三维运动光学测试系统技术参数

三维运动光学测试系统技术参数

1. 设备用途：

实现船舶在造浪池或水池中发生碰撞时，通过非接触的光学测试系统来捕捉船体运动轨迹，并经相关分析软件计算，可完整实现船舶在水面上发生碰撞后，船体的重心位置、运动速度、角度、加速度、角速度、角加速度等数据，从而获得船体6自由度运动规律。

2. 硬件参数：

2.1高速红外三维运动捕捉摄像机：

★2.1.1功能要求：可精准采集船舶在造浪池/水池中的标志点空间位置数据和运动轨迹，也可采集视频影像，具备无线传输数据功能。

★2.1.2高速红外摄像机数量：≥6台，其中具备无线数据传输功能的高速红外摄像机1台。

2.1.3摄像芯片：采用专业subpixel CMOS技术。

★2.1.4摄像机具备两种全视野模式：1、支持1200万像素（4096×3072）情况下，全视野分辨率拍摄速度≥300fps；2、支持300万像素（2048×1536）情况下，全视野分辨率拍摄速度≥1000fps；

摄像机最大拍摄速度≥10,000 fps；镜头采样频率10000Hz；

★2.1.6摄像机散热：超静音、无风扇设计。

★2.1.7摄像机连接方式：采用串联方式，不需要转接器，便于实验场地布置。

★2.1.8摄像机连接线缆采用航空工业接口，确保信号传输稳定。

★2.1.9具有户外测试主动滤波功能，能够在室外强光环境下使用。

2.1.10支持主动和被动标记物。

2.1.11系统可最多支持摄影机数量无上限。

2.1.12校准器：T型两颗被动反光球校正器2个（适应不同大小规格的实验场景要求），L 型四颗被动反光球校正器1个。

★2.1.13摄像机电源：单个电源可至少给4个摄像机供电。

2.1.14摄像机固定：

提供与高速红外摄像机同等数量的三脚架、云台，摄像机三脚架为碳纤维材质，承重不能低于10kg，脚管节数3节，顶部具备伸缩增高装置。

★2.1.15 Marker球：

提供Ø40 mm反光球及底座1套、强力双面胶等。

★2.1.16 数据采集仪

同步应变仪设备，能够与运动捕捉系统进行同步采集，同步分析。

2.2软件要求：

★2.2.1提供中英文版专业运动采集分析软件，实现摄像机控制、校准、图像采集、运动轨迹分析等多种功能。

★2.2.2具备实时操作及分析处理、多刚体建模、研发工具、报告工具等功能，Real Time SDK 允许实时调用动作数据对第三方设备进行控制。

2.2.3 软件显示每个运动捕捉摄像机的采集区域，便于进行摄像机位置调整。

★2.2.4运动采集软件安装和使用不需要软件狗，允许安装电脑数量不少于50台。

2.2.5提供全部实时的安装、标定、采集及实时处理的工作环境支持动态及静态标定，并可实时显示，同时不做动静态标定的顺序指定，使用者可根据情况选择，提供自定义标定功能。

2.2.6支持二维及三维实时动态显示，并可进行360度旋转调整角度，可任意角度平移画面，可自由缩放棍图显示，点阵图显示，模拟图形显示及客户自定义显示模式支持2D显示，同时摄像机主板支持2D实时追踪功能。

2.2.7支持XYZ坐标显示，全局坐标及自定义刚体的局部坐标均可实时显示/隐藏捕捉区域，自定义捕捉区域的颜色及形式，显示/隐藏虚拟marker及其运动轨迹，实时二维及三维数据，可实现实时插值运算，插值数据自动用虚线显示，自定义插值运算参数多窗口显示，自定义窗口类别包括：2D，3D，图片，数据，视频，图形等。

2.2.8可手工定义过滤非定义杂质数据，也可不经过过滤而采集所有原始数据，保证数据不丢失平滑功能，多种平滑算法可选，也可手工自定义平滑模式计算/输出位置（任何点的空间三维坐标），以及定义刚体坐标中心在全局坐标中的空间位置。

★2.2.9能够在数据采集软件中可以进行摄像机的焦距、光圈、曝光等调节。

注：带“★”的技术条款为实质性条款，投标方必须做出实质性响应，否则投标无效。