拖拉机前桥主减和轮边部件装配工艺及设备
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拖拉机前驱动桥主减、轮边分装工艺及设备
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一、概述
该项目2009年7月开始试生产，班产达到了100台设计能力。该分装线的 投产应用，使开创拖拉机桥的装配工艺水平得到了很大提高，自动化拧紧、检 测、输送在新分装线上得到实现。装配过程质量控制基本实现了自动化，数字 化。另外，工人劳动强度大幅度下降。 该分装线的优特点主要表现在以下几方面： 一、主锥螺母自动拧紧，在线检测拧紧力矩和空转动力矩，完全计算机控 制。 二、轮边大螺母自动拧紧，在线检测拧紧力矩和空转动力矩，完全计算机 控制。 。 三、主减安装距调整垫片自动检测、自动选取、自动复检。计算机控制。 四、主被齿侧间隙自动测量，主减总成空转动力矩自动测量，计算机控制。 五、压机压装轴承、油封、衬套，取消了加热器、液氮。 六、物料输送由人工搬运改为滚道、小车、托盘及自动返回。 七、料架、区域定置、起重系统进行了优化。加快了物料周转速度。
主齿选垫机主要工作流程
一、工作准备 1、工装检查、准备； 2、开机，进入操作界面，空跑合； 3、系统标定：壳体标定、复检台标定； 二、工件检测： 1、人工将轴承垫、轴承内环套在检测装置的主轴上。 2、人工将带工件的托盘推入工位，靠住右阻挡； 3、按举升按钮，下气缸动作，举升装置升起，机械限位；这时主轴进入主减 壳内，人工再向左推随行夹具，阻挡装置粗限位。 4、按启动按钮，下气缸上升至底，上气缸动作压头下压，压紧工件；电机启 动带动主轴旋转轴承磨合一段时间后，电机停止转动，传感器读数量L1。 5、传感器读数后，气缸带动测量装置复位。 6、计算机内部自动计算数值，并将运算数值e1=L1-N（主、被齿安装距）显 示在显示器上。 7、从挂垫箱中取跟e1数值相同的垫片放入复检台上进行检测，检测结果跟显 示器显示结果相同时，则表示垫片合格，将垫片放入相应工位上进行组装 ，如检测结果跟显示器显示结果不相同时，则表示垫片不合格，需重新取 垫片进行检测，直到合格为止。
分装线工艺流程、布局及关键设备
锥支座合件分装 锥支座合件分装线布置在10m×5.7m区域内，包含3台压机、2 台拧紧机、1台选垫机、2台装配调整机及其他辅助设备。 轮毂转向节合件分装线 该分装线布置在10m×3.8m区域内，包含3台压机、1台拧 紧 机及其他辅助设备。
工艺流程
工艺流程
工艺布局
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分装线能力及主要特点
1、适用产品：KC80、KC100、KC65等三种产品。 2、生产纲领： 锥传动支座合件， 5万台、生产节拍4分钟； 轮毂转向节合件，10万台、生产节拍2分钟 注：日产能＝8×2×60÷节拍×85% =200台 年产能＝日产能×251=50000台 3、场地条件， 10m×10m 4、产品调换时间不超过15分钟 5、轴承、油封等紧配合零件的装配采用压机压装，压力可控。 6、对于扭矩、啮合间隙等工艺参数能够实现在线测量和计算机控制。 7、运动部件装配完成后可以进行空载力矩检测，并自动记录数据。 8、自动测量和选取主锥调整垫片。 9、物料输送快捷，且能够满足螺伞副、锥轴承配对流转的要求。 10、新生产线劳动生产率不低于当前生产线。 11、配套流体料架。 12、配套轻轨起重系统。
主齿选垫机主要技术参数
技术性能参数 垫片测量精度：±0.01 (基准件) 垫片复测精度：±0.005 (基准件) 设备工作节拍：≤1.5min/件 设备特点： 在线自动测量； 内置高精度传感器，不与工件接触，可靠性高； 计算机控制，数据自动储存，便于质量统计分析； 通过数据分析，工艺参数可以不断优化。
起重系统
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wenku.baidu.com
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主齿选垫机功能
