电控悬架系统的结构控制原理与检修-(毕业论文)
浅析电控悬架系统的结构原理与检修
浅析电控悬架系统的结构原理与检修作者：龙永长来源：《魅力中国》2018年第13期摘要：随着人们生活水平的不断提高，汽车俨然已经成为了多数人的重要交通工具，在此情况下，汽车性能的优劣与否，也成为了人们极为重视的问题。
因此，对电控悬架系统结构原理与检修方法的探析就显得至关重要。
通过对电控悬架进行控制，能够使汽车获得较高程度舒适性与稳定性，从而进一步满足人们对汽车的需求。
本文以电控悬架系统的结构原理为出发点，浅析电控悬架系统的检验方法。
关键词：电控悬架系统；结构原理；检修前言：对于以往电控悬架而言，其所运用的减震装置以及弹簧材料，已经难以符合现阶段人们对汽车舒适性等的要求。
而电控悬架系统的有效应用，恰能够使以上问题得到改善，使汽车的综合性能获得显著提升，这样才会使人们在驾驶汽车的过程中，感受到内心愉悦与放松的心情，从而更好的建设现代人们的精神世界。
一、电控悬架系统的结构原理电控悬架系统主要是由传感器、开关、电子控制单元以及执行器组成。
对于传感器而言，分为车辆高度传感器以及加速传感器等，细致来说，车辆高度传感器是根据悬架和车辆间的位置而对悬架位移情况进行检测。
这一传感器同樣也具有很多种形式，如滑阀式以及光电式等，并都能够实现对悬架位移情况的有效检测[1]。
在汽车车轮出现打滑情况时，势必难以对侧向力程度的判断，所以针对这一情况，就可积极运用加速传感器，而实现对侧向力实际情况的判断，进而使汽车打滑现象得到缓解，以确保车辆的正常行驶。
而开关则分为制动、车门与模式开关三种，其中制定开关主要作用在于提供信息，使控制器可以依据其来进行悬架刚度的处理，有效避免车辆“点头”现象的发生。
车门开关主要用途为避免车辆在行驶过程中因未关闭车门，而对驾驶安全产生的威胁，通过这一开关的运用，就能够使这一问题得到切实抑制。
而模式开关则在于检测悬架状态，并针对其状态而进行阻尼系数调整。
每个电控悬架系统都具备不同执行器，同样也具备着不同效用，因此在对其进行运用时，应根据车辆的实际情况而判别出所需方式，进而使执行效率可以获得保障。
电控悬架系统控制原理与检修
电控悬架系统控制原理与检修作者：顾丽英来源：《科学与信息化》2016年第35期摘要近年来，我国汽车工业发展飞速，许多新技术在汽车上得到应用，满足了人们对汽车安全性、舒适性越来越高的要求。
随着汽车电子技术以及高速公路飞速发展的同时，各汽车厂家相继开发了电控悬架系统以提高汽车性能。
由于电控悬架的应用数量不断增加，使电控悬架的维护逐渐被人们重视，但由于普及速度太快，致使对于电控悬架这方面的维护比较欠缺，本篇阐述了电控悬架的结构原理及检修。
关键词电控悬架；控制原理；检修1 电控悬架概述（自适应阻尼悬挂系统ADS）传统悬架的弹簧刚度是固定的，减振器阻尼也是确定的，不能同时满足良好的乘坐舒适性和操纵稳定性，无法满足现代社会的需求。
对于传统悬架，如果悬架刚度低，那么悬架的平顺性好，但会造成汽车在行驶过程中产生横摆和纵摇，使汽车行驶稳定性降低，增加了驾驶危险性，不利于安全行车。
如果只是单方面降低悬架刚度，而不改变减振器阻尼，地面冲击力还是会通过减振器传到车身，也会影响汽车乘坐的舒适性[1]。
反之，悬架刚度高，汽车操纵稳定性好但乘坐舒适性变差。
因此，悬架弹簧刚度控制和减振器阻尼控制在设计的时候最好能随路况改变，才能使汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性得到兼顾。
这便有了电控悬架系统，它能使车身高度，悬架刚度，减振器阻尼的大小随汽车的负载、速度及路面状况等行驶条件的变化而自动调节。
电控悬架通过采用电子技术控制，使车辆能提高汽车乘坐舒适性和同时提高汽车操纵稳定性，也能使两者在各种行驶条件下达到最佳的组合。
2 电控悬架系统的功能和控制过程2.1 电控悬架功能电控悬架系统的汽车能够根据本身的负载情况、行驶状态和路面情况等，主动地对悬架弹簧刚度和减振器阻尼调整、车身高度调整、高车速控制、急加速时车身的“后仰”控制（车尾下蹲）、制动时的车身的“点头”控制（车头下沉）、转向时的车身的“侧倾”控制、坏路面控制和路面感应半主动控制等。
2.2 主要组成目前，电控空气悬架在高级轿车、客车上应用较为广泛，主要由传感器（转向传感器、车高传感器、车速传感器、节气门位置传感、加速度传感器）、电控悬架ECU 和执行器（压缩机控制继电器、空气压缩机排气阀、空气弹簧进/排气电磁控制阀、模式控制继电器）等组成。
汽车电控悬架原理及检修分析
汽车电控悬架原理及检修分析汽车电控悬架是汽车技术领域里的一项重要的技术创新，这种悬架可以调节车身高度、阻尼和弹簧的硬度，达到更加舒适平稳的行驶效果，并可改善车辆的操纵性和稳定性。
本文将深入分析汽车电控悬架的工作原理和检修分析。
一、汽车电控悬架工作原理汽车电控悬架装置是一种集机电一体化的新型悬架，分别由机械部分和电子控制部分组成。
主要包括四个主要的电动执行器、几个传感器和一台电控计算机。
