现代控制技术的理论_应用与发展趋势_王春喜

综述

计算机自动测量与控制.1999.7(4) C omputer A utomated Measurement &C ontrol

收稿日期:1999-09-20

作者简介:王春喜(1974-),男,山西太原市人,北方交大智能工程研究室博士研究生,主要从事计算机集成制造系统研究。

查建中(1947-)男,北方交大教授,博士生导师,智能工程研究室主任。

文章编号:1007-0257(1999)04-0001-05

现代控制技术的理论、应用与发展趋势

王春喜查建中李建勇何大勇

(北方交通大学,北京 100044)

摘要:本文首先介绍了现代控制技术的基本理论,进而在深入探讨当前应用最广泛的模糊控制、神经网络控制及基于知识的专家控制等智能控制技术的基础上,指出信息技术、虚拟现实及计算机集成控制技术将是现代控制技术在21世纪新的发展趋势。

关键词:系统辨识;最优控制;模糊控制;智能控制;专家系统中图分类号:TP273 文献标识码:A

Theories 、Applications and Developing Trends of

Modern Control Technology

WANG Chun -xi ZHA Jian -zhong LI Jian -yong H E Da -yong

(North ern Jiao Tong University,Beijing 100044,China)

Abstract:Basic theories of modern control technology are i ntroduced in this paper.T hen,intelligent control technolo -gies,such as fuzzy control,neural netw ork control and know ledge-based expert control,are discussed i n detail.That the in -formation technology,virtual reality and i ntegrated control w ould be th e tw enty-first century .s developing trends of modern control technol ogy is pointed out in the end of this paper.

Key Words :system recognition;optional control;fuzzy control;intelligent control;expert system

现代控制技术应用现代控制理论与计算机的最新技术进行系统设计,与常规控制技术相比,它适用于

系统的综合与解析设计,更适于多输入多输出、多回路的复杂系统设计,也易于计算机实现,因此受到工程界越来越多的重视并得到广泛的应用。同时由于工业系统的复杂性,非线形和不确定性,基于定量数学模型的控制方法已不能满足高性能控制的要求,作为现代控制理论前沿的智能控制与集成控制技术也得到了发展。控制理论的发展大致分为4个阶段,如表1所示。

1 现代控制技术的基本理论111 线性系统理论

表1 控制理论发展阶段表

时间理论实际应用背景50年代-60年代单变量控制理论(经典控制理论)单机自动化60年代-70年代

多变量控制理论(现代控制理论)

机组自动化70年代-80年代大系统理论控制管理综合自动化80年代-90年代智能控制理论智能自动化90年代-21世纪集成控制理论网络控制自动化

线性系统理论是现代控制理论中最基本的组成部

分,也是比较成熟的部分。要分析一下系统的特性,首先要建立系统的数学模型。经典控制论中用微分方程、传递函数和频率特性来描述,而这里则是用状态方程来描述。状态方程不但描述了系统的输入输出关系,而且描述了系统内部一些状态变量的随时间变化关系。由于其分析方法都是建立在对系统状态方程的分析上,所以这些方法也称为状态空间分析方法。

#2#计算机自动测量与控制第7卷

112系统辨识

这是现代控制技术中一个很活跃的分支。所谓系统辨识就是通过观测一个系统或一个过程的输入、输出关系来确定其数学模型的方法。在许多实际系统中,由于根据物理化学定律而推导建立起来的所谓机理模型一般都比较复杂,用它不便于寻求一个最优控制方案;或者由于没有足够的有关系统及其环境的先验知识,因而无法对其设计一个最优控制;因此,面临的首要问题就是通过实验,量测系统的输入、输出,从中找出一个既简单又能恰当地描述该系统特征的数学模型,这样才便于实现最优控制或自适应控制。系统辨识理论不但广泛用于工业、国防、农业和交通等工程控制系统中,而且还应用于计量经济学、社会学、生理学等领域。如对于人-机器-环境系统中人的性能、瞳孔和肌肉的控制功能等等,已经获得了很成功的模型。

113最优控制

最优控制是现代控制技术中一个重要的组成部分。最优控制问题是在已知系统的状态方程、初始条件以及某些约束条件下,寻求一个最优控制向量,使系统的状态或输出在控制向量作用下满足某种最佳准则或使某一指标泛函达到最优值。解决最优控制问题的方法有变分法,庞特里亚金的极大值原理和贝尔曼的动态规划方法等。

实际问题中的指标要求往往可以用/多、快、好、省0来表达,如/多0可指产量高;/快0可指时间短,投产快;/好0可指产品质量好、精度高等; /省0可指能源、材料消耗少等等。只要把时间问题中数学模型建立起来,约束条件和指标要求用数学表达式表达出来,经过一定的变换就可以化为最优控制理论可解的问题;因此,使最优控制理论得到最广泛的使用。

114自适应控制

自适应控制也是现代控制理论中近十几年来发展比较快的一个活跃的分支。对于控制对象的结构或参数会随环境条件的变化而有大的变化的情况,为了保证控制系统在整个控制过程中都满足某一最优准则,那么最优控制器的参数就需要随时加以调节变化才行。换句话说,控制器的参数要适应环境条件的变化而自动地调整其参数,使得整个系统仍然满足最优准则。因此,这类控制系统称为自适应控制系统。

自适应控制一般分为两大类:一类叫模型参考自适应控制(M odel Reference A daptive Control);另一类称自校正自适应控制(Sel-f T urning Adaptive Contro l)。其中模型参考自适应控制是指自适应系统利用调节系统的输入/输出量或状态向量,由自适应控制器调整系统参数或综合一个辅助信号,使系统性能接近指定指标。自校正自适应控制指自适应控制系统为必须能辨识对象,且能将当前系统的性能指标与期望的或最优的性能相比较,从而达到系统趋向的最优决策或控制。自适应控制最初应用在飞机的自动驾驶仪上,后来在导弹、火箭和航天技术方面得到优先的使用。由于计算机技术的进步,使自适应控制广泛用于化工、冶金自动化和电力系统的控制上。可以预料,自适应控制将会更加广泛地应用到各个方面去。

2智能控制技术及应用

智能控制系统可认为是一种能在各种复杂的不确定环境中,以一个或多个常规控制系统为/执行机构0,以这种复杂过程为/控制对象0,面向目标任务的闭环自动控制系统。它具有多层次系统结构,复合型的信息结构,能利用知识进行推理、学习与联想。一个好的智能控制系统应能满足多目标与高性能指标的要求,对环境干扰与不确定因素具有鲁棒性,对故障具有屏蔽和自恢复能力,系统有相当的在线实时响应能力,能适应对象特性,运行条件等变化,并具有友好的人-机界面,便于操作与维护。

211智能控制技术的主要内容

智能控制IC(Intelligent Control)是人工智能、控制论和运筹学的交叉。人工智能主要包括专家系统、模糊理论和神经网络;控制论主要指古典控制和现代控制;运筹学主要涉及定量优化方法。而模糊逻辑控制、神经网络控制和专家控制则是三种典型的智能控制方法。

21111模糊控制技术

模糊数学在工业中的实际应用始于70年代初。进入80年代时曾掀起一股研究热潮,目前模糊控制技术正处于稳定发展的阶段。模糊控制FC(Fuzzy Co ntrol)是以模糊集合论,模糊语言变量与模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制;它是从行为上模拟人的模糊推理和决策过程的一种实用控制方法。该方法适用于对难以建模的对象实施鲁棒控制,而且最终控制形式简单、易于实现,其控制的效果取决于是

第4期现代控制技术的理论、应用与发展趋势#3#

否正确、全面和有效地将操作人员的控制经验总结为一系列语言控制规则。该法已在工业过程控制等领域中发挥着重要的作用,但模糊控制表一般需要人工建立,而且控制精度也不很理想。最近开发出的高性能模糊控制器具有自学习功能,可在控制过程中不断获取新的信息并自动地对控制量作调整,使系统性能大为改善,其中尤以基于人工神经网络的自学习方法更引起人们的极大的关注。

模糊控制广泛地运用于生产中,并且还出现了模糊电视机、模糊洗衣机、模糊冰箱等等模糊家电。例如早期的彩色电视机色彩的红绿对比度过于分明、不自然,运用了模糊控制技术后色彩就柔和多了。

