三面镗床自动控制系统设计

２１系统的 Ｐ Ｃ软件编程 ． Ｌ
以半精 镗 床为 例 ，／ ＩＯ分配 表 如表 １ 所示 ， 梯形 图如
图２ 示 。 所
头、 右头 、 后头三方位全 自动控制， 主要有启动 自动定
位夹 紧 ， 个 循环 终 了 自动定 位 ； 滑 台 自动快 进 、 工 一 各 １
表 １半精镗床 ＩＯ 分配表 ／
（ ｅａｇ ｉｎ Ｇ ｏｐＹ ｎｋｎ ３ １１， ｈ ａ Ｚ ｊｎ Ｓ ａｇ ｒ ， ｏｇａｇ ２３５Ｃ ｉ ） ｈｉ ｆ ｕ ｎ
Ａ ｓｒｃ： ｈ ｍｐｏ ｅ ｎ ａｄｄ ｂ ｇ ｒｃｓｏ ｕｉｇ ｂ ｔ ｔ ｅｉ ｒｖｍｅｔｎ ｅ ｕ ｐｏｅｓ ｆ ｓ ＯｍｒｎＣＰ １ ｓｒｓ Ｌ ｏｉ ｒｖ ｂ ｒ ｇ ｃ ｉｅ ｏｌ ｌｙｔｍ ａ ｎｔ ｄ ｃｄ ａ Ｔ ｎ ｏ Ｍ Ａ ｉ Ｐ Ｃｔ ｍｐ ｅ ｏ ｎ ｍａｈｎ ｃ ｎ ｏ ｓｓ ｅｅ ｏ ｉ ｒ ｅ ｒ ｒ ｕｅ ． ｅｉ ｏ
对 这 ６台机 床 进 行 了全 方 位 的 系 统 改 造 。
图 １系统驱动控制 图 实 现 ， 维 护 简 单化 。 镗 的 电控 系 统选 用 ＣＰ １ 使 粗 Ｍ Ａ一
ｌ 生产线改造概述
机 体车 间 生产 自动线 南北 二 线分 别设 有 ３ 面粗 镗 ，
４ Ｃ Ｒ Ａ， Ｕ ４ Ｏ Ｔ Ｕ 半精镗床选用 ０Ｄ — Ｉ ＮＰ Ｔ ２ 点， Ｕ Ｐ Ｔ １点； ６
２２ 镗床的调试 ．
对于粗镗的程序调试， 按下循环开关按钮 １ ＡＮ， ８ 相应的Ｐ Ｃ的０ １ ６ Ｌ ０ ０ 输人点ｏ 程序开始工作， Ｎ， 按如下
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Biblioteka Baidu—
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０引 言
浙江 四方 集 团公 司柴 油机分 厂于 ２ 世纪７ 年代 建 ０ ０
立 了Ｓ ９ 等柴油机机体生产 自动线， １５ 南北二边各一条， 对柴油机机体孔进行粗扩 、 粗镗 、 半精镗和精镗。 但是，
经 过 多年 运行 ， 电气故 障 日趋 频 繁， 其 维修 贻误 时 间越
来越长， 维修成本越来越高， 生产效率下降， 因此， 公司
进、 工进、 ２ 快退； 主转电机双变速 自动控制以及能耗制 动控 制等功能 。
２电控 系统的改造
系统 的驱 动控 制如 图１ 示 。 所 根 据 镗床 运行 及控 制 要求 ， 用 欧姆 龙Ｃ ＭＡ系 选 Ｐ１ ｄＰ Ｃ Ｊ ｔＬ 对其 进行 电控 改造， Ｌ 集输 入， 出一体 化 的 该Ｐ Ｃ 输 组 件型 Ｐ 通 过扩 展ＩＯ单元 可 以增 至２ 点 × 台 的输 Ｃ， ／ ０ ３
Ａｆ ｒ ｐ ｖ ｍｅ ｔｔｅｓ ｓ ｍ ｉ ｒｌ ｂ ｅ ｎ ｈ ｐ ｏ ｕ ｔ ｎｅ ｃｅ ｃ ｓ ｍｐ ｏ ｅ ． ｔ ｉ ｒ ｅ ｎ，ｈ ｔ ｓ ｅ ａ ｌ ａ ｄｔｅ ｒｄ ｃ ｏ ｆ ｉ ｙｉ ｉ ｒ ｖ ｄ ｅｍ ｏ ｙｅ ｉ ｉ ｉ ｎ