整个系统的电动执行器位于车轮附近，可以升降车身，增加或减少车身的高低位置，实现各种各样的动态调整，并能根据不同的路面状态自适应地调节路面硬度和减震性能。
传感器可以检测路面状态、车身高度、车速、加速度和转向等数据，电控计算机根据传感器传回的信号实时分析、计算后控制悬架系统的调整。
电控悬架系统的工作原理如下：1. 传感器检测：悬架系统通过装配在车辆上的各种传感器检测路面的状态、车身的高度、车速、加速度和转向等数据，并向电控计算机发出反馈信号。
2. 数据处理：电控计算机对传感器传回的信号进行分析和处理，并结合车辆当前的工况，采取最优控制策略。
3. 电动执行器调整：电控计算机通过对电动执行器的控制，升降车身，增加或减少车身的高低位置，以实现车身的动态调整。
4. 反馈控制：调整完成后，执行器将调整信息反馈到电控计算机，以便更好地应对路面或车辆状态的任何变化。
二、汽车电控悬架检修分析汽车电控悬架系统由于具有高度智能化的特点，在使用过程中更容易遇到故障，而这些故障在短时间内可能会影响整个汽车的行驶效果。
以下是一些常见的汽车电控悬架故障和检修方法：1. 卡住或升降不动若电动执行器没有正常工作，则车身可能会无法升降。
产生这种问题的主要原因是机械部分的故障，例如马达断路和控制器故障。
这时应该检查发现和更换故障的元件。
2. 过度波动如果你车身过度波动或颠簸，通常是后悬挂器的问题，而这是一个比较普遍的问题。
该问题的主要原因是弹簧或减震器老化或损坏。
汽车电控悬架原理及检修分析
汽车电控悬架原理及检修分析电控悬架系统可以在各种不同的工况下同时提高汽车乘坐的舒适性和行驶稳定性，能够同时控制弹簧刚度、减振器减振阻尼和车身高度的系统。
使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。
标签：汽车；电控悬架；高度控制随着现代科学技术的发展，人们对汽车行驶的平顺性要求越来越高，提高乘坐的舒适性是目前汽车研究的重要方向之一。
提高乘坐的舒适性，应从汽车噪音的控制、悬架的控制等方面来进行研究。
当汽车悬架高度较低时，汽车行驶平顺性较好，但如果高度过低，会使得汽车行驶稳定性降低，主要表现在行驶中会伴随有横向摆动和纵向的摇动。
因此，想提高汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性，需要将车身高度控制和减振器的减振阻尼控制联合作用，这就是汽车的电子控制悬架。
1 电子控制悬架结构1.1 悬架控制开关悬架ECU接收传感器信号，同样也接收开关信号，此系统中包含两种控制开关，分别是水平控制开关和高度控制开关。
需要空气弹簧和减震器工作时，可以选择水平控制开关；希望达到的车身高度，就选择高度控制开关。
1.2 高度控制通断开关此开关在OFF位置时，车辆高度控制将终止，车辆举升、不平路面行驶，压缩空气不会从空气弹簧中排出。
1.3 制动灯开关制动灯开关有三种形式，液压式、气压式、弹簧式。
经常采用液压式制动灯开关，安装在液压制动管路系统中，踩下制动踏板，液压的作用下使开关接通，制动灯亮，此时，制动灯开关会将此信号送给悬架ECU，ECU接收到此信号便可判断汽车是否在制动。
1.4 节气门位置传感器现在普遍采用电子节气门，根据踏板位置传感器的信号，电子节气门的电机会将节气门打开一定的角度，获得进气量和负荷的信息。
在电子控制悬架系统中，ECU接收此信号，可控制“防下坐”。
1.5 车速传感器车速传感器直接检测汽车的行驶速度，由变速器输出轴驱动，其种类形式很多：舌簧开关式、电磁感应式、光电式、霍尔式、磁阻式。
1.6 车身高度传感器高度传感器也叫车姿传感器，主要是检测车身高度的变化，由于汽车行驶过程中遇不平路面时，车身高度发生变化，悬架产生位移，从而破坏舒适性和操纵稳定性。
电控悬架系统的控制原理和控制方法
1、弹性元件空气弹簧在空气悬挂系统中，空气弹簧代替了普通悬挂系统的螺旋弹簧。
他有一个被卡紧在弹簧底部活塞上的合成橡胶和塑料膜片，一个端盖固定在膜片的上部，并且在端盖上有空气弹簧阀。
通过空气弹簧的充气或者放气，保证了恒定的车辆纵倾高度。
前空气弹簧安装在控制臂和横梁之间。
空气弹簧的下端用卡箍卡紧在控制臂上，而在上端安装在横梁的弹簧座上。
前减震器和弹簧是分开安装的。
空气弹簧电磁阀在每个空气弹簧的上部都安装了一个空气弹簧电磁阀，并且正常情况下电磁阀是关闭的。
当电磁阀线圈通电时，活塞移动就会使得到空气弹簧的气路打开。
上面这种情况下，空气就会进入空气弹簧，或者从空气弹簧排出。
在阀的末端安装了两个O形密封圈，用来密封空气弹簧罩。
而阀就安装在类似于散热器承压盖的两成转动作用的空气弹簧罩内。
空气压缩机空气压缩机的单活塞通过曲轴和连杆带动在缸体内上下运动。
电枢连接在曲轴上，因此，电枢的转动就会使得活塞上下运动，当压缩机的输入端接上12V电源时，电枢就开始转动了。
在缸体的顶部有进气阀和排气阀。
压缩机上安装的硅胶干燥器去除了进入系统空气中的水分。
