全自动盘煤系统新方案

套
10 智能激光控制器
DN-SN
台
11 电源线
DN-LJ-D
套
12 数据线
DN-LJ-S
套
13 连接线
DN- LTI-B 根
14 无线模块
DN-WX2
套
15 工控机
台
数量 1 2 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1
7
北京中盛博方环保工程技术有限公司
16 煤场控制软件
DNDGNV 1.0 个
6、供货清单
全自动多功能激光盘煤系统配置清单
序号 名称
型号
单位
1
钢结构横梁
DN-CPH
台
2
钢结构横梁卡件
DN-CPK
套
3
定位滑动小车
DN-CPD
套
4
移动平台
DN-CP-YP 台
5
旋转控制平台
DN-CP-XP 套
6
行程定位系统
DN-XC
套
7
旋转定位系统
DN-XZ
套
8
俯仰定位系统
DN-FY
套
9
测量单元
BKS-C
2Fra Baidu bibliotek
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1.概述 全自动实时激光测量动态盘煤系统（对煤场全覆盖盘煤，无任何死角盲区）
是在多功能激光盘煤仪系统的基础上，结合煤场数字化的需求研发出来的，主 要包括测量单元、控制单元、数据处理单元三部分。该系统具体实施方式是在 堆取料机的在塔架处安装一根横梁（长度根据现场情况决定）和具有高稳定性 的滑轨，然后将测量单元放到滑轨上。在煤堆不是很高的情况下，可以将扫描 仪放到塔架中间位置，实施一次行走盘点两个煤场；那在煤堆较高的情况下， 可以将扫描仪移动到煤场一侧，使外侧扫描达到最大化，实施高精度盘煤。当 堆取料机行走到机械限位时，可以通过云台的旋转将限位后的盲区部分进行扫 描测量，实现全自动化全覆盖式扫描盘点。
7、售后服务 快捷周到的服务 我们将珍惜与您的每次沟通，并与您分享仪器使用过程，目前公司已建立起完 善的技术与售后服务保证体系。利用强大的服务网络为遍布全国的客户提供全 方位的技术支持和现场服务。遵循“快速、专业、高效”的服务宗旨，用最短
9
北京中盛博方环保工程技术有限公司
的时间，为您采取最有效的服务方式。 快速:专业的售后服务队伍，向客户提供快捷有效的服务。公司设有二十四小时 服务电话，随时接听您的来电，收到用户故障通知后 48 小时内作出反应并及时 解决问题，确保仪器设备的正常使用。 专业：售后服务人员全部经过专业培训，一经选择我公司产品，我们将择派专 业工程师到用户现场实地勘测，根据现场及机械条件，制定解决方案。免费安 装仪器设备，培训使用人员，直至熟练掌握操作方法。对仪器质量实行三包， 一年保修，定期跟踪回访，终生维护。定期举办培训班，相互交流使用经验， 提供设备软件升级服务。 高效：专业售后服务人员判断问题准确，缩短维修时间。配有专门的售后服务 人员负责及时回访、收集仪器运行情况的有关资料，并向用户提示日常操作注 意事项。公司常备备品和备件，并在仪器整个寿命期以优惠的价格向用户提供 备品备件和易耗品。
绝对值编码器 工作电压 消耗电流 输出信号
10－30vdc 或 5vdc <110mA(24v 电源) 4－20mA 可设定长度、角度、速度应用输出
8
输出负载能力 线性分辨度 连续圈数 工作温度 防护等级 允许转速 输出刷新周期 振动冲击 信号调整 置
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<600 欧姆 标准工作 200－250 欧姆 1/4096 1－4096 圈 －25－70 度 编程时温度范围：0－70 度 IP65 1000/分 <1ms 10g 10-2000Hz, 100g,6ms 可 4mA 输出微调，20 mA 输出微调，可方向设置，可预设位
并且我们公司每隔两年就举办盘煤仪的学习班，到目前为止已经成功举办了 7
届学习培训班。具体如下：
第一届 第二届
时间
地点
1999.5 北京
2001.6 北京
第三届 2003.5 四川成都
第四届 2005.6 北京
第五届 2007.7 江苏南京
第六届 第七届
2009.6 江西南昌 2011.7 湖南长沙
培训内容
测量平台
测量设 备
2、盘煤原理
图 1 现场安装示意图
将测量单元安装在堆取料机上，通过堆取料机的行走对煤场进行实时扫描
测量，端头部分通过测量单元旋转测量，测量数据实时上传到笔记本软件内，
计算出煤堆的三维立体图形。
3
3、功能模块
全 自 动 多 功 能 激 光 盘 煤 系 统
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才使我们的设备一直走在行业的前端。
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全自动激光盘煤系统
北京中盛博方环保工程技术有限公司
1
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目录
