全自动焊机客户焊接说明书

使用说明书

DMCS全自动多轴控制系统

（复杂5轴5联动/复杂4轴4联动焊接专用）

用户手册V1.6

感谢您选择本公司的产品！

本手册对DMCS全自动焊接控制系统的使用做了详细的介绍，包括系统特性、部件操作、编程及加工说明等。在使用本控制系统及相关的设备之前，请您详细阅读本手册。这将有助于您更好地使用它。由于软件的不断更新，您所收到的产品在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。在此谨表歉意。

目录

1. 概述 (1)

1.1.控制卡规格 (1)

1.2. 教导手柄规格 (1)

1.3. 屏幕显示说明 (2)

1.3.1. 标题栏 (2)

1.3.2. 按钮 (2)

1.4. 组合快捷键一览表 (3)

2示教基础知识 (4)

2.1. 功能层次图 (4)

2.2. 功能简介 (4)

2.2.1. 示教编程功能 (4)

2.2.2. 起点校正功能 (5)

2.2.3. 阵列功能 (5)

2.2.4. 修改加工参数功能 (5)

2.2.5. 文件复制功能 (5)

2.2.6. 删除文件 (5)

2.2.7. 修改文件名功能 (5)

3操作说明 (6)

3.1. 系统初始化界面 (6)

3.2 主界面 (6)

3.2.1. 界面显示信息 (7)

3.2.2. 启动、暂停、停止加工 (7)

3.2.3. 进入示教编辑 (7)

3.2.4. 修改当前文件加工参数 (7)

3.2.5. 进入系统测试 (7)

3.2.6. 复位工作台 (7)

3.2.7. 修改硬件参数 (7)

3.2.8. 密码说明 (7)

3.3. 加工参数界面 (8)

3.3.1. 界面显示信息 (8)

3.3.2. 参数设置方法 (9)

3.3.3. 加工参数含义 (9)

3.4. 硬件参数界面 (9)

3.4.1. 各硬件参数含义 (13)

3.4.2 (15)

3.5. 系统测试界面 (15)

3.5.1. 工作台测试 (15)

3.5.2. I/O 测试 (16)

3.6. 示教编辑界面 (16)

3.6.1. 屏幕信息显示 (16)

3.6.2. 新建文件 (17)

3.6.3. 下载文件 (19)

3.6.4. 修改文件 (19)

3.6.5. 加工参数 (19)

3.6.6. 焊枪校正 (19)

3.6.7. 设置阵列 (20)

3.6.8. 复制文件 (22)

3.6.9. 删除文件 (22)

3.6.10. 改文件名 (22)

3.6.11. 选择文件 (23)

3.7. 用户功能配置界面 (23)

3.8. 用户授权界面 (23)

3.8.1. 屏幕信息显示为 (23)

3.9. 产品权限(密码修改) (24)

3.9.1. 屏幕信息显示为 (24)

3.9.2. 用户密码 (25)

3.9.3. 设备厂商密码 (25)

3.9.4. 用户密码 (25)

3.10. 设备初始化向导 (25)

3.10.1. 输入密码后，屏幕信息显示为 (25)

3.11. 设备初始化向导 (25)

3.11.1. 屏幕信息显示为 (25)

3.11.2. 锁定编辑界面的目的 (26)

3.12. 默认加工参数界面 (26)

3.12.1. 屏幕信息显示为 (26)

3.12.2. 要想使新建的文件 (26)

3.13. 系统版本界面 (26)

3.13.1. 屏幕信息显示为如下，方便查阅系统版本 (27)

3.14. 系统高级配置 (27)

3.14.1. 支持起弧检测 (28)

3.14.2. 支持断弧检测 (28)

3.14.3. 支持暂停专用IO (28)

3.14.4. 支持循环加工 (28)

3.14.5. 支持多圈复位 (28)

3.14.6. 急停有复位 (28)

3.14.7. 驱动报警IO (29)

3.15. 输入IO与启动文件表 (29)

3.16. 系统高级修改 (29)

3.16.1. 开机画面修改 (30)

3.16.2. 系统语言 (30)

3.16.3. 导入系统参数到U盘或恢复参数到系统 (30)

3.16.4. U盘升级系统软件 (30)

4. 编程 (30)

4.1. 程序编辑界面 (30)

4.2. 编程基础 (31)

4.3. 输入坐标 (33)

4.4. 起点开焊延时、终点关焊延时、上抬高度 (33)

4.5. 单点 (33)

4.6. 空移动点 (33)

4.7. 直线 (33)

4.8. 圆弧 (34)

4.9. 工艺点 (36)

4.10. 延时 (36)

4.11. IO口 (37)

4.12. IO输入等待 (37)

4.13. 指令阵列 (38)

4.14. 出丝和退丝 (39)

4.15. 批量修改 (39)

4.16. 单步和保存 (40)

5系统安装 (41)

5.1. 系统尺寸图 (41)

5.2. 硬件资源配置 (42)

5.3. 示教串口硬件连接 (42)

5.4. 输入IO定义 (42)

5.5. 限位IO定义 (43)

5.6. 输出IO定义 (43)

5.7. 电机输出控制 (44)

5.7.1. 差分电路接法 (44)

5.7.2. 单端电路接法 (45)

5.8. IO输出 (45)