2、传感器高度传感器在空气悬架系统中，位于下控制器臂和横梁之间有2个前高度传感器，而在悬架和车架之间有一个后高度传感器。
每个高度传感器都有一个安装传感器上端的磁性滑块。
当车辆行程高度发生变化时，磁性滑块就会在传感器下壳内上下运动。
传感器下壳上有2个通过电线束连接在控制模块上的电子继电器。
车辆动态悬挂（VDS）系统车辆动态悬挂（VDS）系统由以下部件组成：1，双位维护开关；2，2个前高度传感器；3，1个后高度传感器；4，有内部电磁排气阀和空气干燥器的压缩机；5，控制模块；6，空气管路；7，前后混合空气弹簧和减震器；8，4个空气弹簧电磁阀；9，压缩机继电器。
3、车辆动态悬挂（VDS）系统当空气弹簧需要增大空气压力时，控制模块就会使得压缩机继电器闭合，压缩机就开始工作，并且使得空气弹簧的电磁阀适度打开。
汽车悬架毕业论文
汽车悬架毕业论文汽车悬架毕业论文随着科技的不断进步，汽车行业也在不断发展和创新。
汽车悬架作为汽车的重要组成部分，对于汽车的操控性、舒适性和安全性起着至关重要的作用。
本篇论文将探讨汽车悬架的发展历程、原理和未来趋势，以及对汽车悬架进行改进的一些方法。
第一部分：汽车悬架的发展历程汽车悬架的发展可以追溯到汽车的诞生。
最初的汽车悬架是由弹簧和减震器组成的简单结构，主要用于减缓车辆行驶中产生的震动和冲击力。
随着时间的推移，汽车悬架经历了许多改进和创新。
从传统的独立悬挂到现代的气动悬挂和电子悬挂，汽车悬架的技术不断提升，为驾驶者带来更好的驾乘体验。
第二部分：汽车悬架的原理汽车悬架的主要功能是保持车身稳定，并提供舒适的乘坐体验。
它通过减震器和弹簧来吸收和分散道路上的震动和冲击力。
减震器通过阻尼器的工作原理来减少车身的颠簸和晃动，使驾驶者感到更加平稳和舒适。
而弹簧则起到支撑车身和分散车轮受力的作用，使车辆在行驶中保持平衡和稳定。
第三部分：汽车悬架的改进方法为了提高汽车悬架的性能，许多改进方法被提出和应用。
其中之一是采用更先进的材料，如碳纤维和铝合金，来替代传统的钢材。
这些新材料具有更高的强度和更轻的重量，可以减少车辆的整体重量，提高悬架的刚度和响应速度。
另一个改进方法是引入电子控制技术。
通过使用传感器和控制单元，悬架系统可以根据道路状况和驾驶者的需求进行实时调节。
这种电子悬架可以根据车速和转向角度来调整减震器的阻尼力，以提供更好的操控性和舒适性。
此外，气动悬挂也是一种改进方法。
通过调节气囊的气压，气动悬挂可以根据不同的道路条件和驾驶模式来调整车身高度。
这种悬挂系统可以提供更好的通过性和减少风阻，从而提高燃油经济性和行驶稳定性。
第四部分：汽车悬架的未来趋势未来，汽车悬架将继续朝着更加智能化和自动化的方向发展。
随着自动驾驶技术的不断成熟，悬架系统将与其他车辆控制系统进行整合，以实现更高级别的自动驾驶功能。
例如，悬架系统可以通过感知和判断道路状况，自动调整悬架的刚度和高度，以提供更安全和舒适的驾驶体验。
电控悬架系统论文
第一章摘要：通过对电子控制悬架系统的功用、类型及工作原理的介绍和电子控制悬架系统在汽车上的应用分析，指出了电子控制悬架通过车身高度、弹簧刚度和减振器阻尼系数的控剖。
可有效解决传统悬架行驶的平顺性和操纵的稳定性之间的矛盾。
电子控制悬架系统是通过电子控制单元来控制相应的执行元件，改变悬架特性以适应各种复杂的行驶工况对悬架系统的不同要求，从而使汽车乘坐舒适性、行驶平顺性和操纵稳定性同时得到改善。
悬架是车身和车轮之间的一切传力装置的总称。
它的作用是把路面作用于车轮上的垂直力、纵向力和侧向力以及这些反力所造成的力矩都传递到车身上，以保证汽车的正常行驶。
随着汽车工业的发展，人们对汽车的行驶平顺性(即乘坐的舒适性)要求越来越高。
而汽车的行驶平顺性和汽车的稳定性在悬架系统的设计中是一对矛盾。
在传统的悬架系统设计中，若要求高的行驶平顺性，就难以满足操纵稳定性。
为了克服传统悬架系统的局限性，现代汽车采用和发展了新型的电子控制悬架系统。
电子控制悬架系统可以根据不同的路面条件、不同的载重质 2 量、不同的行驶速度等，来控制悬架系统的刚度、调节减振器的阻尼力的大小、甚至可以调节车身高度，从而使车辆的行驶平顺性和操纵稳定性在各种行驶条件下达到最佳的组合。
关键词：电子控制悬架系统；车身高度；悬架弹簧刚度。
1.1 功用在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求。
电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得到满足。
其基本功能有：1）.车高调整：无论车辆的负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平，从而使前大灯光束方向保持不变；当汽车在坏路面上行驶时，可以使车高升高，防止车桥与路面相碰；当汽车高速行驶时，又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。
电控悬架系统的结构控制原理与检修-(毕业论文)