21112人工神经网络技术

神经网络控制是智能控制中另一种流行的方式。人工神经网络A NN(Aritificial N eural Networks)是模拟人脑神经元的活动,由大量的神经元组成的,它利用神经元之间的联结与权值的分布来表示特定的信息,构成信息处理的计算机系统,因此具有分布存储信息的特点。由于每个神经元都可接收到信息,并作独立的运算与处理,然后输出到相连的神经元的输入端,这表现了一种并行处理能力,即AN N对一个特定的输入信息,通过前向计算产生输出信息,它的各个输出结点的逻辑概念或信息值是同时被计算出来的。在输出信息中,通过输出结点间比较信息值的大小表示一个特定的解,同时排除其余的解,这体现了A NN的并行推理的能力。

用神经网络设计的控制系统,适应性、鲁棒性、智能性均较好,能处理复杂工业生产过程的控制问题。但AN N进一步的理论研究和实际应用有待加强,特别是学习和控制算法的收敛性和实时性问题值得重视。

21113基于知识的专家控制

瑞典学者K J1Astrom1983年首先把专家系统引入控制领域,1986年提出了专家控制的概念。专家控制EC(Ex pert Control)是基于知识的智能控制,由关于控制领域的知识库和体现该知识决策的推理机构构成主体框架,通过对控制领域知识(先验经验、动态信息、目标等)的获取与组织,按某种策略及时地选用恰当的规则进行推理输出,进而对过程对象实施控制,或修改补充知识条目。在工业过程中最优操作很难用准确的数学形式描述,大多数的运行过程用概率统计和经验的启发式方法作出估计,在这种环境中用一个具有知识库与规则集的智能系统,为系统状态和操作切换提供指令,可对多耦合,非线性过程给出有效的控制。

例如一个有经验的高炉操作工人就是一位控制专家。以前钢厂中退火炉的退火时间长达两天一夜,由七八个工人轮流倒班,如果其中有一个工人操作不当,整炉的钢铁就全作废了,成品率很低。我们如果将优秀工人的操作知识和经验都放入计算机中,计算机就可以模仿工人来进行操作,这就是一种高炉专家控制系统。它降低了工人的劳动强度,提高了产品的成品率。

212智能控制技术的应用

20多年来人工智能的研究成果为控制工程界提供了新的思路与方法,应用人工智能的方法,建立知识库和推理机,将定量与定性相结合,使系统具有在线学习和修正的功能,面对实际的过程与环境有一定的组织、决策和规划的能力,能模拟人的某些智能和经验来引导求解过程,这就是智能控制的研究内容,已成为当前控制工程界的热点。

尽管智能控制技术发展的历史不长,但它在生产过程中的应用却已不少:

1在工业过程控制中的应用包括石油化工、冶金、化工等方面。如1994年Gensym公司和N eura-l ware公司联合将神经网络和优化软件与专家系统结合,用于T axaco炼制和销售公司的Star炼油厂的非线性工艺过程,一年内就收回投资。

o在分散控制系统(DCS)和可编程控制器(PL C)中的应用,每当引进智能技术就增加功能、提高档次。不少的仪表制造商看好这一巨大的市场潜力,争先恐后地研制带有智能的DCS。如:德国Simens公司为其DCS T eleperm M的现场控制器AS230/A S235(H)开发了模糊化、模糊判决和规则确定的软件模块。

?在故障诊断及其他方面的应用。如美国Com-bustion Engineer ing Simcon公司的I POM故障诊断系统,它由三部分组成:模式识别、智能显示、专家系统与DCS数据高速公路的接口,主要检测和诊断生产过程中的故障,其使用充分利用了人类专家在生产中的经验,而在计算速度上却远远超过了人类专家的能力范围,使得复杂设备的实时故障诊断成为可能。

3现代控制技术在21世纪的发展趋势

随着知识经济时代的到来,计算机、通讯和网络技术的飞速发展从根本上改变了现代工业企业的生产

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模式。国际化、动态化市场竞争日益激烈,经济及用户需求的不确定性也在不断增加,工业企业如何适应新的竞争环境,成为广大理论与实践工作者关注的焦点。

科学技术的进步和社会的发展,缩短了产品的生命周期,从而要求企业必须不断更新产品和发展品种。这样就迫使许多现代制造企业,不得不纷纷走向多品种小批量的生产类型。而且仅依靠在本企业内部采用先进的生产技术,来组织效率高而成本低的大批量生产已不能适应当今日益加剧的全球化竞争;企业必须充分利用广域网和企业网技术实现企业内部及全球企业之间的信息集成,必须利用多方优势力量,通过动态联盟,多企业协同工作,快速采购最优质、低价的零部件和原材料,制造加工出用户所需的产品,来快速响应市场需求。因此,信息技术与控制技术的结合是全球化生产的必然趋势,虚拟现实与仿真技术是实现全球化生产的基本前提,而集成控制技术则是全球化生产的主体)))新型企业的未来组织模式。

311 信息技术与控制技术的结合

当前,世界正进入信息时代。信息是一种重要资源,它和其它物质资源显著不同的特点在于:信息在使用和流通的过程中非但不会损耗,而且只有通过使用和流通才能充分发挥其效用,并且不断增值。现代社会中,计算机已成为信息储存和处理的主要手段,而信息的采集、传输和分发则离不开计算机网络。自美国克林顿政府提出国家信息基础设施的行动计划后,在世界范围内兴起了一个信息高速公路的热潮。从某种意义上来说,信息高速公路就是可交互式传输包括数字、字符、声音、图形、图像和视频等多媒体信息的高速计算机通信网络。进入本世纪90年代,国际互连网在全球迅速增长,对整个社会产生了深远影响的Internet 是多种信息服务的集合。主要服务有全球信息服务(Web)、文件传输服务、电子邮件服务、远程登录服务、电子公告板服务等。异地设计和制造是以高速计算机通信网络和多媒体技术为基础,将分布在不同地点的设计和制造部门,通过网络系统集成为一个并行化和一体化运作的整体。单台计算机的处理能力限制了其应用范围,只有通过计算机网络将分布在不同地点的各个子系统互连在一起才能实现数据的交换、共享和集成,减少中间数据的重复输入输出过程,从而大大地提高整个系统从订单、备料、设计、工艺到生产和供货全过程的效率,加速新产品

的开发,提高质量,降低成本,缩短交货周期和压缩

库存,以提高企业在市场的竞争力。

控制论的创始人维纳为其著名的5控制论6一书所列的副标题是/关于在动物和机器中控制和通信的科学0。近百年来的发展也说明控制与信息、通信的发展是密不可分的。信息科学技术与控制科学技术的交叉发展越显重要。计算机网络、因特网、虚拟网络、企业网络、现代信号处理等等使自动化系统与工业控制系统从体系结构、控制方法、产品系列、人机合作等都发生了重大的变化。例如:递阶控制系统的体系结构因网络的发展和/柔性化0的需要而/扁平化0;企业内部网(Intranet )与控制网(Controlnet)或现场总线(F ieldbus)、底层基础网(Infranet)环境下的控制方法与算法需要创新。进入21世纪的控制系统必将是以网络为主要特征:一方面是在自动化与工业控制中需要更深层次地渗透通信与网络技术;另一方面是在通信网络的管理与控制中也要求更多地采用控制理论与策略。/网上控制0和/控制入网0将是21世纪工业控制的一个动向。

图1 建模、控制、优化与仿真集成化系统框图

312 虚拟现实及计算机仿真技术

虚拟现实(V irtual Reality)技术是利用计算机并借助相应的传感装置(如头盔和数据手套)及传感媒体(各种信息传输通道及其接口),使操作人员在远离现场的工作环境中仍具有身临其境之感觉的技术。借助虚拟现实技术能使操作人员/如实0地操纵各种设备或进行/现场0培训。计算机仿真技术亦具有与此相类似的功能。这样,不仅能获得可观的经济效益,节省大量资金与时间,并可避免发生生产中的各种工伤事故。把它们用于工业控制就产生了虚拟制造系统。

