第22章悬架

双横臂独立悬架。
等臂式双横臂悬架
不等臂式双横臂悬架
单横臂式
双横臂式
a.单横臂式独立悬架 特点： 当车轮跳动时车轮平面产生倾斜将改变轮距。
用于转向轮时，引起主销内倾角和车轮外倾发生变化。 应用于车速 不高的重型越 野车辆。
右图为戴姆勒-奔驰 轿车的单横臂悬架。
b.双横臂式独立悬架
等臂式单横臂悬架：
优点：
滑板式支承结构简单，拆卸方便，不需要润滑。 缺点：
钢板弹簧采用滑板式支承将引起钢板弹簧工作长度的变化， 进而引起刚度的变化；
采用主副簧结构的钢板弹簧悬架(p220) 目的： 通过主副簧 先后起作用， 得到变刚度特 性提高汽车平 顺性。
有副簧在上 和主簧在下两 种结构。
4.2 螺旋弹簧非独立悬架
压缩阀和伸张阀上有常通小孔隙。当振动速度较小时，只 靠这些小孔工作。当振动速度较大时，才打开阀门工作。阻尼 力随振动速度变化。 由于伸张阀弹簧刚度比压缩阀的大，而且伸张阀上的常通 孔隙的直径也比压缩阀的小，就保证了减振器在伸张行程内产 生的阻尼力比在压缩行程内产生的大。
3.4 新型减振器 a.充气减振器 充气减振器的优点： 采用浮动活塞，减少了一套底阀； 内充高压气体，能有效的衰减高频振动， 并有助于消除噪音； 在防尘罩直径相同的条件下，工作缸和活 塞的直径可以增大，增加了单位行程对应的 流量，可以更可靠的建立压力。 可以消除油液的乳化现象。 充气减振器的缺点：
1.2 悬架系统的自然振动频率 汽车自然振动频率是影响汽车平顺性的重要性能指标之一， 一般称之为车辆的偏频。其取值范围一般在1~1.6Hz之间。
汽车自然振动频率由汽车簧载质量和悬架刚度决定。计算 公式如下：
1 n 2 K M 1 2 g f
其中： 因为车辆的载荷一直是变化的，因此需要悬架的弹簧 K 悬架刚度； 具有变刚度特性，以保证车辆在不同的载荷情况下具有相 当的行驶平顺性。 M 悬架的簧载质量； f 悬架的垂直变形。
行驶系统
第3节 减振器 汽车减振器的作用：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量，将其变为热能， 并散发到空气中，以迅速衰减弹簧的振动。
减振器的类型：
按工作方式分为： 单向减振器和双向减振器。
按结构形式分为：
单筒减振器和双筒减振器； 目前汽车上广泛采用的是双向作用油液减振器。 按阻尼是否可调分为：
钢板弹簧在载荷作用下变形时，各片之间相对滑动而产生摩 擦，促进车架的振动衰减。但也降低了缓和冲击，加速磨损的 问题，一般需要装配时各片之间涂上较稠的润滑剂，并定期的 保养。
钢板弹簧本身能起到导向的作用，同时各片之间的摩擦还起 到一定的减振作用。一般在弹簧片之间夹入塑料垫片，以产生 定值的摩擦力和消除噪音。
一般只用作轿车的后悬架，具有纵向布置方便，便于维 护和保养的特点。 由于螺旋弹 簧只能承受较小 侧向力。因此需 要加装横向推力 杆4和纵向推力 杆1。
第5节 独立悬架
a.结构特点：
两侧车轮独立的与车架或车身弹性连接。
b.独立悬架的优点： 两侧车轮可以单独跳动，可减少车身振动，消除车轮偏摆； 降低非簧载质量，提高平均车速；
主片卷耳受力大，为改 善其受力情况，第二片 末端也弯成卷耳，称为 包耳。二者留有间隙， 以便相对滑动。
弹簧夹保证在钢板弹簧反向变形时各片不致相互分开，保 证共同承载。且使弹簧片相互横向定位。弹簧夹用铆钉铆接 在与之相连的最下面弹簧片的端部。其上端以螺栓连接。螺 栓上的套管顶在弹簧夹之间，以免弹簧片夹得过紧。螺栓套 管与弹簧片之间留有间隙（1-1.5mm），以便各片之间的相对 滑动。
第二十二章
悬
架
行驶系统
桑塔纳2000AT车型前悬架构造
第 1节 概 述 1.1 悬架的功用和组成 悬架： 车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力 连接装置的总称。 悬架的作用： 把路面作用于车轮的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及 这些反力引起力矩传递到车架，并使车辆具有良好的乘坐舒适 性和操纵稳定性。(缓冲,减振,导向) 悬架的组成： 汽车悬架一般都由：弹性元件、阻尼元件（减振器)、导 向机构(杆系)三部分组成。在一些车辆上还要加装横向稳定器。
作业： P259 1、2、 思考题：
1、悬架弹性元件由哪几种，各有何特点？
2、减振器由减振器那几部分组成，因该满足那 些要求？这些要求是如何被保证的？
独立悬架与非独立悬架
行驶系统
第四节 非独立悬架 非独立悬架的特点： 结构简单；
工作可靠；
采用钢板弹簧的非独立悬架中，省却了导向结构，方便布置。 因此非独立悬架广泛采用钢板弹簧作为弹性元件.