摘要电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。
汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。
汽车中悬架的作用是连接车身与车轮, 以适当的刚性支撑车轮, 并吸收路面的冲击, 改善车辆的舒适性和平顺性; 还可以稳定汽车行驶, 改善操纵性。
悬架作用中的平顺性与操纵稳定性, 有着相互矛盾的联系。
电子控制悬架在其电子控制装置的控制下, 能根据外界接受的信息或车辆本身状态的变化, 进行动态的自适性调节, 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。
这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节, 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾, 提高汽车的使用性能。
本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构组成、工作原理进行了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进行分析，同时也运用案例对其诊断流程也作了详细的介绍。
关键词：电子控制，悬架系统，传感器，故障，诊断AbstractElectronic technology and the technique of car formed a new technology, automobile electronic technology, with the improvement of automobile electronic technology, today, the automobile electronic has reached quite high degree. Automobile electronic technology has become a symbol of the national auto industry development. Automobile suspension is the function of connection in the body and wheels, with proper rigidity supporting wheels, and absorb the impact of the pavement, improve the vehicle comfort peace obey; Also can stable the car, improve handling. Suspension effect of ride comfort and handling stability, have conflicting links. Electronic control suspension under the control of electronic control devices, can according to the outside world to accept the information or the change of the state of the vehicle itself, which can adjust the dynamic adaptive sex, namely electronic control suspension has no fixed suspension stiffness and damping coefficient. As the change of road conditions and driving with the requirement of the need to automatically adjust, fundamentally solve the contradiction between ride comfort and handling stability, improve the use performance of the car. This paper not only to the wide application of electronic control suspension system structure, working principle of the system is expounded, and the fault type and the causes were analyzed, and also use case also has made the detailed introduction of the diagnosis processKeywords: electronic control, suspension