城市轨道交通安全保障系统概述
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❖ 2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。
❖ 3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及 车载设备子系统、车场子系统。
二、固定闭塞ATC系
统 ❖ 固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭
件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。列车以闭塞分区 ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。固 又可分为速度码模式和目标距离码模式。
• 2.2.1列车自动控制系统（ATC） • 定义：能实现行车指挥和列车运行自动化，能最大限度地保证列
车行车安全，提高运输效率，减轻运营人员的劳动强度，发挥城 市轨道交通的通过能力。 • 包含三个子系统:ATO/ATP/ATS
2.2.1列车自动控制系统（ATC）
请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。
状态（曲线半径、坡道等数据）等信息，车载设备结合固定的
算出适合于列车运行的目标距离速度模式曲线（最终形成一段
保证列车在目标距离速度模式曲线下有序运行。不仅增强了列
而且列车追踪运行的最小安全间隔缩短为安全保护距离，有利
过能力。如上海地铁2号线引进美国US&S公司、明珠线引进法
广州地铁1、2号线引进德国西门子公司的ATC系统均属此类。
2.1.2安全对象管理子系统
•设备安全保障子系统 设备安全设计 设备保养、检修和更换 设备状态及工作情况的检测和监控管理 设备的故障安全对策
2.1.2安全对象管理子系统
•环境安全保障子系统 内部环境和外部环境 内部：作业环境、内部社会环境 外部：自然环境、社会环境
2.2 认识城市轨道交通安全技术保障系统※
❖
以出口防护方式为例，轨道电路传输的信息即该区段所规定的出
口速度命令码，当列车运行的出口速度大于本区段的出口命令码所规定
的速度时，车载设备便对列车实施惩罚性制动，以保证列车运行的安全。
由于列车监控采用出口检查方式，为保证列车安全追踪运行，需要一个
完整的闭塞分区作为列车的安全保护距离，限制了线路通过能力的进一
课程回顾
思考题
1
实训任务
2
本节主要内容
了解城市轨道交通安全保障系统的整体构成
1
熟悉城市各个轨道交通安全技术保障系统的作用
2
熟悉城市轨道交通安全教育保障系统
3
2.1了解城市轨道交通安全保障系统
•定义 指的是配置在运营系统上，起保障运营安全作用的所有方法和手 段的综合，其一方面要保证运营系统内人员和设备的安全性，另 一方面要保证运营系统不会受外部环境的威胁。 •要素 人员/环境/设备 •系统 安全总体管理子系统、安全对象管理子系统
1、 速度码模式（台
阶式）
如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国 GRS公司的ATC系统均属此类ATC系统，该系统属20世纪70～80年代的产 品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路 条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。固定闭塞速度码模式 ATC是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞 分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口控制和出口控制两 种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。
❖ — 列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简
❖ 三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制 合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础， 行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统
一、列车自动控制系统（ATC）分 类
❖ 1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。固定闭塞方式中 又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）
请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。
2.2.1列车自动控制
系统 ❖ 列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组
括三个子系统：
❖ — 列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，
❖ — 列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，
2.1.ห้องสมุดไป่ตู้安全总体管理子系统
• 安全组织 • 安全法制 • 安全信息 • 安全技术 • 安全教育 • 安全资金
2.1.2安全对象管理子系统
• 人员安全保障子系统 • 设备安全保障子系统 • 环境安全保障子系统
2.1.2安全对象管理子系统
•人员安全保障子系统 人员安全保障包括提高人员安全素质和加强人员安全管理 提高人员安全素质措施：岗位安全教育和培训 加强人员安全管理措施：加强安全劳动管理、员工生活管理、员 工行为管理
输信息的移动闭塞正在新加坡西北线试验段安装调试。
四、信号系统基本功
能 ❖ 1、 列车自动监控子系统（ATS）
❖
ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运
本功能：
❖ （1）通过ATS车站设备，能够采集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状态、进路状态、列车运行状态以 监督列车运行的基础信息。
步提高和发挥。能提供此类产品的公司有：英国WSL公司、美国GRS公司、
法国ALSTOM公司、德国SIEMENZ公司等。
2、 目标距离码模式
❖
（曲线式） 目标距离码模式一般采用音频数字轨道电路或音频轨道电
音频轨道电路加应答器，具有较大的信息传输量和较强的抗干
频数字轨道电路发送设备或应答器向车载设备提供目标速度、
线，实现精确的定点停车，实现完全防护的列车双向运行模式，更有利于线路通过能力的充分发挥
❖
移动闭塞ATC系统在我国还未有应用实例，国外能提供此类系统的公司有：阿尔卡特公司交叉感
系统，在加拿大温哥华“天车线”和香港KCRC西部铁路等应用，技术比较成熟，但交叉感应轨间电
美国哈蒙公司基于扩频电台通信的移动闭塞应用在旧金山BART线，其系统结构、系统运用尚不成熟
三、移动闭塞ATC系
统 ❖
移动闭塞方式的ATC系统通常采用无线通信、地面交叉感应环线、波导等媒体，向列控车载设
距离是根据最大允许车速、当前停车点位置、线路等信息计算得出，信息被循环更新，以保证列车
❖