1.概述.................................................................................................................................................. 3 2、 盘煤原理...................................................................................................................................... 3 3、功能模块........................................................................................................................................ 4 4、盘煤效果图.................................................................................................................................... 4 5、盘煤系统性能特点........................................................................................................................ 6 6、供货清单........................................................................................................................................ 7
参会人数
盘煤仪技术培训及交流学习
10 多人
盘煤仪升级以及新技术培训和交 流 盘煤仪软件升级和新技术培训及 交流 盘煤仪升级改造以及新技术培训 及交流 盘煤仪硬件校验和升级改造以及 技术培训 盘煤仪校验及交流学习
50 多人 60 多人 80 多人 100 多人 60 多人
盘煤仪校验和新技术培训以及使 80 多人 用者的交流学习
1
17 煤场识址软件
18 数据发布软件
19 全自动多功能软件
DNDGNV 1.0 个
1
20 操作手册
DN-SC
本
2
主要配置
1、 测 量 单 元 2、 智 能 激 光 控 制 器 3、 钢 结 构 横 梁 4、 全 自 动 多 功 能 盘 煤 软 件 （ 本 公 司 开 发 ， 获 国 家 专 利 ）
主 要 配 置 ................................................................................................................................... 8 相 关 设 备 技 术 参 数 .................................................................................................................8 绝 对 值 编 码 器 .......................................................................................................................... 8 7、售后服务........................................................................................................................................ 9
10
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第八届 2013.9 陕西西安 第九届 2015.9 贵州贵阳
盘煤仪技术培训，全自动盘煤仪 展示学习、燃料管控系统参观学 习 盘煤仪技术培训，、燃料管控系 统参观学习
90 多人
在每次培训班的时候我们都听到了许多好的建议和希望，针对客户提出的
要求，我们积极的进行着改进，客户的需求就是我们成长的推力，也因为如此
测量单元
测量平台 数据采集模块
控制单元
测量定位模块 识址系统
数据处理单元
数据信号转换模块 全自动盘煤软件
4、盘煤效果图
图 2 煤场俯视图
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图 3 煤场侧视图 图 4 煤场分区图
图 5 现场剖切曲线图
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图 6 网格展示图
图 7 点云展示图 5、盘煤系统性能特点 （1）我方盘煤仪可以做到全程——全覆盖式、全自动化测量盘煤，无盲区、无 死角（我方独有技术）。 （2）堆取料机可以在工作过程中做到定点盘煤，对当前堆取料机的工作面进行
相关设备技术参数
测量单元 最大测量距离 250 米（白色）80 米（黑色） 距离分辨率 0.0039 米， 扫描角度为 0°—— 300°， 数据接口：RS232/RS422, 运行环境温度：-30℃——80℃， 激光防护等级：1（人眼安全）， 封装等级 IP67（防尘防水） 旋转角度：0°—— 180°（可调）
盘点，对堆取料数量进行校核指导。
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（3）可以实现对煤场的堆煤进行分堆分层管理。 （4）为数字化煤场提供数据接口。 （5）自动化程度高：全部测量数据由扫描仪自动采集，劳动强度低。 （6）生成的图形可以做到 360 度全方位旋转 （7）操作简便：每步操作有中文提示和说明，易学易会。 （8）具有日期文件夹管理功能。 （9）可以生成煤堆高度图、剖面图并可在高度图上查看煤堆高度，在剖面图上 查看煤堆坡度，校核盘煤的准确性。 （10）可生成三维立体盘煤报表，扫描图形有渲染图和网格图、点云图三种。 （11）可以实时了解斗轮机的位置信息，为数字化煤场提供精确的堆取料机定 位功能。