system, sensor, fault, diagnosis目录摘要 (I)Abstract (II)1 电子控制悬架系统概述 (5)1.1 电子控制悬架系统的背景和意义 (5)1.2 电子控制悬架系统国内外的研究方向 (5)1.3 电子控制悬架系统的种类 (6)1.4 电子控制悬架系统的结构和工作原理 (6)1.5 电子控制悬架系统的主要功能 (7)2 电子控制悬架系统传感器 (8)2.1 车身高度传感器 (8)2.2 方向盘转角传感器 (8)2.3 车速传感器 (9)2.4 加速信号 (10)2.5 车门信号 (10)2.6 制动信号 (10)2.7 悬架控制开关 (11)3 电子控制悬架系统的电子控制模块 (12)3.1 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）功能 (12)3.2 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构和工作原理 (12)3.3 电控空气悬架系统执行器的工作原理及其功用 (13)3.4 电控空气悬架系统执行器的分类 (14)4 电子控制悬架系统故障诊断与排除 (15)4.1 电子控制悬架系统故障诊断 (15)4.3 故障诊断方法 (16)4.4 电控悬架系统故障诊断的案例分析 (18)总结与展望 (21)致谢 (22)参考文献 (23)1 电子控制悬架系统概述汽车悬架的作用是缓冲和吸收来自车轮的振动，在汽车行驶过程中还要传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。
电控悬架检修 论文
电子控制悬架系统的原理与检修吴成位（海南省交通技工学校，海南定安５７２０００）摘要：以丰田凌志ＬＳ４００轿车电子控制空气悬架系统为例，阐述了电子控制悬架系统主要零件的工作原理、电子控制悬榘系统的控制原理及检修项目与方法。
关键词：汽车；电子控制悬架系统；弹簧刚度；减振器阻尼力；车身高度中图分类号：Ｕ４６３．３３文献标识码：Ｂ文章编号：１６７１—２６６８（２００８）０４一００２３一０３目前，汽车悬架系统通常分为传统被动式、半主动式、主动式三类。
一般汽车绝大多数装有弹簧和减振器的机械式悬架，这种悬架系统内无能源供给装置，其弹性和阻尼参数不会随外部状态而变化。
半主动悬架可视为由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，它不能随外界的输入进行最优控制和调节，但可以根据路面激励和车身响应对悬架阻尼参数进行自适应控制。
主动悬架是一种具有做功能力的悬架，在悬架系统中附加了一个可控制作用力的装置，可根据载荷、路面状况、行驶速度、起动、制动和转向等行驶条件的变化，自动调节悬架刚度、阻尼及车身高度等控制参数。
随着电子技术的发展，汽车悬架中采用了电子控制技术，提高了汽车乘坐舒适性及操纵稳定性。
本文主要阐述电子控制悬架系统的原理，探讨其检修方法。
１电子控制悬架系统的组成及工作原理电子控制悬架系统主要由弹性元件（空气弹簧或油气弹簧）、变阻尼减振器、传感器与开关、电子控制单元ＥＣＵ和悬架控制执行器等组成。
传感器与开关主要包括车速传感器、节气门位置传感器、车身高度传感器、转向角传感器、加速度传感器及控制模式开关等。
丰田凌志ＬＳ４００轿车电子控制空气悬架系统的组成和各部件的布置见图１。
电控悬架系统的基本工作原理：车身状态传感器和开关给ＥＣＵ提供加速度、位移及其他目标参数等信号，ＥＣＵ根据各传感器送来的信号进行运算分析，向悬架执行元件发出指令信号，使执行元件（如阻尼调节步进电机）产生一定的机械动作，调节悬架参数的执行器（电磁阀、步进电机等）改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度，使车辆在行驶过程中具有良好的平顺性和操纵稳定性。
项目21：电控悬架的结构、原理、故障诊断与排除
21.1 电控悬架概述
一,功用 1. 什么是电控悬架 简称EMS(Electronic Modulated Suspension). 简称 . 普通悬架基础上的电子控制系统. 普通悬架基础上的电子控制系统. 2. 功用 在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻 尼力,既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求. 尼力,既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求.
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21.3 主动悬架
3) 阻尼的调节 转动调节杆,使转阀转动, 转动调节杆,使转阀转动,转阀上的阻尼孔分别处于 开闭状态,改变阻尼孔的节流面积, 开闭状态,改变阻尼孔的节流面积,实现阻尼大小的 调节. 调节.