移动闭塞ATC系统是利用列车和地面间的双向数据通信设备，使地面信号设备可以得到每一列
计算出每一列车的运行权限，动态更新发送给列车，列车根据接收到的运行权限和自身的运行状态
❖ 3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及 车载设备子系统、车场子系统。
二、固定闭塞ATC系
统 ❖ 固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭
件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。列车以闭塞分区 ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。固 又可分为速度码模式和目标距离码模式。
• 2.2.1列车自动控制系统（ATC） • 定义：能实现行车指挥和列车运行自动化，能最大限度地保证列
车行车安全，提高运输效率，减轻运营人员的劳动强度，发挥城 市轨道交通的通过能力。 • 包含三个子系统:ATO/ATP/ATS
2.2.1列车自动控制系统（ATC）
请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。
状态（曲线半径、坡道等数据）等信息，车载设备结合固定的
算出适合于列车运行的目标距离速度模式曲线（最终形成一段
保证列车在目标距离速度模式曲线下有序运行。不仅增强了列
而且列车追踪运行的最小安全间隔缩短为安全保护距离，有利
过能力。如上海地铁2号线引进美国US&S公司、明珠线引进法
广州地铁1、2号线引进德国西门子公司的ATC系统均属此类。
2.1.2安全对象管理子系统
•设备安全保障子系统 设备安全设计 设备保养、检修和更换 设备状态及工作情况的检测和监控管理 设备的故障安全对策
2.1.2安全对象管理子系统
•环境安全保障子系统 内部环境和外部环境 内部：作业环境、内部社会环境 外部：自然环境、社会环境
2.2 认识城市轨道交通安全技术保障系统※
❖
以出口防护方式为例，轨道电路传输的信息即该区段所规定的出
口速度命令码，当列车运行的出口速度大于本区段的出口命令码所规定
的速度时，车载设备便对列车实施惩罚性制动，以保证列车运行的安全。
由于列车监控采用出口检查方式，为保证列车安全追踪运行，需要一个
完整的闭塞分区作为列车的安全保护距离，限制了线路通过能力的进一
课程回顾
思考题
1
实训任务
2
本节主要内容
了解城市轨道交通安全保障系统的整体构成
1
熟悉城市各个轨道交通安全技术保障系统的作用
2
熟悉城市轨道交通安全教育保障系统
3
2.1了解城市轨道交通安全保障系统
•定义 指的是配置在运营系统上，起保障运营安全作用的所有方法和手 段的综合，其一方面要保证运营系统内人员和设备的安全性，另 一方面要保证运营系统不会受外部环境的威胁。 •要素 人员/环境/设备 •系统 安全总体管理子系统、安全对象管理子系统
1、 速度码模式（台
阶式）
如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国 GRS公司的ATC系统均属此类ATC系统，该系统属20世纪70～80年代的产 品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路 条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。固定闭塞速度码模式 ATC是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞 分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口控制和出口控制两 种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。
❖ — 列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简
❖ 三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制 合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础， 行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统
一、列车自动控制系统（ATC）分 类
❖ 1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。固定闭塞方式中 又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）
请在此输入您的文本。请在此输入您的文本。
2.2.1列车自动控制
系统 ❖ 列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组
括三个子系统：
❖ — 列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，
❖ — 列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，
2.1.ห้องสมุดไป่ตู้安全总体管理子系统
• 安全组织 • 安全法制 • 安全信息 • 安全技术 • 安全教育 • 安全资金
2.1.2安全对象管理子系统
• 人员安全保障子系统 • 设备安全保障子系统 • 环境安全保障子系统
2.1.2安全对象管理子系统
•人员安全保障子系统 人员安全保障包括提高人员安全素质和加强人员安全管理 提高人员安全素质措施：岗位安全教育和培训 加强人员安全管理措施：加强安全劳动管理、员工生活管理、员 工行为管理
输信息的移动闭塞正在新加坡西北线试验段安装调试。
四、信号系统基本功
能 ❖ 1、 列车自动监控子系统（ATS）
❖
ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运
本功能：
❖ （1）通过ATS车站设备，能够采集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状态、进路状态、列车运行状态以 监督列车运行的基础信息。
步提高和发挥。能提供此类产品的公司有：英国WSL公司、美国GRS公司、
法国ALSTOM公司、德国SIEMENZ公司等。
2、 目标距离码模式
❖
（曲线式） 目标距离码模式一般采用音频数字轨道电路或音频轨道电
音频轨道电路加应答器，具有较大的信息传输量和较强的抗干
频数字轨道电路发送设备或应答器向车载设备提供目标速度、
线，实现精确的定点停车，实现完全防护的列车双向运行模式，更有利于线路通过能力的充分发挥
❖
移动闭塞ATC系统在我国还未有应用实例，国外能提供此类系统的公司有：阿尔卡特公司交叉感
系统，在加拿大温哥华“天车线”和香港KCRC西部铁路等应用，技术比较成熟，但交叉感应轨间电
美国哈蒙公司基于扩频电台通信的移动闭塞应用在旧金山BART线，其系统结构、系统运用尚不成熟
三、移动闭塞ATC系
统 ❖
移动闭塞方式的ATC系统通常采用无线通信、地面交叉感应环线、波导等媒体，向列控车载设
距离是根据最大允许车速、当前停车点位置、线路等信息计算得出，信息被循环更新，以保证列车
❖
移动闭塞ATC系统是利用列车和地面间的双向数据通信设备，使地面信号设备可以得到每一列
计算出每一列车的运行权限，动态更新发送给列车，列车根据接收到的运行权限和自身的运行状态