功能： 计算机控制，在线自动测 量选垫； 根据垫片尺寸分级表，设 置存放不同厚度的垫片挂 柱，挂柱的前端设置垫片 组别指示灯，按显示的垫 片组别取垫片；配备垫片 复检装置； 可设定测量值的合格范围 ，显示测量值，判断合格 与否并报警； 具备数据传输以太网接口 。并自动作检验记录和有 可追溯性。
主齿轴螺母拧紧机工作流程
一、工作准备 1、工装检查、准备； 2、开机，进入操作界面，空跑合；选择当班装配产品，准备正式生产。 二、拧紧螺母 1、人工拖动装有工件的托盘到拧紧机工位。再稍向左推动托盘，至靠紧阻挡；手动安 装检测工装。 2、将相应产品拧紧工装套入小锥齿轮轴。 3、双手按启动按钮，滑台下行到达挡铁位置（挡铁规格视产品而异），拨杆导入月牙 槽；气缸上自带的磁性开关发信号使下边气缸开始动作。 4、下部顶尖在气缸推动下顶升工件使其脱离夹具定位销，工件处于自由回转状态，此 时气缸上自带的磁性开关发信号使伺服电机启动（或者按照时间控制伺服电机）。 两伺服电机启动开始拧紧。 5、两个伺服电机差速拧紧螺母，边拧紧螺母边检测空转力矩，当空转力矩到达规定数 值时，拧紧暂停，两伺服电机同速旋转进行轴承磨合检测转动力矩，若检测数值不 变，则拧紧合格，若检测数值变小，自动进行第二次拧紧，拧紧后再进行二次检测 ，若转动力矩达到规定值，则拧紧合格。若转动力矩达到规定值，而螺母扭矩与规 定值相差悬殊，则应检查零件是否合格。 6、判定完成（合格或者不合格）后，伺服电机停止工作，拧紧头上行，同时下部顶起 机构气缸活塞杆缩回，工件落回随行夹具上，拧紧结束，取下检测装置和拧紧工装 ，人工推走托盘进入下一工作循环。
齿侧间隙调整机功能和技术参数
功能 差速器锥支座合件装 配台 齿侧间隙调整（人工 ） 自动测量齿侧间隙 自动检测空载转动力 矩 计算机记录数据 技术性能参数 转速 0-1500r/min 扭矩 0--8.3Nm 测量精度 ±3%
主齿螺母扭紧机功能和技术参数
功能： 按照设定扭矩自动拧紧螺母； 监控拧紧过程力矩变化 计算机控制，数据按照要求的格 式储存； 自动检测空载转动力矩 技术性能参数： 主齿螺母扭紧力矩范围：≤400 N.M 精度：±3% 空载转动力矩检测范围：020N.M 转动检测传感器精度：0.5% 节拍：＜1.5min/件
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一、概述
该项目2009年7月开始试生产，班产达到了100台设计能力。该分装线的 投产应用，使开创拖拉机桥的装配工艺水平得到了很大提高，自动化拧紧、检 测、输送在新分装线上得到实现。装配过程质量控制基本实现了自动化，数字 化。另外，工人劳动强度大幅度下降。 该分装线的优特点主要表现在以下几方面： 一、主锥螺母自动拧紧，在线检测拧紧力矩和空转动力矩，完全计算机控 制。 二、轮边大螺母自动拧紧，在线检测拧紧力矩和空转动力矩，完全计算机 控制。 。 三、主减安装距调整垫片自动检测、自动选取、自动复检。计算机控制。 四、主被齿侧间隙自动测量，主减总成空转动力矩自动测量，计算机控制。 五、压机压装轴承、油封、衬套，取消了加热器、液氮。 六、物料输送由人工搬运改为滚道、小车、托盘及自动返回。 七、料架、区域定置、起重系统进行了优化。加快了物料周转速度。
主齿选垫机主要工作流程
一、工作准备 1、工装检查、准备； 2、开机，进入操作界面，空跑合； 3、系统标定：壳体标定、复检台标定； 二、工件检测： 1、人工将轴承垫、轴承内环套在检测装置的主轴上。 2、人工将带工件的托盘推入工位，靠住右阻挡； 3、按举升按钮，下气缸动作，举升装置升起，机械限位；这时主轴进入主减 壳内，人工再向左推随行夹具，阻挡装置粗限位。 4、按启动按钮，下气缸上升至底，上气缸动作压头下压，压紧工件；电机启 动带动主轴旋转轴承磨合一段时间后，电机停止转动，传感器读数量L1。 5、传感器读数后，气缸带动测量装置复位。 6、计算机内部自动计算数值，并将运算数值e1=L1-N（主、被齿安装距）显 示在显示器上。 7、从挂垫箱中取跟e1数值相同的垫片放入复检台上进行检测，检测结果跟显 示器显示结果相同时，则表示垫片合格，将垫片放入相应工位上进行组装 ，如检测结果跟显示器显示结果不相同时，则表示垫片不合格，需重新取 垫片进行检测，直到合格为止。