阻尼可调式和阻尼不可调式；
按工作介质分为： 油液减振器、气体减振器。
3.1 油液减振器的工作原理 油液通过阀体上的阻尼孔在工作缸的上下工作腔之间的 流动，并因此产生阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热 能，并被油液和减振器壳体吸收，最后散发到大气中。
减振器的油液： 减振器使用的专用减振器油，SV1或SV2。油液具有抗气 化、抗氧化、无腐蚀、粘度随温度变化小等特点。
采用断开式车桥，降低汽车重心，提高行驶稳定性；
提供了较大的车轮跳动空间，因此减小悬架刚度，降低汽 车偏频，提高平顺性。 c.独立悬架的缺点： 结构复杂、制造成本高，维护不便，车轮引起轮距变化， 加剧轮胎磨损。
d.独立悬架的分类： 按车轮的运动方式分为： 车轮在横向平面内摆动的悬架；（横臂式独立悬架） 车轮在纵向平面内摆动的悬架； （纵臂式独立悬架） 车轮沿主销移动的悬架； （烛式独立悬架和麦弗逊式） 车轮在斜向平面侧摆动的悬架。 （单斜臂式独立悬架）
簧载质量一定，悬架刚度越小，偏频越小。
悬架刚度一定，簧载质量越大，偏频越小。
1.3 悬架系统的类型 按汽车悬架的性能是否可控，分为： 被动悬架：悬架刚度、阻尼在行驶中不可调整的悬架。 主动悬架：悬架的刚度、阻尼根据行驶状况不同，可以自动调 节的悬架。
半主动悬架：只有悬架阻尼可以自动调节的悬架。 按汽车悬架的结构特点分为：
注意:
1. 独立悬架采用的弹性元件多是螺旋弹簧和扭杆弹簧,钢板弹 簧和其它形式的弹簧用的教少.
2. 独立悬架一般应用于各种车辆特别是轿车的前悬架，轿车 的后悬架一般采用非独立悬架或者复合式悬架（半独立悬 架）。
5.1 横臂式独立悬架 特点：车轮在汽车的横向平面内跳动。 根据横臂的数量分为：
单横臂独立悬架；
扭杆弹簧： 单位质量的储能高，结构简单，不需要润 滑，方便布置。
空气弹簧； 油气弹簧；
统称为气体弹簧，具有变刚度特性，可 调整车身高度。可提高汽车的舒适性和 平顺性。应用于高级大巴和高级轿车。 单位储能高，有阻尼特性、隔振。
橡胶弹簧。
2.1 钢板弹簧(汽车悬架中应用最广泛的弹性元件)
昌河1018车型后悬架总成
汽车悬架的组成示意图： 横向推力杆 横向稳定杆 阻尼元件
弹性元件
纵向推力杆
汽车悬架各组成部分的作用：
弹性元件： 使车架与车桥的连接具有弹性，吸收、缓和路面冲击。 阻尼元件： 衰减弹性元件的振动，吸收并散发振动能量。 导向杆系： 约束车轮按一定的轨迹运动，承受并传递各方向的力和力矩。 横向稳定器： 在汽车转向时，减小车身的倾斜。
广泛应用于货车的前、后悬架和轿车的后悬架。 非独立悬架的分类(根据弹性元件的不同)：
钢板弹簧非独立悬架； 螺旋弹簧非独立悬架； 空气弹簧非独立悬架。
4.1 钢板弹簧非独立悬架 特点1： 钢板弹簧通常纵向安置。
特点2：
特点3：
钢板弹簧一端为固定铰链，另一端为活动铰链。 钢板弹簧中部用U型螺栓与车桥连接。
非独立悬架：两侧车轮刚性的连接在一起，只能共同运动的悬架。 广泛应用于货车、客车和轿车后桥。
独立悬架：两侧车轮由断开式车桥连接，车轮单独通过悬架于车
架连接，可以单独跳动。广泛应用于轿车前悬架。
非独立悬架
独立悬架
悬架分类
第2节 弹性元件
悬架的弹性元件主要有：
钢板弹簧； 组成的悬架结构简单，工作可靠，刚度大， 适用于非独立悬架。 制造工艺简单，不需要润滑，安装的纵向 螺Leabharlann Baidu弹簧； 空间小，质量小。应用于独立悬架。
3.3 双向筒式减振器
a.双向减振器的结构
定义：在压缩和伸张两行程内均能起减振 作用的减振器
减振器由储油筒、工作缸、活塞连杆 总成、导向器、防尘罩等组成。 双向筒式减振器有四个阀：
伸张阀
流通阀