虚拟制造系统V M (V irtual M anufactur ing )是由Onosato 和I watad 在1993年提出的一个新的概念。V M 系统的核心思想是通过计算机模型和仿真技术模拟实现产品生产、控制和信息处理过程,使得生产厂家在具体制造产品之前,能对该产品生产周期的各方面,如生产时间、生产费用、产品质量等有一个比较

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图2CIM S系统的原理框图

深入的了解。一个产品的生产过程可以分成信息处理过程和产品制造过程两部分,/虚拟0(V irtual)的意思是指上述信息处理过程和产品制造过程在计算机里实现,具体生产过程中的各种原材料和其它资源也由用信息表述的对象来描述。V M系统中,制造系统可以分成真实的物理系统(RPS)、真实的信息系统(RIS)、虚拟的物理系统(VPS)和虚拟的信息系统(V IS)。

虚拟制造系统VM的一般实现过程是把虚拟过程控制系统同计算机集散型控制系统结合起来,建立了建模、控制、优化与仿真计算机集成化环境,并把生产线各工段的动态数学模型和静态数学模型及控制算法输入到集成环境中,建立生产线模拟系统,进行仿真和实际运行验证其有效性。其示意图如图1所示。

313集成控制技术

现代工业的发展已出现越来越多的综合型大企业,要求对生产的整个过程,全部环节所组成网络的物料流、信息流、资金流进行综合控制,使运行工况、设备状态、能源利用、经济效益、预测分析和故障处理都在最优化,最合理的状态。在自动化技术、信息技术与各种生产技术基础上,由工业计算机系统将工厂全部生产活动所需的信息与各分散的自动化系统,有机地集成起来,构成一个能适应生产环境不确定性与市场需求多变性的柔性智能生产系统,如以离散事件为特征的计算机集成制造系统CIM S(Comput-er Integrated M anufactur ing System)。

CIM S将制造系统中的各个自动化孤岛用计算机进行有机的集成,使制造系统适合于多品种、中小批量的生产,提高制造系统的总体效益和柔性。实现CIM S的基本要求是:

(1)建立有力的领导机构;

(2)应用系统工程理论与技术、网络技术、

数据库/知识库技术、CA D/CAP P/CAM/

CA Q/CAT技术、系统仿真技术等,实现各种

信息的集成;

(3)改善现有企业组织机构。

在CIM S工程实践中,其理论和方法也是不断发展的。过去CI M S实施强调工程设计、

制造过程、信息管理和工厂生产等技术、功能

的集成,而现在强调经营、技术和人的集成。

CIM S由过去的/技术驱动0变为现在的/需求

牵引0。满足用户的需求是成功实现CIM S的关

键。现在衡量CIM S是否达到全面最优化要从

及时性(T-time)、高质量(Q-quality)、经济性(C-cost)、服务好(S-service)和环境保护(E-env ironment)方面综合考虑,实现从市场分析、产品设计、生产制造到售后服务的控制与管理的集成。CIM S的原理如图2所示。

系统集成要根据总体目标,采用成熟技术及产品,促进学科交叉,从工业控制作为集成自动化的基础必须考虑到集成的需求与环境,包括开放式系统标准化、模块化设计、软件重构性、联网能力、统一的人机界面等。

21世纪的工业控制系统将不仅仅实现控制功能,而必须考虑与设计、管理决策等系统的互联,实现信息的双向共享和自动化系统的集成。在系统集成中,人的因素必须足够重视。成功的系统集成往往是经营、技术与人(和组织)的集成。在自动化与工控系统中,如何促进人机协作、协调与协同,使人的创新性能更好发挥是人们关注的一个问题。正如有位专家所指出的,要在生产中发挥人的人格。系统集成给予工控界的启示是:要使工控系统便于集成,以系统集成促进工控系统的发展。

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现代控制理论在电机中的应用

现代控制理论与电机控制刘北 070301071 电气工程及其自动化0703班现代控制理论在电机控制中的具体应用：自70年代异步电动机矢量变换控制方法提出，至今已获得了迅猛的发展。这种理论的主要思想是将异步电动机模拟成直流机，通过坐标变换的方法，分别控制励磁电流分量与转矩电流分量，从而获得与直流电动机一样良好的动态调速特性。这种控制方法现已较成熟，已经产品化，且产品质量较稳定。因为这种方法采用了坐标变换，所以对控制器的运算速度、处理能力等性能要求较高。近年来，围绕着矢量变换控制的缺陷，如系统结构复杂、非线性和电机参数变化影响系统性能等等问题，国内、外学者进行了大量的研究。伴随着推进矢量控制、直接转矩控制和无传感器控制技术进一步向前发展的是人工智能控制，这是电机现代控制技术的前沿性课题，已取得阶段性的研究成果，并正在逐步实用化。矢量控制和直接转矩控制技术的一个新的发展方向是直接驱动技术，这种零方式消除了传统机械传动链带来的一系列不良影响，极大地提高了系统的快速响应能力和运动精度。但是，这种机械上的简化，导致了电机控制上的难度。为此，需要电机控制技术的进一步提高和创新。这正是电机现代控制技术有待深入研究和具有广阔开发前景的新领域。电机的现代控制技术与先进制造装备息息相关，已在为先进制造技术的重要研究领域之一，国内很多学者和科技人员正在从事这方面的研究和开发。一、三相感应电动机的矢量控制 1、定、转子磁动势矢量三相感应电动机是机电能量转换装置，这种的物理基础是电磁间的相互作用或者磁场能量的变化。因此，磁场是机电能量转换的媒介，是非常重要的物理量。为此，对各种电动机都要了解磁场在电动机空间内的分布情况。感应电动机内磁场是由定、转子三相绕组的磁动势产生的，首先要确定电动机内磁动势的分布情况。对定子三相绕组而言，当通以三相电流A i 、B i 、C i 时，分别产生沿着各自绕组轴线脉动的空间磁动势波，取其基波并记为A f 、B f 、C f ，显然它们都是空间矢量。对于分布和短矩绕组，定义正向电流产生的空间磁动势波基波的轴线为该相绕组的轴线，亦即A f 、B f 、C f 是以ABC 为轴线沿圆周正弦分布的空间矢量，各自的幅值是变化的，取决于相电流的瞬时值，即有

现代医院管理创新修订版

现代医院管理创新 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

医院成本核算软件专业厂商 ――北京华致科技与中国医疗事业共发展！华致科技（）创立六年来，得到了国内外医疗界新老朋友的大力支持，１２００多家用户选择了华致成本核算软件。在公司成立六周年之际，隆重推出《华致医院经营管理资料汇编》，回报国内外医疗领域的新老用户。华致医院经营管理资料汇编 2008年５月北京华致科技公司医院成本核算研究中心

现代医院管理创新作者：辽宁省辽阳市中心医院孙桂芬；辽宁省辽阳市职防医院崔页萍回顾医院改革历程，20世纪80年代为解决看病难、住院难，改革重点是国家、集体和个人一齐上办卫生事业；90年代为解决卫生资源过剩，改革重点解决体制性和结构性矛盾；进人21世纪，为解决医院管理不善，改革重点是管理制度创新。一、医院创新的涵义当经济处于均衡状态时．各医院都没有超额结余．也没有损失．而只有相当于管理工资的正常收支状况，整个医院的经济处于停滞状态。这时．如果某个医院通过创新获得超额结余，那么，其他医院就会群起模仿，这祥，由创新而获得的超额结余机会又会逐渐消失．于是经济又在一个新的高度上达成均衡。所以创新是医院获取超额结余的手段之一。当然，能打破均衡的力量除创新内部因素外，还有诸如政府经济政策、经济法规乃至政治制度等。由此，我们可以给出关于创新的一般定义。即医院创新是指在医疗过程中将各种生产要素进行新的组合的经济行为。从总体上看，医院创新由制度创新、技术创新、市场创新、管理创新四个方面的内容构成。这里重点表达医院管理的创新。