分装线工艺流程、布局及关键设备
锥支座合件分装 锥支座合件分装线布置在10m×5.7m区域内，包含3台压机、2 台拧紧机、1台选垫机、2台装配调整机及其他辅助设备。 轮毂转向节合件分装线 该分装线布置在10m×3.8m区域内，包含3台压机、1台拧 紧 机及其他辅助设备。
工艺流程
工艺流程
工艺布局
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分装线能力及主要特点
1、适用产品：KC80、KC100、KC65等三种产品。 2、生产纲领： 锥传动支座合件， 5万台、生产节拍4分钟； 轮毂转向节合件，10万台、生产节拍2分钟 注：日产能＝8×2×60÷节拍×85% =200台 年产能＝日产能×251=50000台 3、场地条件， 10m×10m 4、产品调换时间不超过15分钟 5、轴承、油封等紧配合零件的装配采用压机压装，压力可控。 6、对于扭矩、啮合间隙等工艺参数能够实现在线测量和计算机控制。 7、运动部件装配完成后可以进行空载力矩检测，并自动记录数据。 8、自动测量和选取主锥调整垫片。 9、物料输送快捷，且能够满足螺伞副、锥轴承配对流转的要求。 10、新生产线劳动生产率不低于当前生产线。 11、配套流体料架。 12、配套轻轨起重系统。
主齿选垫机主要技术参数
技术性能参数 垫片测量精度：±0.01 (基准件) 垫片复测精度：±0.005 (基准件) 设备工作节拍：≤1.5min/件 设备特点： 在线自动测量； 内置高精度传感器，不与工件接触，可靠性高； 计算机控制，数据自动储存，便于质量统计分析； 通过数据分析，工艺参数可以不断优化。
起重系统
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主齿选垫机功能
功能： 计算机控制，在线自动测 量选垫； 根据垫片尺寸分级表，设 置存放不同厚度的垫片挂 柱，挂柱的前端设置垫片 组别指示灯，按显示的垫 片组别取垫片；配备垫片 复检装置； 可设定测量值的合格范围 ，显示测量值，判断合格 与否并报警； 具备数据传输以太网接口 。并自动作检验记录和有 可追溯性。
主齿轴螺母拧紧机工作流程
一、工作准备 1、工装检查、准备； 2、开机，进入操作界面，空跑合；选择当班装配产品，准备正式生产。 二、拧紧螺母 1、人工拖动装有工件的托盘到拧紧机工位。再稍向左推动托盘，至靠紧阻挡；手动安 装检测工装。 2、将相应产品拧紧工装套入小锥齿轮轴。 3、双手按启动按钮，滑台下行到达挡铁位置（挡铁规格视产品而异），拨杆导入月牙 槽；气缸上自带的磁性开关发信号使下边气缸开始动作。 4、下部顶尖在气缸推动下顶升工件使其脱离夹具定位销，工件处于自由回转状态，此 时气缸上自带的磁性开关发信号使伺服电机启动（或者按照时间控制伺服电机）。 两伺服电机启动开始拧紧。 5、两个伺服电机差速拧紧螺母，边拧紧螺母边检测空转力矩，当空转力矩到达规定数 值时，拧紧暂停，两伺服电机同速旋转进行轴承磨合检测转动力矩，若检测数值不 变，则拧紧合格，若检测数值变小，自动进行第二次拧紧，拧紧后再进行二次检测 ，若转动力矩达到规定值，则拧紧合格。若转动力矩达到规定值，而螺母扭矩与规 定值相差悬殊，则应检查零件是否合格。 6、判定完成（合格或者不合格）后，伺服电机停止工作，拧紧头上行，同时下部顶起 机构气缸活塞杆缩回，工件落回随行夹具上，拧紧结束，取下检测装置和拧紧工装 ，人工推走托盘进入下一工作循环。
齿侧间隙调整机功能和技术参数
功能 差速器锥支座合件装 配台 齿侧间隙调整（人工 ） 自动测量齿侧间隙 自动检测空载转动力 矩 计算机记录数据 技术性能参数 转速 0-1500r/min 扭矩 0--8.3Nm 测量精度 ±3%
主齿螺母扭紧机功能和技术参数
功能： 按照设定扭矩自动拧紧螺母； 监控拧紧过程力矩变化 计算机控制，数据按照要求的格 式储存； 自动检测空载转动力矩 技术性能参数： 主齿螺母扭紧力矩范围：≤400 N.M 精度：±3% 空载转动力矩检测范围：020N.M 转动检测传感器精度：0.5% 节拍：＜1.5min/件