二,电控悬架的组成,结构和原理 电控悬架的组成, 1. 组成
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21.3 主动悬架
2. 传感器 1) 光电式车身高度传感器
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21.3 主动悬架
悬架刚度的调节是由步进电机带动气阀转动,改变主, 悬架刚度的调节是由步进电机带动气阀转动,改变主, 副气室之间通路的大小,从而改变刚度. 副气室之间通路的大小,从而改变刚度. 上图所示,气阀处于此位置时, 上图所示,气阀处于此位置时,大小气体通路全部被 封住, 副气室的气体不能相互流动, 封住,主,副气室的气体不能相互流动,可压缩的气 体容积最小,悬架处于高刚度状态. 体容积最小,悬架处于高刚度状态. 如果气阀顺时针转60° 气阀将大气体通路打开, 如果气阀顺时针转 °,气阀将大气体通路打开,两 气室之间的气体流量大,参加工作的气体容积增大, 气室之间的气体流量大,参加工作的气体容积增大, 悬架处于低刚度状态. 悬架处于低刚度状态. 如果气阀逆时针转60° 气阀将小气体通路打开, 如果气阀逆时针转 °,气阀将小气体通路打开,两 气室之间的气体流量小,参加工作的气体容积减小大, 气室之间的气体流量小,参加工作的气体容积减小大, 悬架处于中刚度状态. 悬架处于中刚度状态.
电控悬架系统的结构原理与检修
ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY本科毕业论文电控悬架系统的结构原理与检修Principle and Maintenance of the Structure of the ElectricControl Suspension System系（院）名称：机械工程学院专业班级：XXXX级汽车服务工程学生姓名：XX学生学号：XXXXXXXXXXXX指导教师姓名：XXX指导教师职称：工程师2012 年5 月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：目录中文摘要、关键词 .................................................错误!未定义书签。
英文摘要、关键词 . (2)引言 ···································································错误!未定义书签。
电控悬架的工作原理
电控悬架的工作原理一、概述电控悬架是一种通过电子控制系统来调节车辆悬架的硬度和高度的技术。
它可以根据路面情况和驾驶者的需求来自动调节车辆的悬架，提高行驶平稳性和舒适性，并且可以在不同的行驶模式下提供不同的悬架设置。
二、电控悬架的组成1. 悬架结构电控悬架由减震器、弹簧、气囊等组成，与传统悬架相似。
但是，它还包括了一个可调节阀门和一个电动泵。
2. 传感器为了实现自动调节功能，电控悬架需要安装传感器来检测车身姿态、路面情况以及其他相关参数。
这些传感器通常包括加速度计、角速度计、压力传感器等。
3. 控制单元所有传感器采集到的数据都会被发送到一个中央控制单元，这个单元可以根据车辆状态和驾驶者需求来调整阀门和泵。
4. 人机交互界面为了方便驾驶者操作，大多数电控悬架都配备了人机交互界面，例如触摸屏或者旋钮。
通过这些界面，驾驶者可以选择不同的悬架设置。
三、电控悬架的工作原理1. 自动调节功能当车辆行驶在不同的路面上时，传感器会检测到车身姿态和路面情况，并将这些信息发送给控制单元。
控制单元会根据这些信息来调整阀门和泵，以达到最佳的减震效果。
2. 不同模式下的设置除了自动调节功能外，电控悬架还可以根据驾驶者选择的行驶模式来自动切换不同的悬架设置。
例如，在运动模式下，悬架会变得更加硬朗，以提供更好的操控性能。
而在舒适模式下，悬架则会变得更加柔软，以提供更好的乘坐舒适性。
3. 高度调节功能一些电控悬架还可以通过电动泵来实现高度调节功能。
当驾驶者需要通过特殊路况时（例如过沟坎），他可以通过人机交互界面将车身高度调整到更高的位置，从而避免刮底或其他损坏。
四、优点和缺点1. 优点电控悬架可以根据路面情况和驾驶者需求来自动调节车辆的悬架，提高行驶平稳性和舒适性。
此外，它还可以在不同的行驶模式下提供不同的悬架设置，从而提供更好的操控性能或乘坐舒适性。
2. 缺点电控悬架相对于传统悬架来说成本更高，并且需要更多的维护。
此外，它还有可能出现故障，导致车辆无法正常行驶。
电控悬架结构原理及检修
02
电控悬架结构详解
传感器类型及其作用
01
02
03
车身高度传感器
检测车身高度变化，将信 号传递给控制单元，用于 调整悬架刚度和阻尼。
加速度传感器
检测车身加速度，判断车 辆行驶状态，为控制单元 提供调整悬架系统的依据 。
转向角传感器
检测车辆转向角度，协助 控制单元在转弯时调整悬 架系统，提高操控稳定性 。
