步进电动机矩频特性测试方法研究

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的矩频特性测试。
关键词：步进电动机；矩频特性；磁滞制动器；扭矩传感器；自动测试
中图分类号：Ｍ３３６Ｔ８．
文献标识码：Ａ
文章编号：０５９９（０２０ — １００１０ — ４０２１）２０９ — ４
步进电动机的矩频特性是其重要的负载能力指标之一．电机的生产、在运行和科研过程中。要对需
ｓｓｅｗｅｅａｈｅｅ．ｈｅｕｔｓｏｔａｅｓｓｅｉｓｂｅｒｎｉｇａｄｈｓｈｇｒｃｓｏｔｅｒｓｌｔｎｉｕｙｔｍｒｃｉｖｄＴｅｒｓｌｈｗｔｈｙｔｍｓｔｌｕｎｎｎａｉｈｐｅｉｉｎ，ｈｅｏｕｉｐｓｈｔａｏｓ
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仪等，并结合单片机或ＤＰ技术，Ｓ功能比较完备＿。３］
但通过广泛调研表明这种方法对试验过程中的读数
同步、据处理等问题，数仍然不够理想。随着微型计算机技术、自动控制技术以及各种
加负载。当电机出现明显失步时（失步２％）记录此０，时电机的最大输出扭矩。为此，们开发出了一套能我
ＥＡＣ８４ＥＣ：３０
ｄｉ１．９９ｊｉｎ１０ — ４０２１．２０７ｏ：０３６／．ｓ．０５９９．０２０．１ｓ
步进电动机矩频特性测试方法研究水
蔡祖光，史铁林
（中科技大学机械科学与工程学院，华武汉４０７）３０４
第３５卷第２期
２２年４月０１
电子器件
ＣｉｅｅＪｕｎｌｆｌｃｏｅｉｅｈｎｓｏｒａｏｅｔｎＤ Fra Baidu bibliotekｃｓＥｒ
Ｖｏ．５ＮＯ２１３．Ａｐ．０１ｒ２２
Ｒｅｅｒｈｏｈｒｕ－ｅｕｎｙＣｈｒｃｅｉｔｃｓｅｈｏｓａｃｎｔｅＴｏｑｅＦｒｑｅｃａａｔｒｓｉｓＴｅｔＭｔｄ
摘要：系统研究开发出了一套完整的步进电动机矩频特性测试试验系统。采用了基于ＰＣＬ控制的磁滞制动器和扭矩传感
器搭建了系统的硬件平台和软件设计。采用工控机作为测试结果的处理和显示，实现了自动控制和自动测试的电机矩频特性
测试系统。试验结果表明，本系统运行稳定，测试精度高，高达００５ｍ的分辨率。该系统表明可以很好地进行步进电动机．０Ｎ
ｔ０ｏ０．０５Ｎｍ．ｅｓｓｅｉｏｄｉｐｌｃｔｎｔｈｔｐｒｍｏｏｏｑｅｆｅｕｎｙｃａａｔｒｓｉｓｔｓ．Ｔｈｙｔｍｓｇｏｎａｐｉａｉｏｔｅｓｅｐｅｔｒｔｒｕ —ｒｑｅｃｈｒｃｅｔｅｔｏｉｃＫｅｒ：ｔｐｅｔｒｔｒｕ —ｒｑｅｃｈｒｃｅｓｉｓｈｓｅｅｉｒｋｔｒｕｅｓｎｓｒａｔｍａｉｅｔｙｗｏｄｓｓｅｐｒｍｏｏ；ｏｑｅｆｅｕｎｙｃａａｔｒｔ；ｙｔｒｓｓｂａｅ；ｏｑｅｏ；ｕｏｔｃｔｓｉｃ
１测试原理
为测试步进电动机的矩频特性，我们设计的方案
是当步进电动机在不同速度稳态运行时。逐渐均匀增
其进行必要的测试。目前常用的方法是利用测功机原理使用各种电子测量仪表［，数字转矩转速１如］
ｂａｎｄｔｒｕｅｓｒｂｓｄｏＣｏｒｌｔｕｌｈｒｗａｅｐａｆｒａｄｓｆｗａｅｄｓｇａｄＩｏｐｏｅｓｒｋｅａｏｑｅｓｎｏａｅｎＰＬｃｎｔｏｏｂｉｔａｄｒｌｔｏｍｎｏｔｒｅｉｎ，ｎＰＣｔｒｃｓａｄｄｓｌｙｔｅｔｒｓｈｓａｔｍａｉｏｔｏｎｄａｏｔｅｔｏｈｔｒｔｒｕ－ｒｑｎｙｃａａｔｒｓｉｓｔｓｎｉｐａｈｅｔｓｅｕ，ｕｏｔｃｃｎｒｌａｕｔｍａｉｔｓｆｔｅｍｏｏｏｑｅｆｅｕｅｃｈｒｃｅｔｃｅｔｃｉ
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