我国现代企业管理的现状及发展趋势

摘要：企业管理是企业发展的核心，我国企业经过几十年的发展，更加适应了市场经济的模式。但是我国的企业管理水平起点低，发展中遇到了很多问题，阻碍企业的前进。此时企业管理就显得更加重要，我国的企业管理要学习西方先进的管理经验，取长补短，提高自身的管理水平。本文通过我国现代企业管理的现状和发展趋势两个方面展开讨论。 1.1 很多企业的经营管理理念陈旧我国的很多企业都是伴随着改革开放的契机成立和发展起来的。他们大部分是白手起家，从一个小作坊发展成有规范制度的现代企业。他们从最基层的工作做起，事事亲力亲为，当作坊成为企业之后，他们依旧习惯于所谓的家长制管理，习惯让自己的家人亲戚成为这个企业的管理层。于是我们经常看的一种现象就是，财务、人事、销售、宣传等部门的负责人都是自己家人。当企业做一个决定的时候，往往不是从企业的宏观利益来考虑，而是从每个人的私利来盘算。这就势必会影响企业的发展，也会影响到优秀人才在企业的发展。容易形成恶性循环，造成企业的人才流失，从而影响企业的长远发展。 1.2 企业管理规划不明确，管理制度不完善虽然每个企业都有自己的管理制度，但很多制度都是浮于表面，各个企业互相抄袭，缺少适合自己企业的管理制度，毫无创新能力。国内很多企业不会主动做长远规划，对企业的未来和产品做出长远的研判。大部分企业只会被动做出应对，而这种应对往往是滞后的。 1.3 企业缺乏高水平的专业性管理人才在这个知识经济时代，越来越多的专业人才加入创业团队，企业也越来越重视专业的高水平人才，但企业缺乏专业性高水平管理人才的现象仍然存在。造成这样的情况有以下几个原因。一是有些企业的薪酬体系有问题，很多的专业性管理人才的待遇和付出、知识储备不成正比。他们的价值也无法体现，二是国内的很多企业的人才培养体系不成熟，甚至没有。很多企业都是临时抱佛脚，或去挖其它公司的技术人才，这样人才的流动性较大，对企业的归属感不足。不过很多企业管理层已经有了这种意识，开始注重专业性管理人才的储备

现代企业管理理论与实践的新发展王家兴

现代企业管理理论与实践的新发展王家兴发表时间：2018-11-26T16:06:16.340Z 来源：《知识-力量》2019年1月中作者：王家兴 [导读] 在经济全球化与信息时代的大背景下，企业如何更好地生存和发展，已经成为世界各国与地区各类企业所面对的共同问题，这就迫切要求企业更为注重管理，以良好的管理水平提升，促进企业市场竞争能力的提高。众多成功企业的实践证明，管理创新是提高企业竞争能力的关键环节，也是企业持续快速发展的动力所在。关键词：（惠州雷曼光电科技有限公司，广东深圳 518000）摘要：在经济全球化与信息时代的大背景下，企业如何更好地生存和发展，已经成为世界各国与地区各类企业所面对的共同问题，这就迫切要求企业更为注重管理，以良好的管理水平提升，促进企业市场竞争能力的提高。众多成功企业的实践证明，管理创新是提高企业竞争能力的关键环节，也是企业持续快速发展的动力所在。关键词：企业管理；管理理论；管理实践创新引言：创新不仅是社会进步的动力，而且是企业管理的重要职能，更是企业生存与发展的重要保障。实施企业管理创新在理论与实践上都已经被证明是企业发展的必由之路。当今企业的管理者们已经清醒地意识到了管理创新的基础性和重要性，而且在实际工作中十分关注管理创新。 1 企业管理理论发展的必要性 1.1 经济的快速发展根据有关资料显示，在未来10年内，我国GDP每年可保持8%-10%的增长。但我国企业运行仍然存在着一系列问题：一是大部分企业没有掌握核心技术，主要是依靠廉价劳动力和廉价资源，定价能力有限。二是装备水平不太高，资源综合利用率和再生资源回收利用率低，能源资源消耗较大。三是管理方式比较粗放，软实力较低。因此，我国企业需要对经济结构、产业结构进行大量的调整，做到企业管理的创新，这样才能够促使我国经济平稳较快的发展。国内外经济发展实践表明，无论是在经济高速发展的发达国家还是在经济欠发达的发展中国家，企业都是国民经济的重要组成部分，为国民经济快速稳定增长贡献了巨大的力量。 1.2员工和顾客需求的变化根据中国员工调查报告显示，对于工作因素中满意的选择排序是这样的：（1）有较多的锻炼成长机会占23%；（2）工作环境和氛围好占21% ；（3）有较大的成长空间占17% ；（4）个人兴趣占15%；（5）薪资待遇好占14%；（6）领导重视占10%。可见，随着社会的快速发展，员工的需求在不断发生变化，已经不是原来的最低层次的物质需要了，现代企业中员工追求的是更高层次的精神需要和价值实现，这也正符合了马斯洛需求层次的分布理论。因此，现代企业不仅仅要重视员工的物质需求，还要为员工提供更多的发展空间。与此同时，顾客的需求日新月异。开发一个新客户比维护一个老客户的成本要高得多；具有顾客忠诚度基础的企业发展速度比行业平均高得多；而顾客忠诚度的提升有赖于顾客的体验，而非产品的差异和价格的差异。顾客是具体的个人，而非归类后的人群。因此需要提供真正个性化的服务，增加与客户的亲密性；实时满足顾客需求，提高服务供应速度，服务的柔性此时就比较关键。在打造全新服务，提升顾客体验就成了众商家必争之战场，因为这是培养忠诚顾客，在变化市场中的生存之道。 1.3科技进步对企业提出巨大挑战我国企业目前现状堪忧。在我国经济发展进程中，相当一部分企业仍然存在着管理滞后、人员不稳定、内部组织结构不够紧凑、观念跟不上时代的步伐等问题。总而言之，我国目前的主要的经济增长模式仍属于粗放型，这就给企业的发展带来了很大的压力。在目前的经济环境下，要求我们及时发挥科技的支撑引导作用，逐步的改变经济发展模式，走出一条可绿色发展的良性增长之路。加强科技创新，可以提高企业的核心竞争力，科技进步可以推进企业的健康快速发展。增加企业的有效利用率，减少资源的成本，避免闲置资源浪费，还可以提高就业率，提高个体的经济实力对国家的贡献。伴随着科学技术日新月异的发展，以及经济全球化深入发展的时代背景，给我国企业的进一步发展带来了严峻挑战的同时，也带来了新的机遇。知识经济是以知识为基础的经济，是一种新型的富有生命力的经济形态，它不仅要求企业在经济发展进程中要不断加大对信息产业技术的投资及应用，还要求企业要改进内部组织结构，削减管理层次，提高信息传送及反馈的速度；更新内部管理人员的知识结构。 2.企业管理理论的基础 2.1管理观念的创新创新首先是观念的创新。因为观念决定思想，思想决定行为。现代管理必须以观念创新、思想转变为先导，因为管理中遇到的各种困难和问题多多少少都与守旧的观念有关，观念的落后是管理落后的主要根源。而且在创新活动中，各个部门的协作与集成是一个处理信息、依赖资源、相互影响与冲突的一个复杂的过程，其中的一个因素处理不当，都将导致创新失败。因此，我们必须下大力气加快思想观念，特别是加快企业领导人的思想观念的转变和创新。知识型社会本身所具备的知识密集的特征, 要求企业更加重视知识的积累和更新。而企业就要通过学习型的管理, 使这样的个人能够更有效地成为优秀的未来资源。 2.2管理决策的创新决策管理是企业管理中最重要的环节，关系到整个企业的兴衰成败。管理决策必须坚持四项原则，信息准确全原则，可行性原则，对比优选的原则，集团决策原则。管理决策需要经过四项程序，一是发现问题、确定目标，二是调查预测、制订方案，三是综合评价、方案优选，四是实施反馈、修正完善。应当把时间和精力90%花在决策前的调研上，拍板只需要不到10%。现代企业面对的是瞬息万变，错综复杂的环境，企业必须运用现代企业信息系统，充分掌握各方面的信息。因为信息是现代企业的神经系统，是企业科学决策和及时应变的依据，所以企业决策管理创新的主要内容就是要建立准确的信息系统。 2.3战略管理的创新面临国内和国际两大市场的激烈竞争，我国企业管理已进入战略管理阶段。战略就是方向，定位就是选择，决策就是谋断。但也不得