通过多个实际案例的分析，让学员更加深入地理解电控悬架的检修过程，并提供了实践 操作的机会，使学员能够熟练掌握检修技能。
学员心得体会分享
1 2 3
知识体系更加完善
通过本次课程的学习，学员们对电控悬架的结构 原理有了更加全面和深入的了解，完善了自身的 知识体系。
实践操作能力得到提升
通过案例分析和实践操作，学员们不仅掌握了电 控悬架的检修方法，还提升了自己的实践操作能 力。
增强了解决问题的能力
面对电控悬架出现的各种故障，学员们能够迅速 准确地定位问题并采取相应的解决措施，增强了 解决问题的能力。
未来发展趋势预测
智能化发展
随着汽车技术的不断进步，电控 悬架将朝着更加智能化的方向发 展，实现更加精准的控制和调节
。
轻量化设计
为了满足汽车轻量化的需求，电 控悬架将采用更加轻量化的材料 和设计，降低自身重量对汽车性
防止静电干扰
在维修过程中，应注意防 止静电干扰，避免对电控 系统造成损害。
维修后检查与测试方法
检查连接线路
在维修完成后，应检查所有连接 线路是否牢固、无短路或断路现
象。
测试功能是否正常
使用专用诊断仪或相关设备对电控 悬架系统进行测试，确保各项功能 正常。
路试验证
电控空气悬架系统的原理、设置与检修
空气悬架系统采集车速传感器、转向角 度传感器和车身高度传感器等信号，由悬架 EC U 计算 和 处 理 后，指 令 电 磁 式 或 步 进 电
机式执行器动作，以调节减振器的阻尼力。 当汽车急转弯、急加速和紧急制动时，能够 抑制汽车后挫、点头和侧翻，防止汽车剧烈 变化，提高车辆的操纵稳定性。
空气减振器
充气管
上控制臂 图1 奥迪A8L轿车的空气悬架
一、结构原理
电子控制空气悬架系统由模式选择开 关、车 速 传 感 器、转 向 角 度传 感 器、加 速 度 传感器、车身高度传感器、悬架ECU、可调 阻 尼 减 振 器 ( 图 2)、空 气 压 缩 机、空 气 弹 簧 以及高度控制电磁阀等部件组成。
在舒适模式下(正常车身高度)，减振器 的特性将调整到舒适状态，不执行高速公路 降低车身高度功能。 (3)动态模式
在动态模式(车身高度比正常高度低 15mm)下，减振器自动调整为运动型配置， 没有高速公路降低车身高度的功能。 (4)野地模式
野地模式又称为“越野模式”，当汽车在崎 岖不平的路面上行驶时，可以选择野地模式。
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电控空气悬架系统的原理、设置与检修
◆文/陕西 蔡亚林 上海 李明诚
悬架是汽车车身与车轮之间连接和 传 递 动 力 的 装 置 ( 图1)，汽 车 的 全 部 载 荷 通 过 悬 架 作用 在 车 轮 上。目前，不 少 中、高 档 轿车 和 大 型客车 装 备了电子 控 制 空 气 悬 架 (EC A S)系 统，这 种 悬 架 的 刚 度、阻 尼 以 及 车身高度能够自动适应汽车不同载重量、不 同道路条件以及不同行驶工况的需要，在保 证车辆具有良好操纵性和燃油经济性的前 提下，使汽车的舒适性得到进一步提高。
电控悬架系统的工作原理
电控悬架系统的工作原理电控悬架系统（Electronically Controlled Suspension System，简称ECSS）是一种通过电子控制系统来调节车辆悬架硬度和高度的技术。
通过ECSS，车辆可以根据驾驶条件和路面状况进行实时调节，从而提高悬架对车辆控制和乘坐舒适性的影响。
本文将详细介绍电控悬架系统的工作原理及其特点。
### 1. 电控悬架系统的组成电控悬架系统主要由以下几个部件组成：悬架传感器、电控单元、操控开关、执行器和悬架气囊（部分车型）。
悬架传感器用于监测车辆运动状态、路面情况以及车辆载荷，将这些数据传输给电控单元。
电控单元根据传感器输入的数据，通过操控开关来执行对悬架的控制指令，并通过执行器调节悬架系统的工作状态。
悬架气囊是电控悬架系统中一个重要的组成部分，它可以根据电控单元的指令进行充气和放气，从而改变车辆的高度和悬架刚度。
通过这些部件的协同工作，电控悬架系统实现了对车辆悬架硬度和高度的精确调控。
### 2. 电控悬架系统的工作原理电控悬架系统的工作原理可以概括为：感知路况、分析数据、调节悬架硬度和高度。
具体来说，系统通过悬架传感器对车辆运动状态、路面情况和载荷进行实时监测，将这些数据传输给电控单元。
电控单元根据传感器数据和预设的悬架控制算法，决定是否对悬架系统进行调节。
当电控单元判断需要调节悬架状态时，它会向执行器发送控制信号，执行器将根据指令调节悬架气囊的充气压力，从而改变悬架的刚度和高度。
举例来说，当车辆通过坎坷路面时，电控单元会增加悬架的硬度，以提高车辆的稳定性；而当车辆行驶在崎岖路面上时，电控单元会降低悬架的硬度，以提高乘坐舒适性。
### 3. 电控悬架系统的特点电控悬架系统相比传统的悬架系统具有以下显著特点：#### 3.1 实时调节性能优越电控悬架系统能够实时感知并响应车辆的运动状态和路面情况，通过迅速调节悬架硬度和高度，提供了更好的悬架控制性能。
这使得车辆在不同路况下能够保持更好的操控性和乘坐舒适性。