Ｋ ｙ ｒ ｓ ｉ ｒ ｖ ｍｅ ｔｍａ ｈ ｎ ｏ ； Ｌ ｅ ｗｏ ｄ ：ｍｐｏ ｅ ｎ ； ｃ ｉｅ ｏ ｌＰ Ｃ ｔ
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的先 后顺序 动作 ： 面 定位 ； 夹 紧； 、 、 滑 台 侧 上 左 右 后
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Ｊ Ｌ ０ ２ ８ ｌ１ ００ ｌ ｌ ０１０ ２２ ‘
。
快进 ； 到达各 自确定 的位置后， 、 、 左 右 后滑台主轴 电
２ ０ ２１４
机 起 动 ， 行 粗 镗 扩 孔 ； 各 滑 台 进 到 底 ， 近 开 关 进 当 接
入／ 输出， 由于 采用快 闪内存， 电池的 内存支持得 以 无
收稿 日期：０００ － ２ １－８０ ３
２ Ｗ Ｗ．ｕｏａ ｐｙ ｏ ０ Ｗ ａ ｔ—ｐ ｌｃ ｍ 自动化应用 ．
ＨＭＩ及 Ｐ ＬＧ控 制 系 统
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Ｈ川 及 Ｐ ＬＣ控 制 系 统
三 面镗 床 自动控制 系统设 计
吕 华 央
（ 江 四方 集 团 公 司 ， 江 永 康 ３ Ｉ Ｉ ） 浙 浙 ２ ３ ５
摘
要： 介绍利 用欧姆 龙Ｃ Ｍ １ ￣Ｐ Ｃ改造机体 生产线镗床 电控 系统的方法和调试过程 ， Ｐ Ａ系－ Ｌ ＇ ］ 改造后 ， 系统运 行可靠，
Ｃ Ｍ１ － Ｃ ＲＡ Ｐ Ａ ４ Ｄ — 以及Ｃ Ｍ１ Ｅ ＲＡ ０ Ｐ Ａ ２ Ｄ － 各一 台， ０ 其 ｕ Ｔ
３ 面半精镗，面精镗， １５Ｚ １０ Ｚ １０ ３ 对Ｓ ９ 、 １０ 、 １ １等柴油机机体
进行 加 工 生产 。 流水 线 上 ， 上道 工 序 到达 粗 镗 经半 在 从 精 镗 ， 后达 精 镗 ， 环 扣 一 环 ， 可 有任 何 闪失 。 ６ 最 一 不 这 台 镗 床 是集 机 、 、 控 制 为一 体 的设 备 ， 电控 系 统 电 液 其
发讯 ， 各滑台加工结束， 时延时２ 快退， 此 Ｓ 同时停止各
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Ｉ ・０２２ １０
生产效率提 高。
关键词 ： 改造 ； 床 ； Ｌ 机 ＰＣ
Ｄｅ ｉｎｏ ｈ ｅ ａ ｅ Ｂ ｒ ｇ Ｍａ ｈｎ ｔ ｍａ ｉ ｎ ｒ ｌ ｓｅ ｓｇ ｆ ｒ ｅ Ｐｌｎ ｏ ｉ ｃ ｉｅＡｕｏ ｔ Ｃｏ ｔ ｔ ｍ Ｔ ｎ ｃ ｏ Ｓｙ
Ｌ Ｈｕ － ａ ｇ Ｖ ａｙ ｎ
采 用欧姆 龙ＣＰ ＭＡ Ｐ １ ＬＣ为 中心组 件 ， 实现 卧式 镗床左
３点， Ｕ Ｐ Ｔ２ 点； ６ Ｏ Ｔ Ｕ ０ 精镗床选用Ｃ Ｍ１ ． Ｃ ＲＡ以及 Ｐ Ａ４ Ｄ — ０
Ｃ Ｍ１ 一 Ｅ ＲＡ 一台， Ｐ Ｔ３点， Ｕ Ｐ 点。 Ｐ Ａ２ Ｄ —各 ０ Ｉ Ｕ Ｎ ８ Ｏ ＴＵ ２ Ｔ ２