现代医院管理和医院文化.doc

现代医院管理与医院文化当今世界,科学技术突飞猛进,使知识已经成为第一生产要素。面对知识经济发展的背景和经济全球化发展的环境所发生的巨大变化，使得传统的医院管理模式、方法及手段愈加难以适应,医院管理科学也在发生着革命性的变化。医院文化是现代医院管理的新趋势和新发展,也是现代医院管理理论体系中的一个重要组成部分。现代医院管理将管理的核心、管理的出发点与落脚点归结到对人的管理上，并创造出一种崭新的管理模式和精神。医院文化的实质就是把“人”作为现代医院管理活动的主体，并积极主张大力利用和开发医院的人文资源,从而实现医院建设发展的目标。因此,开展医院文化建设,对于现代医院管理将会产生重要影响和具有深远意义。一、现代医院管理《一》现代管理理论的产生回顾人类历史的发展和实践，我们可以发现:任何新理论的产生,都不会是无源之水，无本之木,总是在不断总结前人文化遗产的基础上产生和发展的。现代医院管理理论也不例外,它的起源、发展与形成伴随着企业管理理论的发展而发展，与企业管理理论有着千丝万缕的联系。从古典管理思想到后现代管理理论,管理思想经历了二百年的时代变迁:18世纪以机器为本的西方古典管理思想;19世纪20年代以技术为本的西方经典管理理论;20世纪20-30年代以市场、资本为本的西方现代市场与资本管理理论;20世纪60年代以来以人为本的后现代管理理论。

现代医院管理理论是后现代管理理论的一个重要组成部分。它是指把现代自然科学、社会科学和管理科学的知识和成就应用于医院管理工作,促进医院管理现代化、科学化所进行的计划、组织、指挥、监督和调节等一系列活动的总称。也就是说，用现代科学的思想、组织、方法和手段,对医院进行有效的管理,使之创造最佳的社会效益和经济效益。《二》现代医院管理理论早在1890年,英国学者阿弗里德?马歇尔在他的《经济学原理》中第一个提出了“管理也是生产力”的思想，他把管理与土地、劳动和资本并列,认为是生产的第四要素。到了20世纪70年代,许多管理学家和经济学家巳经把管理和技术并列为经济发展的“两大支柱”或称为“推动现代经济发展的两个轮子”。我国许多专家学者认为,与西方发达国家相比，我国的差距不仅在于技术、设备、条件，更在于管理和观念。我国现代医院管理理念继承了先进的管理思想，缩短了与西方发达国家在管理上的差距,其表现为： 1.前瞻性理念当今世界经济日趋全球化，如果医院的发展、学科的建设、人才的培养没有前瞻性研究，不知道未来什么样，不知道如何应对未来，只沉醉于已有的成就,是非常危险的。前瞻性理念是现代医院管理中的最高层次。医院管理要根据对社会、竞争对手、市场和内部的人财物等资源进行前瞻性的分析,制定战略目标和实施规划。 2.“人本管理”理念现代医院管理是以人为本的管理。“人本管理”是医院管理的一种新模式和新趋势。日本企业经营学专家梅田惠三教授说?.思想管理，说到底就是“胡萝卜” 新时期的医院文化加“大棒”。“胡萝卜”就是尊重人的需求,满足员工的合理需求，从物质上和精神上给予人性化的满足，创造符合人性的和谐环境,充分发挥人的聪明才智。“大棒”就是严厉的规章制度。人本管理是

管理学习题及答案第二章现代管理理论

第二章现代管理理论一名词解释 1 差别计件工资制 2 霍桑实验 3 非正式组织二判断题 1 泰罗被称为“科学管理之父”。（）泰罗对管理理论的贡献主要体现在他对管理职能的划分和管理原则的归纳上。决策理论学派的代表人物是赫兹伯格。（）决策理论学派把较多的精力放在建立某些问题的数学模型及精致的计算上。系统管理学派认为，系统在一定的环境中生存，与环境进行物质、能量和信息的交换。（）三单选题 1作为总经理，你如何处理公司中存在的非正式组织？（ A 在全公司大会上严厉批评，要求不得继续活动 B 听之任之 C 提供适宜的环境，鼓励其发展 D 加以引导使之活动与公司目标一致 2“一件预计可能会出错的事情，往往一定会出错。一件事情出错，其他事情也跟着出错。这样的话揭示了（）。 A 决策的制定与实施一定要有果断且富有信心，否则就很难实现 B 制定计划应树立起权变的意识，问题出现时应立即制定出相应的应变计划 C 应变计划的制定是计划工作的一部分内容，应在计划过程中及早予以考虑，不能等到出现

问题时再仓促应对 D 要注意分析事物之间的关联性，以期得到正确的结论 3泰罗对管理理论的最大贡献是（） A 创建管理理论 B 进行了动作研究 C 提出了科学管理理论，使管理发展成一门系统化的科学学科 D 使美国的工厂生产效率大幅度上升 4 甲、乙、丙三人共同出资成立股份制企业，主要开展装饰装修设计业务，但由于业务限制至今没有招聘员工。请问下述对该公司的判断哪一个正确？（） A 目前是一个非正式组织 B 是一个正式组织，但公司内不会有非正式组织 C 是一个正式组织，同时公司内也可能有非正式组织 D 是一个正式组织，同时公司内肯定有非正式组织 5 按照法约尔的观点，企业的基本活动有几项？（ A3 项B4 项C5 项D6 项 6 强调管理教育的重要性，认为可以通过教育会使人学会管理并提高管理水平的是下面位管理学家中的哪一位？（） A 韦伯 B 法约尔 C 吉尔布雷斯 D 德鲁克 7马克斯?韦伯的主要贡献是什么？（） A 提出了理想的行政组织体系 B 提出了集权与分权的概念 C 提出了工资定额与标准化 D 提出了社会协作系统 8 通过霍桑实验，梅奥阐述了以下哪种学派的观点？（ A 行为科学学派 B 社会技术系统学派 C 人际关系学说 D 系统管理学派 9 以下关于霍桑实验的说法正确的是（） A 美国著名教授霍桑做的一次试验 B 美国著名教授在霍桑实验室做的一次试验

现代控制理论概述及实际应用意义

13/2012 59 现代控制理论概述及实际应用意义王凡王思文郑卫刚武汉理工大学能源与动力工程学院【摘要】控制理论作为一门科学技术，已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。本文介绍了现代控制理论的产生、发展、内容、研究方法和应用以及经典控制理论与现代控制理论的差异，并介绍现代控制理论的应用。提出了学习现代控制理论的重要意义。【关键词】现代控制理论；差异；应用；意义 1.引言控制理论作为一门科学技术，已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。例如，我们的教学也使用了控制理论的方法。老师在课堂上讲课，大家在课堂上听，本身可看作一个开环函数；而同学们课下做作业，再通过老师的批改，进而改进和提高老师的授课内容和方法，这就形成了一个闭环控制。像这样的例子很多，都是控制理论在生活中的应用。现代控制理论如此广泛，因此学好现代控制理论至关重要。 2.现代控制理论的产生与发展现代控制理论的产生和发展经过了很长的时期。从现代控制理论的发展历程可以看出，它的发展过程反映了人类由机械化时代进入电气化时代，并走向自动化、信息化、智能化时代。其产生和发展要分为以下几个阶段的发展。 2.1 现代控制理论的产生在二十世纪五十年代末开始，随着计算机的飞速发展，推动了核能技术、空间技术的发展，从而对出现的多输入多输出系统、非线性系统和时变系统的分析与设计问题的解决。科学技术的发展不仅需要迅速地发展控制理论，而且也给现代控制理论的发展准备了两个重要的条件—现代数学和数字计算机。现代数学，例如泛函分析、现代代数等，为现代控制理论提供了多种多样的分析工具；而数字计算机为现代控制理论发展提供了应用的平台。 2.2 现代控制理论的发展五十年代后期，贝尔曼（Bellman）等人提出了状态分析法；在1957年提出了动态规则；1959年卡尔曼（Kalman）和布西创建了卡尔曼滤波理论；1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法，并提出了可控性和可观测性的新概念；1961年庞特里亚金（俄国人）提出了极小（大）值原理；罗森布洛克（H.H.Rosenbrock）、麦克法轮（G.J.MacFarlane）和欧文斯（D.H.Owens）研究了使用于计算机辅助控制系统设计的现代频域法理论，将经典控制理论传递函数的概念推广到多变量系统，并探讨了传递函数矩阵与状态方程之间的等价转换关系，为进一步建立统一的线性系统理论奠定了基础。 20世纪70年代奥斯特隆姆（瑞典）和朗道（法国，https://www.360docs.net/doc/e63233179.html,ndau）在自适应控制理论和应用方面作出了贡献。与此同时，关于系统辨识、最优控制、离散时间系统和自适应控制的发展大大丰富了现代控制理论的内容。 3.现代控制理论的内容及研究方法现代控制理论的内容主要有为系统辨识；最优控制问题；自适应控制问题；线性系统基本理论；最佳滤波或称最佳估计。（1）系统辨识系统辨识是建立系统动态模型的方法。根据系统的输入输出的试验数据，从一类给定的模型中确定一个被研究系统本质特征等价的模型，并确定其模型的结构和参数。（2）最优控制问题在给定约束条件和性能指标下，寻找使系统性能指标最佳的控制规律。主要方法有变分法、极大值原理、动态规划等极大值原理。现代控制理论的核心即：使系统的性能指标达到最优（最小或最大）某一性能指标最优：如时间最短或燃料消耗最小等。（3）自适应控制问题在控制系统中，控制器能自动适应内外部参数、外部环境变化，自动调整控制作用，使系统达到一定意义下的最优。模型参考自适应控制