伸张阀、补偿阀、压缩阀、流通阀。
伸张阀和压缩阀分别是拉伸行程和压 缩行程的卸载阀。
压缩阀
补偿阀和流通阀分别在拉伸和压缩行 程中补偿油液，避免上下腔中出现真空。
2.3 扭杆弹簧
富康988EX车型后悬架总成
2.3 扭杆弹簧
扭杆弹簧：由弹簧钢制成扭杆，通过沿轴向扭转变形来缓冲冲 击。 材料：铬钒合金弹簧钢，表面涂环氧树脂和防锈漆。 扭杆弹簧的特点：
加工时可以预先产生内应力。 具有比钢板弹簧和螺旋弹簧 都大储能能力，因此质量轻。 结构比较简单，不需要润滑。 和导向机构一起产生变刚度 特性。 方便布置。
补偿阀
b. 双向筒式减振器的工作过程
压缩行程（振动缓慢）
连杆和活塞一起向下运动
工作缸下腔油液压力增高
拉伸阀和补偿阀关闭； 下腔的高压打开流通阀； 液体自压缩阀的常通孔流出到储油筒； 阻尼力逐渐增大。
伸张阀 流通阀
当活塞运动速度很快，下腔油压很大，克压缩阀 服压缩阀压紧弹簧，压缩阀完全打开，阻 尼力不再增加。起到泄荷作用。
目前的汽车大量采用了：变截面的少片钢板弹簧。据有 质量轻、结构简单、摩擦小、节省材料的特点。
2.2 螺旋弹簧
昌河CH1018车型前悬架总成
2.2 螺旋弹簧 优点：无须润滑、不怕泥污、纵向布置空间较小、质量小。 缺点：无减振作用；只能承受铅垂载荷，需装设导向机构。 目前汽车采用的通过变钢丝直径、螺距、弹簧直径的非 线性螺旋弹簧，以获得更好的平顺性。
充气工艺复杂，不能修理，由于是单筒的， 缸筒变形后，减振器不能工作。
b.阻尼可调式减振器（p206)
阻尼可调式减振器的特点：
减振器的阻尼特性可以根据行驶工况和悬架参数的变化， 进行变化，使车辆具有更好的综合性能。 实例：装有可变刚度弹簧的阻尼可调式减振器 工作原理： 根据汽车载荷的变化，调整减振 器的节流孔的流通面积，进而调整 阻尼。 当载荷增加时，节流孔流通面积 减小，阻尼力增大。载荷减小时的 情况相反。
钢板弹簧和车架上装有缓冲块5和限位快6，限制弹簧的变形量。 将钢板弹簧非独立悬架应用于货车前悬架时，一般要安装减振 器。
东风EQ1090汽车的前悬架(p217)
钢板弹簧的后端采用滑板式支承代替吊耳式结构； 第二片钢板弹簧的后端做成折角，避免钢板弹簧脱落； 钢板弹簧采用了单面双槽的结构，提高疲劳寿命并节省材料；
2.1 钢板弹簧
由若干片 等宽但不 等长的合 金弹簧片 组合而成.
螺栓
套筒
中心螺栓
螺母
钢板弹簧 卷耳
弹簧夹
钢板弹簧的第一片最长，称为主片。主片的两端弯成卷耳， 内装青铜或塑料、橡胶、粉末冶金制成的衬套，并通过弹簧 销与车架或者吊耳作铰链连接。
钢板弹簧的中部一般用U形螺栓固定在车桥上。 中心螺栓的作用是连 接各弹簧片，保证各片 的装配位置。按其距两 耳的距离分为对称式钢 板弹簧和非对称钢板弹 簧。
车轮跳动时车轮不倾 斜但轮距变化较大。
不等臂式单横臂悬架：
车轮跳动时车轮倾斜 但轮距变化可以较小。
b.双横臂式独立悬架
3.2 对减振器阻尼力的要求（参看Ｐ201图）：
在悬架压缩行程内（减振器随悬架一起被压缩时），减振器 的阻尼力要小，以便让弹性元件充分的吸收振动能量，缓和冲 击； 在悬架伸张行程内（减振器与悬架一起被拉伸时），减振器 的阻尼力要大，以便让弹簧振动得到迅速衰减，降低驾驶员的 疲劳； 在车架与车桥之间的运动速度过大时，减振器应该具有泄荷 通道，使其阻尼力保持在一定的限度范围内（具有过载泄荷保 护功能）。
补偿阀
拉伸行程
连杆和活塞一起向上运动
工作缸上腔油液压力增高 油液自上腔通过伸张阀体上的常通孔流向下 腔； 补偿阀打开，储油筒中油液流入到下腔； 流通阀关闭；压缩阀关闭。
节流孔的节流作用产生阻尼力 当活塞运动速度很快，上腔油压很大，克 服伸张阀的压紧弹簧，伸张阀完全打开， 阻尼力不再增加。起到泄荷作用。