基于单片机语音控制小车的设计
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正转 反转 正转
正转
停转 停转 正转
反转
前进 倒退 左前传
右前转
语音小车控制板的PCB板
（5）软件设计
1）主程序流程图
2）训练程序流程图
开始训练 训练名称 训练左转指令 训练成功 Y N
训练成功
Y 训练右转指令
N
训练前进指令
训练成功 Y 训练倒车指令
N 训练成功 Y 训练完成提示 N
ICE_EN ICE_SCK ICE_SDA 16 位微 控制器 u'nSP FLASH 双16位定时器 /计数器 时基 中断控制 RAM
+
ICE
V CP XI/R XO 锁相环 振荡器 CPU 时钟 实时时钟 7通道10位ADC 单通道ADC+AGC MIC_IN
低电压监测/ 低电压复位 Watchdog 串行异步通讯接口
1.语音识别技术的概述
语音识别技术是一门交叉学科，正逐步成为信 息技术中人机接口的关键技术，语音识别与语 音合成结合使人们能够甩掉键盘，通过语音命 令进行操作。这样既可以方便用户，又可以实 现保密功能，语音技术的应用已经成为一个具 有竞争性的新兴高技术产业。
2.SPCE061A单片机的介绍
（1）SPCE061A的结构概况
训练成功
N 训练结束
Y
4.系统调试
1）将程序下载到SPCE061A单片机上； 2）进行系统的硬件连接； 3）接通电源，对小车进行语音训练； 4）训练成功后，对小车进行语音控制。 经过调试小车能够实现拟定的前进、倒车、左 转、右转的功能。
（3）SPC061A单片机的最小系统
3.系统的设计
（1）硬件框图
（2）语音控制部分原理
1）音频输入电路
2）音频输出电路
（3）控制板原理图
（4）基本输入与小车运动状态对照表
IOB11 0 IOB10 0 IOB9 0 IOB8 0 后电机 停转 前电机 停转 小车 停
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1
0 0 1
IOB7（RXD） IOB10（TXD）
双பைடு நூலகம்道 10位DAC 串行输入输出接口
IOB0 (SCK) IOB1(SDA)
AUD1 AUD2
32 管脚通用输入输出端口
IOA15 - 0
IOB15 - 0
（2）SPCE061A单片机的优点
1 ）它整合了多个常用的功能模块，让我们在进行系 统开发的时不用外加过多的硬件就可方便的完成一个 系统的设计。 2 ）耗电少，可以满足很多手提设备、掌上设备低能 耗的需求。 3）可方便的用来实现声音录制、播放， 音乐合成和 语音识别。 4 ）可方便的完成一系列乘加的运算，实现一些数据 处理比较容易。 5 ）芯片里具备在线仿真调试电路，使调试和程序下 载更加方便，比较经济。
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前进 倒退 左前传
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语音小车控制板的PCB板
（5）软件设计
1）主程序流程图
2）训练程序流程图
开始训练 训练名称 训练左转指令 训练成功 Y N
训练成功
Y 训练右转指令
N
训练前进指令
训练成功 Y 训练倒车指令
N 训练成功 Y 训练完成提示 N
ICE_EN ICE_SCK ICE_SDA 16 位微 控制器 u'nSP FLASH 双16位定时器 /计数器 时基 中断控制 RAM
+
ICE
V CP XI/R XO 锁相环 振荡器 CPU 时钟 实时时钟 7通道10位ADC 单通道ADC+AGC MIC_IN
低电压监测/ 低电压复位 Watchdog 串行异步通讯接口
1.语音识别技术的概述
语音识别技术是一门交叉学科，正逐步成为信 息技术中人机接口的关键技术，语音识别与语 音合成结合使人们能够甩掉键盘，通过语音命 令进行操作。这样既可以方便用户，又可以实 现保密功能，语音技术的应用已经成为一个具 有竞争性的新兴高技术产业。
2.SPCE061A单片机的介绍
（1）SPCE061A的结构概况
训练成功
N 训练结束
Y
4.系统调试
1）将程序下载到SPCE061A单片机上； 2）进行系统的硬件连接； 3）接通电源，对小车进行语音训练； 4）训练成功后，对小车进行语音控制。 经过调试小车能够实现拟定的前进、倒车、左 转、右转的功能。
（3）SPC061A单片机的最小系统
3.系统的设计
（1）硬件框图
（2）语音控制部分原理
1）音频输入电路
2）音频输出电路
（3）控制板原理图
（4）基本输入与小车运动状态对照表
IOB11 0 IOB10 0 IOB9 0 IOB8 0 后电机 停转 前电机 停转 小车 停
0 0 0
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IOB7（RXD） IOB10（TXD）
双பைடு நூலகம்道 10位DAC 串行输入输出接口
IOB0 (SCK) IOB1(SDA)
AUD1 AUD2
32 管脚通用输入输出端口
IOA15 - 0
IOB15 - 0
（2）SPCE061A单片机的优点
1 ）它整合了多个常用的功能模块，让我们在进行系 统开发的时不用外加过多的硬件就可方便的完成一个 系统的设计。 2 ）耗电少，可以满足很多手提设备、掌上设备低能 耗的需求。 3）可方便的用来实现声音录制、播放， 音乐合成和 语音识别。 4 ）可方便的完成一系列乘加的运算，实现一些数据 处理比较容易。 5 ）芯片里具备在线仿真调试电路，使调试和程序下 载更加方便，比较经济。