浅析现代管理的发展趋势

浅析现代管理的发展趋势作者：吴伦芳学号：062409401002 学院名称:传媒学院专业：传媒经营与管理年级：2009级日期：2010年12月28日星期二摘要：针对现代管理理论的由来、其管理思想学派及现代管理学理论的新发展进行阐述，浅析现代管理的发展趋势。关键词：现代管理理论现代发展趋势一、现代管理论的由来及其主要管理思想派别现代管理理论产生于20世纪40—60年代，第二次世界大战之后得到充分发展。其突出特点是系统论、控制论、信息论及电子计算机在管理中的应用，由此引发生产力的极大发展。这一时期的管理思想学派林立、学说众多，主要有数量管理理论、系统与权变管理理论。

1、数量管理理论数量管理理论产生于第二次世界大战期间，代表人物是美国研究管理学和现代生产管理方法的著名学者(E.S.Buffa)等人。数量管理理论以现代自然技术科学的最新成果为手段，用数字模型，对管理中的人力、物力、财力进行系统的定量分析，并作出最优规划和决策。数量管理理论的建立开拓了管理的全新领域，使管理从以往的定性描述走向了定量的预测阶段，使管理更加精确化、更具有实践性。 2、系统管理理论系统理论产生于20世纪60年代,。系统管理理论，即把一般系统理论应用到组织管理之中，运用系统研究的方法，兼收并蓄各学派的优点，融为一体，建立通用的模式，以寻求普遍适用的模式和原则。是运用一般系统论和控制论的理论和方法，考察组织结构和管理职能，以系统解决管理问题的理论体系。该理论主要应用系统理论的范畴、原理，全面分析和研究企业和其他组织的管理活动和管理过程，重视对组织结构和模式的分析，并建立起系统模型以便于分析。系统管理理论向社会提出了整体优化、合理组合、规划库存等管理新概念和新方法，因而，系统管理理论被认为是20世纪最伟大的成就之一，是人类认识史上的一次飞跃。 3、权变管理理论权变管理理论是20世纪70年代在美国形成的一种管理理论。这一理论的核心就是力图研究组织的各子系统内部和各子系统之间的相互关系，以及组织和它苏初的环境之间的联系，并确定这种变数的

自动控制现代控制与智能控制的关系

自动控制、现代控制与智能控制的关系一、基本区别控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。自动控制理论中建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。二、华山论剑：自动控制的机遇与挑战传统控制理论在应用中面临的难题包括：(1)传统控制系统的设计与分析是建立在已知系统精确数学模型的基础上，而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，一般无法获得精确的数学模型；(2)研究这类系统时，必须提出并遵循一些比较苛刻的假设，而这些假设在应用中往往与实际不相吻合；(3)对于某些复杂的和包含不确定性的对象，根本无法用传统数学模型来表示，即无法解决建模问题；(4)为了提高性能，传统控制系统可能变得很复杂，从而增加了设备的初始投资和维修费用，降低了系统的可靠性。为了讨论和研究自动控制面临的挑战，早在1986年9月，美国国家科学基金会(NSF)及电气与电子工程师学会(1EEE)的控制系统学会在加利福尼亚州桑克拉拉大学(University of Santa Clare)联合组织了一次名为“对控制的挑战”的专题报告会。有50多位知名的自动控制专家出席了这一会议。他们讨论和确认了每个挑战。根据与会自动控制专家的集体意见，他们发表了《对控制的挑战——集体的观点》，洋洋数万言，简直成为这一挑战的宣言书。到底为什么自动控制会面临这一挑战，还面临哪些挑战，以及在哪些研究领域存在挑战呢? 在自动控制发展的现阶段，存在一些至关重要的挑战是基于下列原因的：(1)科学技术

现代控制理论及应用

现代控制理论及应用李嗣福教授、博士生导师中国科学技术大学自动化系

一、现代控制理论及应用发展简介 1. 控制理论及应用发展概况 2. 自动控制系统和自动控制理论以单容水槽水位控制和电加热器温度控制为例说明什么是自动控制、控制律（或控制策略）、自动控制系统以及自动控制系统组成结构和自动控制理论所研究的内容。 2.1自动控制：利用自动化仪表实现人的预期控制目标。 2.2自动控制系统及其组成结构自动控制系统：指为实现自动控制目标由自动化仪表与被控对象所联接成闭环系统。自动控制系统组成结构：是由被控对象、测量代表、控制器或调节器和执行器构成反馈闭环结构，其形式有单回路形式和串级双回路形式。控制系统性能指标：定性的有稳（定性）、准（确性）、快（速性）。控制律（或控制策略、控制算法）：控制系统中控制器或调节器所采用的控制策略，即用系统偏差量如何确定控制量的数学表示式。 2.3自动控制系统类型主要有：按系统参数输入信号形式分：定值控制系统或调节系统和随动系统。按系统结构形式分：前馈控制系统（即开环系统）和反馈控制系统以及复合控制系统；按系统中被控对象的控制输入量数目和被控输出量数目分：单变量控制系统和多变量控制系统；按被控对象特性分：线性控制系统和非线性控制系统；按系统中的信号形式分：模拟（或时间连续）控制系统、数字（或时间离散）控制系统以及混合控制系统。 2.4自动控制理论：研究自动控制系统分析与综合设计的理论和方法。 3. 古典（传统）控制理论：采用数学变换方法（即拉普拉斯变换和富里叶变换）按照系统输出量

与输入量之间的数学关系（即系统外部特性）研究控制系统分析和综合设计问题。具体方法有：根轨迹法；频率响应法。主要特点：理论方法的物理概念清晰，易于理解；设计出控制律一般较简单，易于仪表实现主要缺点： ① 设计需要凭经验试凑，设计结果与设计经验关系很大； ② 系统分析和设计只着眼于系统外部特性； ③一般只能处理单变量系统分析和设计问题，而不能处理复杂的多变量系统分析和设计。 4. 现代控制理论及其主要内容现代控制理论：狭义的是指60年代发展起来的采用状态空间方法研究实现最优控制目标的控制系统综合设计理论。广义的是指60年代以来发展起来的所有新的控制理论与方法。控制系统状态空间设计理论：（1）用一阶微方程组表征系统动态特性，一般形式（连续系统）为 )()()(t BU t AX t X +=——状态方程（连续的一阶微分方程组） )()(t CX t Y =——输出方程离散系统： )()()1(t BU t AX k X +=+——状态方程（离散的一阶差分方程组） )()(k CX k Y = k ——为大于等于零整数，表示离散时间序号； ?????? ??? ???=)() ()()(21k x k x k x k X n ——状态向量，其中)(k x i ，()n i ,,1 =为状态变量； ????? ???? ???=)() ()()(21k u k u k u k U m ——输入向量，其中)(k u i ， ()m i ,,1 =为各路输入；

