式 支承，b为杠杆 式浮动支承，c 为三点浮动支承
辅助式支承元件----不起定位作用
提高工件的装夹刚度和稳定性形式： 螺旋式；自位式；推引式
2、工件以外圆柱面定位
1、V形块 *长V形块限制4个自由度； 短V形块限制2个自由度； *结构形式有固定式和活动式， 其中活动式兼有夹紧作用 *具有良好的对中性 *工件的定位面可以是完整的或局部的圆柱面
第六章、机床夹具设计原理
1. 夹具概述 2. 工件定位 3. 工件夹紧 4. 夹具设计要求与步骤
第一节. 夹具概述
1、 定位：使工件在机床上或夹具中，相对
于刀具占据某一正确的位置 。
2、 夹紧 ：由于在加工中受到切削力、重
力等的作用，还应采用一定的机构，对工件 施加一定的夹紧力使其位置保持不变，称为 夹紧。
Hale Waihona Puke Baidu
3、 夹具分类
通用夹具 专用夹具 可调夹具 组合夹具
4、 夹具的作用
缩短辅助时间，提高劳动生产率； 保证加工精度稳定； 扩大机床使用范围 ； 减轻劳动强度，降低工人等级 。
5、夹具的组成
定位元件 夹紧元件 对刀元件 夹具体 其它元件及装置
第二节. 工件定位
定位原理 定位方式及定位元件 定位误差
2)常用材料： 低碳钢 20钢 表面渗碳淬火 高碳钢 T8钢 淬火
固定式定位元件（表6.1）
平面定位：支承钉 支承板 孔定位： 定位销 定位心轴
三爪卡盘，弹簧夹头
外圆定位：V形块 定位套筒及剖分套筒
三爪卡盘，弹簧夹头
组合定位方式：
1、工件以平面定位
1、基本支承(主要支承)－－起定位作用 固定支承: 支承钉；支承板; 可调支承： 自位支承：也称浮动支承
一、定位原理
工件的运动自由度： 六点定位原则 ：用合理分布的六个支
承点与工件接触，每个固定点限制工件 的一个自由度，这样将工件完全定位的 方法。
定位原理
定位原理 完全定位与不完全定位 ：
定位原理
完全定位与 不完全定位 ：
定位原理
欠定位： 过定位 ： 工件上某个自由度 被限制两次以上 出现重复定位的现象。
2、定位套
V形块
定位套筒及剖分套筒
3、工件以圆孔定位
• 1、圆柱销：又称定位销。有短销和长销之 分
• 2、圆柱心轴 • (1)间隙配合心轴 • (2)过盈配合心轴 • 3、圆锥销：限制3个移动自由度 • 4、圆锥心轴：限制5个移动自由度
定位销
定位心轴
4、组合定位方式 ：
4、组合定位方式 削边销：将定位销在两销联心线的垂直方向削
4、组合定位方式 组合定位方式：
4、组合定位方式
组合定位：
两个支撑钉A、B的组合可限制、Y旋转， Z移动至属于过定位。
定位元件是心轴，它能限制工件Y移动和Y 旋转、Z移动和Z 旋转，而心轴的端面又能 限制X移动和Z，Y旋转，所以Y、Z旋转为
过定位。
二、定位方式及定位元件
1) 定位元件要求： 精度(dimensional precision & positional precision) 硬度、刚度 (rigidity) 耐磨(abrasion resistance） 光滑
支承板
固定式定位元件
可调支承
浮动式定位元件
增加支承点 数 ，避免过 定位。
a为两点浮动式 支承，b为杠杆 式浮动支承，c 为三点浮动支承
辅助式支承元件----不起定位作用
提高工件的装夹刚度和稳定性形式： 螺旋式；自位式；推引式
2、工件以外圆柱面定位
1、V形块 *长V形块限制4个自由度； 短V形块限制2个自由度； *结构形式有固定式和活动式， 其中活动式兼有夹紧作用 *具有良好的对中性 *工件的定位面可以是完整的或局部的圆柱面
第六章、机床夹具设计原理
1. 夹具概述 2. 工件定位 3. 工件夹紧 4. 夹具设计要求与步骤
第一节. 夹具概述
1、 定位：使工件在机床上或夹具中，相对
于刀具占据某一正确的位置 。
2、 夹紧 ：由于在加工中受到切削力、重
力等的作用，还应采用一定的机构，对工件 施加一定的夹紧力使其位置保持不变，称为 夹紧。
Hale Waihona Puke Baidu
3、 夹具分类
通用夹具 专用夹具 可调夹具 组合夹具
4、 夹具的作用
缩短辅助时间，提高劳动生产率； 保证加工精度稳定； 扩大机床使用范围 ； 减轻劳动强度，降低工人等级 。
5、夹具的组成
定位元件 夹紧元件 对刀元件 夹具体 其它元件及装置
第二节. 工件定位
定位原理 定位方式及定位元件 定位误差
2)常用材料： 低碳钢 20钢 表面渗碳淬火 高碳钢 T8钢 淬火
固定式定位元件（表6.1）
平面定位：支承钉 支承板 孔定位： 定位销 定位心轴
三爪卡盘，弹簧夹头
外圆定位：V形块 定位套筒及剖分套筒
三爪卡盘，弹簧夹头
组合定位方式：
1、工件以平面定位
1、基本支承(主要支承)－－起定位作用 固定支承: 支承钉；支承板; 可调支承： 自位支承：也称浮动支承
一、定位原理
工件的运动自由度： 六点定位原则 ：用合理分布的六个支
承点与工件接触，每个固定点限制工件 的一个自由度，这样将工件完全定位的 方法。
定位原理
定位原理 完全定位与不完全定位 ：
定位原理
完全定位与 不完全定位 ：
定位原理
欠定位： 过定位 ： 工件上某个自由度 被限制两次以上 出现重复定位的现象。
2、定位套
V形块
定位套筒及剖分套筒
3、工件以圆孔定位
• 1、圆柱销：又称定位销。有短销和长销之 分
• 2、圆柱心轴 • (1)间隙配合心轴 • (2)过盈配合心轴 • 3、圆锥销：限制3个移动自由度 • 4、圆锥心轴：限制5个移动自由度
定位销
定位心轴
4、组合定位方式 ：
4、组合定位方式 削边销：将定位销在两销联心线的垂直方向削