第13章电子控制悬架系统

13.3 电子控制悬架系统的使用与检修
13.3.1 检修注意事项
1.维修过程中，当点火开关在打开状态 下，不要随意断开蓄电池，否则会丢失控制模 块中存储的信息，也不要拆卸或安装控制模块 及其电子插头。
2.吊起、支起或拖动汽车之前，应该将 悬架控制开关置于“OFF”位置或断开蓄电池负 极。
3.在开动汽车之前，必须起动发动机使 汽车高度恢复到正常状态。
•图13.2 电控悬架系统的组成
•图13.3传感器在车上的布置
13.2.2 传感器的结构与工作原理
1.车身高度传感器 2.转向盘转角传感器 3.车速传感器 4.节气门开度传感器 5.车门传感器 6.高度控制开关 7.模式选择开关 8.制动灯开关
•光电式转角传感器的结构和工作原理
•光电式转角传感器的结构和工作原理
1.车辆高度功能的检查： 操作高度控制开关检查汽车高度的变化
。 （1）检查轮胎气压是否正常（前轮230kpa, 后轮250kpa）； （2）测量车身高度；
（3）启动发动机，将高度控制开关从NORM 转换到HIGH位置，高度的变化量应为 10~30mm，从操作高度开关到压缩机启动的 时间应为2s，从压缩机启动到高度调整完成的 时间为20~40s；
4.如果汽车生产厂的维修手册没有指明， 就不要将系统的任何电路或元件加电压或接地 。
5.如果汽车装有安全气囊系统，在维修电 子控制悬架前，应先将安全气囊系统断开，否 则可能造成人身伤害或财产损失。
6.在控制系统的检测中，必须用生产厂在 维修手册中提到的检测工具，否则可能损坏控 制系统的零部件。
13.3.2 功能检查与调整
第13章电子控制悬架系 统
2020年6月6日星期六
•图13.1 电控悬架系统的控制功能
二、电子控制悬架系统的类型 ：
根据控制目的不同：可分为车高控制系统、 刚ຫໍສະໝຸດ Baidu控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统 等形式
按悬架系统结构形式：可分为电控空气悬 架系统和电控液压悬架系统
根据控制系统有源或无源：可分为半主动 悬架和全主动悬架，其中全主动悬架的各种性 能都明显优于半主动悬架和被动悬架。
高度控制开关和平顺性开关：高度控制开 关用于选择控制车身高度。当高度控制开关 处于HIGH（高）位置时，系统对车身高度 进行“高值自动控制”；当高度控制开关处 于“NORM”（常规）时，车身高度则进入 “常规值自动控制”状态。
平顺性开关：用于选择控制悬架的刚度、 阻尼力参数。当平顺性开关处于“SPORT” （运动）位置时，系统进入“高速行驶自动 控制”；当平顺性开关处于“NORM”位置 时，系统对悬架刚度、阻尼力进行“常规值 自动控制”。
13.2 电子控制悬架系统的结构与工作原理
13.2.1电控悬架系统的组成与工作原理 组成：传感器、电子控制单元（ECU）、
执行机构等。
工作原理：传感器将汽车行驶的路面情况（ 汽车的振动）和车速及起动、加速、转向、制 动等工况转变为电信号，输送给电子控制单元 ，电子控制单元将传感器送入的电信号进行综 合处理，输出对悬架的刚度和阻尼及车身高度 进行调节的控制信号。
（4）使车辆处于高状态，启动发动机，将高 度调整开关从HIGH位置转换到NORM，车辆 高度变化应为10~30mm，从操作高度开关到 开始排气的时间为2s，从开始排气到高度调整 结束时间应为20~40s。
2.溢流阀的检查 ： 当压缩机工作时，检查溢流阀能否工作。 （1）将点火开关ON，连接高度控制连接器
•图13.16 气压缸的结构
•图13.17 悬架控制执行器电路
2.系统操作 ：
电控空气悬架系统有3个操作选择开关： 平顺性开关、高度控制开关和高度控制 ON/OFF开关。
高度控制ON/OFF开关安装在汽车尾部后 备箱的左边。当高度控制ON/OFF开关处于ON 位置时，系统可按选择方式进行车身高度自 动控制；当该开关处于OFF位置时，系统不执 行车身高度控制。
度控制阀、高度控制继电器、高度传感器、悬 架控制执行器、转向传感器、悬架ECU、悬架 刚度调节装置和减振器阻尼力调节装置等。
•图13.11 雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架系统零部件车上布置
工作原理：
(1) 汽车高度控制 汽车高度控制系统由空气压缩机、干燥
器、排气阀、1号高度控制阀、2号高度控制 阀、1号高度控制继电器、2号高度控制继电 器、前后左右4个气压缸、4个车身高度传感 器及悬架ECU等组成。
的端子1与7，迫使压缩机工作。 （2）待压缩机工作一段时间后，检查溢流
阀是否放气。若不能放气，应检查压缩机、溢 流阀是否工作不良以及管路是否漏气
（3）将点火开关转到OFF，清除故障代码 （迫使压缩机工作时，ECU中将记录一个故障 代码）。
3.管路漏气的检查：
将高度控制开关置于HIGH位置以使车辆 高度升高，然后使发动机熄火，用中性肥皂水 检查压缩机空气管路及接头有无泄漏现象。
•图13.12 车高控制系统空气流通图
•图13.13 1号和2号高度控制阀控制电路
•图13.14 空气压缩机控制电路
（2）弹簧刚度和减振器阻尼力控制
悬架系统弹簧刚度和减振器阻尼力控制执 行器安装在气压缸的上部。ECU将信号送至 悬架控制执行器以同时驱动减振器的阻尼调 节杆和气压缸的气阀控制杆，从而改变减振 器的阻尼力和悬架弹簧刚度。
13.2.3 电子控制单元
电子控制单元（ECU）是电控悬架系统 的控制中枢。它由数字电路构成，各传感器 传来的信号经输入电路整形变换后以数字信 号的形式经输入电路送入悬架ECU，ECU对 这些信号进行分析、比较和判断处理，经精 确计算后输出控制信号。
13.2.4 执行机构的结构与工作原理
•1.空气悬架刚度的调节 • 空气悬架 结构简图 • 1-副气室； • 2-控制阀 • 3-主气室
•图13.6 空气悬架结构简图
•图13.7 悬架刚度的调节原理
2.悬架阻尼的调节：
•图13.8 悬架阻尼的调节原理
3.悬架控制执行器：
•图13.9 悬架控制执行器
4.车身高度的控制：
•图13.10 车身高度调节原理
13.2.5 典型的电子控制悬架系统
1.系统组成及工作原理： 组成：空气压缩机、干燥器、排气阀、高