新医改形势下现代医院管理制度探索

新医改形势下现代医院管理制度探索我国医院管理制度是我国的国情和经济发展的重要体现，现代医院管理制度自2012年在国务院办公厅文件中提出以来备受关注，现代医院管理制度是政府管理机制在医疗机构的落实和体现，既关系到国家关于医疗管理制度改革的顺利进行，也是推动医院管理向科学化、精细化、规范化不断发展的基础。党的十九大报告中习总书记明确指出“深化医药卫生体制改革，健全现代医院管理制度”[1]，2017年国务院办公厅发布的65号文件《建立现代医院管理制度的指导意见》[2]中对建立、健全现代医院管理制度的总体蓝图及要求做了详细说明；由此可见，在经济社会不断展的大环境下，现代医院管理制度的建立、实施和完善已迫在眉睫[3-4]。新医改形势下现代医院管理制度如何顺应医改要求，切合医院实际，更好的服务社会值得所有医院管理人员思考[5]。本研究就新医改形势下现代医院管理制度的举措及建立过程中所面临的问题探索与研究并提出应对策略，现进行总结汇报如下。 1现代医院管理制度的理论基础关于现代医院制度的初步提出和概述早在1995年就有学者进行了阐述[6]，文章以当时医疗形势为出发点，对影响医改的因素等进行分析，并以企业深化改革为基础，从当时形势下医院管理中存在的问题出发，对我国医院管理制度进行思考，是现代医院管理制度的雏形。吴明的报道指出[7]，2004年就已有学者从国有企业建立现代企业制度为出发点，提出鉴于国有企业与国有医院的共同点，可将国企改革中的成功之处借鉴、应用到医院改革中，认为国有医院改革的重点在

于明确医院产权和医院与国有资产管理机构间的关系；为现代医院管理制度的制定奠定了前提。2014年有学者从内、外两个方面对中国特色现代医院管理制度进行了分析和阐述，丰富、完善了现代医院管理制度的理论体系。 2现代医院管理制度的内容新医改形势下，加强管理体制的健全与完善是医院建设发展的重要动力；现代医院管理制度是指在新的公共治理框架下，政府、医院及相关权利人之间就权责关系所形成的一种制度安排，包含宏观和微观两个层面。宏观层面即医院外部治理体系，主要针对的是医院与政府之间的管理与被管理关系问题，重点在于明确、制定及规范政府、医院、社会组织和市场间的权责关系。虽在新医改形势下，医院多数实现了自主经营，但政府在我国医疗机构运营中仍充当宏观调控角色，特别是市场监管工作，充分发挥引导作用，做好统筹安排；实现我国医疗体制的良性循环[8]。微观层面即医院内部管理体系，以医院章程为基础对医院内部治理进行制度安排，规定医疗机构运行规范，明晰医院内部决策机制；制定医院人力资源、绩效考核、财务、医疗质量、后勤、人才培养、科研、信息管理制度；建立健全民主管理制度，加强文化建设，为医院发展提供安全、高效的管理制度[9]。 3现代医院管理制度的具体举措 3.1管理理念创新随着我国医疗事业不断发展，人们有更多的就医选择，公立医院在改革浪潮中要保持自身核心竞争力，在以人为本的前提下只有坚持

现代企业人力资源管理发展九大趋势

现代企业人力资源管理发展九大趋势随着经济的全球化、竞争的白热化，国外优秀企业已经充分认识到企业的竞争在本质上是人才的竞争，人才的差距将在根本上决定企业的差距。无论是以注重团队精神和感情管理为特色的日本企业，还是以注重市场配置和物质激励为表征的欧美企业，通过不断地相互学习与借鉴，都加快了人力资源管理变革的步伐，开始注重短期激励与长期激励的兼顾，刚性制度与柔性文化的探合，个人竞争与团队精神的统一。更为重要的是，这些发达国家的优秀企业，都更加重视人力资源管理，将其提升到了与知识经济背景相对称的战略性地位。回顾人力资源管理20世纪80年代以来的发展历史，结合对以美国、日本为代表的发达国家企业人力资源管理演进模式的比较，可以看出现代企业人力资源管理呈现出的一些明显的发展趋势，这对于正处在从人事管理走向人力资源管理的中国企业来说具有重要的借鉴意义。我们认为，这些发展趋势主要表现在以下九个方面。一、人力资源管理理念上的变化

“没有满意的员工就不会有满意的顾客”，已经成为了国外企业界的共识。查阅国外长期成功企业的文化体系不难发现，这些企业无论采用何种语言或是表达方式，均将员工视作企业最宝贵的财富，将“以人为本”奉为企业核心的管理理念；考察这些企业的人力资源管理模式也不难发现，这些企业已经抛弃了以监督与控制为主的模式，转向了以领导与激励为主的模式。这些变化归根结底源自于人力资源管理理念的变化，即不再将员工视作“逃避工作、喜欢偷懒的人”，而是将其视作“愿意承担责任能够自我指导与控制的人”。人力资源管理理念的变化，实际上是对传统人性假设的反思，既是行为科学进步、社会环境变迁诱致的结果，也是知识员工和客户导向型企业大量涌现的结果。毫无疑问，尊重、理解、信任和关心员工，将成为未来企业成功的重要“基因”。二、人力资源管理认识上的变化随着知识对企业贡献率的不断增加，人力资源管理得到了越来越多的重视，已经开始从维持辅助的事务性层面，上升到了获取竞争优

现代控制理论1-8三习题库

信息工程学院现代控制理论课程习题清单

3.有电路如图1-28所示。以电压U(t)为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻 R 2上的电压作为输出量的输出方程。 4.建立图P12所示系统的状态空间表达式。 M 2 1 f(t) 5.两输入u i ，U 2，两输出y i ，y 的系统，其模拟结构图如图 1-30所示, 练习题，输出为，试自选状态变量并列写出其状 2. 有电路如图所示，设输入为态空间表达式。 C ri _ l- ------- s R 2 U i U ci L u A ------ — 2 R i

试求其状态空间表达式和传递函数阵。 6.系统的结构如图所示。以图中所标记的 x 1、x 2、x 3作为状态变量，推导其状态空间表达式。其中，u 、y 分别为系统的输入、输出，1、 2 试求图中所示的电网络中，以电感 L i 、L 2上的支电流x i 、X 2作为状态变量的状态空间表达式。这里 u 是恒流源的电流值，输出 y 是R 3上的支路电压。 8. 已知系统的微分方程 y y 4y 5y 3u ，试列写出状态空间表达式。 9. 已知系统的微分方程 2y 3y u u ，试列写出状态空间表达式。 10. 已知系统的微分方程 y 2y 3y 5y 5u 7u ，试列写出状态空间表达式。 7. 3均为标量。

11. 系统的动态特性由下列微分方程描述 y 5 y 7 y 3y u 3u 2u 列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。 12. 已知系统传递函数 W(s) 坐卫 2 ,试求出系统的约旦标准型 s(s 2)(s 3) 的实现，并画出相应的模拟结构图 13. 给定下列状态空间表达式 X 1 0 1 0 X 1 0 X 2 2 3 0 X 2 1 u X 3 1 1 3 X 3 2 X 1 y 0 0 1 x 2 X 3 (1)画出其模拟结构图；(2)求系统的传递函数 14. 已知下列传递函数，试用直接分解法建立其状态空间表达式，并画出状态变量图。 15. 列写图所示系统的状态空间表达式。 16. 求下列矩阵的特征矢量 0 1 0 A 3 0 2 12 7 6 17. 将下列状态空间表达式化成约旦标准型(并联分解) (1)g(s ) s 3 s 1 3 2 s 6s 11s 6 ⑵ g(s ) s 2 2s 3 3 c 2 s 2s 3s 1

现代医院管理经营创新的发展

现代医院管理经营创新的发展医院管理是一种动态性的活动，它也一直伴随着医院管理的需求在发展。此外，医院作为事业法人实体，既要讲求社会效益，也要讲求经济效益，要按照市场的规则和要求来管理医院、经营医院、发展医院。特别是在新经济市场全球化的条件下，经营创新日益成为医院打开市场的关键。标签：现代医院；医院管理；经营创新 1 经营创新在医院管理中的地位和作用从医院的基本职能分析，经营在医院中处于中心地位。医院是专门从事防病治病活动的独立的经济组织，它的基本职能是从事医疗服务活动，实现医疗服务的价值。从经营的基本职能分析，经营是医院最高的决策职能，也是医院最高领导的职能，是具有战略性、长期性的经济活动。医院作为相对独立的经营者，它从事医疗服务活动的过程也就是进行医院经营的过程，经营是医院一切经济活动的中心，这是由医院的基本职能所决定的。医院的其他活动都是围绕这个中心来进行的，并为其服务。离开经营，其他经济活动也就失去存在的意义[1]。因此任何医院都应把经营放在中心地位，树立创新经营的理念，围绕经营创新来实现医院的各项经济活动。现代医院管理经营创新在社会主义市场经济中具有重要的作用，具体如下。 1.1经营创新是实现医院任务的主要手段医院的基本任务是医疗、科研和预防，为人民健康服务，为医院的扩大再生产增加积累。医院所担负的这个基本任务，是通过良好经营来实现的。搞好经营，有利于满足人们的医疗保健需求和较好的为人民健康服务；搞好经营，积极开展医疗服务，降低消耗费用，提高工作质量、工作效率及卫生资源的利用，有利于提高社会效益和经济效益，有利于为医院提供更多的、合理的积累，促进医院的生存和发展。 1.2经营创新是保证医院生存发展的决定条件随着医院经营自主权的进一步扩大，医院经营体制的转换，使医院成为相对独立的、自主经营的、自负盈亏的、自我控制的和自我发展的经营者。在国家财力优先和医疗服务市场竞争的条件下，医院只有搞好经营，才能提高经济效益，增强活力，保障生存能力，保证社会效益。 1.3经营创新是发挥非营利性医院主导作用的重要途径尽管多种形式办医，但非营利性医院是主体。非营利性医院能否在医疗服务市场中发挥主导作用，关键在于医院自身的努力，其重要途径是搞好医院经营创新。如果医院能适应新形势的要求，转换经营体制，转变经营思想和经营作风，根据医疗服务市场需要扩大经营范围，增加服务项目，提高服务质量，就能在医疗服务市场上保持一定的经营比重，从而有效的发挥非营利医院的关键作用[2]。

浅析我国现代企业管理的现状及发展趋势

网络高等教育本科生毕业论文（设计）题目：浅析我国现代企业管理的现状及发展趋势学习中心：层次：专科起点本科专业：工商管理年级： 2015年秋季学号：学生：指导教师：完成日期：

内容摘要上世纪八十年代以来，我国的现代企业凭借其独特的管理模式得到迅速发展，其竞争优势明显。随着企业规模的日益壮大以及市场经济的逐步发展，家族式管理模式的弊端逐渐暴露，制约企业进一步的发展和成功。但在经济快速发展的今天仍面临严峻的形势和难得的机遇，企业应迎接挑战，抓住机遇深化改革企业内部的管理机制，以促进企业健康、可持续发展。我国作为中国现代型企业发源地和当前发展最为活跃的城市之一，现代型企业发展程度相对较高，但是存在的问题也不可避免。随着我国现代经济的深入发展，我国现代型企业在企业管理上存在着的弊端也逐渐显露出来，这将在一定程度上阻碍我国现代型企业的健康发展。面对这种状况，我们必须及时认识反思我国现代型企业在管理上存在的弊端，研究制定合理的解决建议，以促进我国现代型企业又好又快的发展，为我国现代经济的腾飞做出更大的贡献。关键词：现代企业管理；管理模式；弊端；现状

目录内容摘要................................................................ I 引言.. (1) 1 我国现代企业管理存在的问题 (2) 1.1 管理理念不科学、规范程度不够 (2) 1.2 管理战略缺乏创新 (2) 1.3 企业管理决策缺乏科学性 (2) 1.4 忽视人力资源管理 (2) 1.5 企业文化不贴合实际 (3) 2 我国现代企业管理面临的挑战 (4) 2.1 知识管理的挑战 (4) 2.2 经济全球化的挑战 (5) 2.3 网络经济的挑战 (5) 3 我国现代企业管理的发展趋势 (7) 结论 (12) 参考文献 (13)

现代控制理论在航空航天中应用

现代控制理论在航空航天中应用 01111201 贺辉1120120003 现代控制理论研究对象为多输入、多输出系统，线性、定常或时变、离散系统。解决方法主要是状态空间法（时域方法）。航空航天技术的迅速发展离不开现代控制理论的不断完善。比如在实现惯性导航系统的过程中，控制技术起到了至关重要的作用。平台系统依靠陀螺仪、稳定回路使台体稳定在惯性空间，而捷联系统中惯性仪表采用力反馈回路来实现角速度或加速度等信息的敏感。在平台系统的初始对准中，通过调平回路和方位对准回路分别实现水平对准和方位对准。上述过程的实现，都需要通过设计满足各种性能指标的控制器来实现。目前，随着控制技术的发展，科技工作者对一些新型的控制理论和方法在惯性导航系统中的应用进行了探索，目的是提高惯性导航系统的精度、鲁棒稳定性、可靠性、环境适应性以及满足小型化的需求。另外，现代控制理论在飞行器轨道优化方面有着重要作用。飞行器的轨道优化与制导规律研究对飞行器设计至关重要。随着燃料的大量消耗，空间飞行器的质心、转动惯量都随之发生变化。飞行器弹道会受到极大的影响，这种情况下用经典理论精确控制几乎是不能满足设计要求的，因此要求控制系统的控制在控制手段上采用现代控制理论及控制技术。防空导弹的弹道优化与制导规律研究的目的是提高导弹的飞行性能，达到精确、有效地拦截目标。轨道优化与制导规律研究是根据给定的技术指标，建立飞行器的运动方程, 并选择主要设计参数, 构造传递函数, 运用现代控制理论及数学原理求解最优参数, 形成制导规律与相应的飞行器飞行轨道。飞行器按照优化的轨道飞行, 可以减轻其飞行质量, 提高飞行速度和可用过载, 缩短飞行时间等。在设计飞行器的初步方案论证阶段, 为了实现规定的技术指标, 需要预估飞行器的几何尺寸、质量、推力大小和气动外形, 然后进行轨道优化与制导规律设计。通过轨道优化与制导规律设计不断调整和确定上述各参数, 直到综合确定出合适的方案为止。因此, 飞行器的轨道优化与制导规律问题将关系到飞行器设计性能的好坏, 关系到能否完成用户所需的技术性能指标要求的问题。轨道优化与制导规律研究内容很广泛, 它与任务要求有关, 随着不同的要求, 给定不同的性能指标, 其结果和形式就不同。轨道优化与制导规律研究这两方面的内容是紧密联系在一起的, 特别是防空导弹更是如此。防空导弹弹道优化涉及制导规律问题, 设计出良好的制导规律势必达到弹道优化设计的目的。防空导弹的飞行弹道优化问题, 一般可以对一组给定的初始条件和终端条件进行弹道优化, 可以用改变一组参变量求解目标函数, 形成满足预定的边界条件, 并命中目标的最优弹道;可以用改变自变量, 在受附加约束的条件下, 如导弹的质量、推力、气动外形等已确定, 可用过载受限制的条件下, 用改变飞行弹道角的制导规律, 寻求导弹飞行的最大射程,最大平均速度, 最大末速度, 最小燃料消耗量, 最短飞行时间;可以用产生开环控制函数或间断地改变控制参数来优化弹道等各式各样的弹道优化模式防空导弹的制导规律是描述导弹在向目标接近的整个过程中所应遵循的运动规律, 它与目标及导弹的运动参数有关, 它决定导弹的弹道特性及其相应的弹道参数。导弹按不同的制导规律制导, 飞行的弹道特性和运动参数是不同的。导弹的制导规律有多种多样, 有的建立在早期经典理论和概念上, 有的建立在现代控制理论和对策理论的基础上。建立在早期经典理论的概念基础上的制导规律通常称为经典制导规律。经典制导规律包括三点法, 前置点或半前置点法, 预测命中点法, 速度追踪法, 姿态追踪法, 平行接近法, 比例导引法及其诸多的改进形式的制导规律。建立在现代控制理论和微