汽车悬架系统毕业论文
汽车悬架系统毕业论文汽车悬架系统毕业论文目录1 引言引言引言 ............................................................. 1 1.1 汽车及汽车工业的发展汽车及汽车工业的发展汽车及汽车工业的发展 ........................................... 1 1.2 汽车的结构组成汽车的结构组成汽车的结构组成 ................................................. 2 1.3 汽车悬架系统的作用、组成与分类汽车悬架系统的作用、组成与分类汽车悬架系统的作用、组成与分类 ................................. 3 1.3.1 汽车悬架系统的作用汽车悬架系统的作用汽车悬架系统的作用 ........................................... 3 1.3.2 悬架系统的组成悬架系统的组成悬架系统的组成 ............................................... 4 1.3.3 汽车悬架系统的分类汽车悬架系统的分类汽车悬架系统的分类 ........................................... 6 1.4 该项研究的目的与意义该项研究的目的与意义该项研究的目的与意义 ........................................... 8 1.5 国内外研究现状、发展动态国内外研究现状、发展动态国内外研究现状、发展动态 ....................................... 9 1.6 钢板弹簧钢板弹簧钢板弹簧 ...................................................... 10 1.6.1 钢板弹簧的基本结构和作用原理钢板弹簧的基本结构和作用原理钢板弹簧的基本结构和作用原理 ................................ 10 2 钢板弹簧的布置方案及材料选择钢板弹簧的布置方案及材料选择钢板弹簧的布置方案及材料选择 .................................... 11 3 汽车后悬架系统钢板弹簧的设计计算汽车后悬架系统钢板弹簧的设计计算汽车后悬架系统钢板弹簧的设计计算 ................................ 12 3.1 设计给定参数设计给定参数设计给定参数 .................................................. 12 3.2 钢板弹簧主要参数的确定钢板弹簧主要参数的确定钢板弹簧主要参数的确定 ........................................ 12 3.2.1 前后悬架静挠度和动挠度的选择前后悬架静挠度和动挠度的选择前后悬架静挠度和动挠度的选择 ................................ 13 3.2.2 钢板弹簧满载弧高的选择钢板弹簧满载弧高的选择钢板弹簧满载弧高的选择 ...................................... 14 3.2.3 钢板弹簧长度钢板弹簧长度L 的确定的确定........................................ 14 3.2.4 后悬架钢板弹簧的刚度计算后悬架钢板弹簧的刚度计算后悬架钢板弹簧的刚度计算 .................................... 15 3.2.5 钢板弹簧所需的总惯性矩的计算钢板弹簧所需的总惯性矩的计算钢板弹簧所需的总惯性矩的计算 ................................ 15 3.2.6 根据强度要求计算钢板弹簧总截面系数根据强度要求计算钢板弹簧总截面系数根据强度要求计算钢板弹簧总截面系数 .......................... 16 3.2.7 钢板弹簧平均厚度的计算钢板弹簧平均厚度的计算钢板弹簧平均厚度的计算 ...................................... 17 3.2.8 验算在最大动行程时的最大应力验算在最大动行程时的最大应力验算在最大动行程时的最大应力 (17)汽车悬架系统毕业论文 3.2.9 验算比应力验算比应力验算比应力 .................................................. 17 3.2.10 钢板弹簧叶片断面形状及尺寸的选择钢板弹簧叶片断面形状及尺寸的选择............................ 18 3.3 钢板弹簧的设计及校核钢板弹簧的设计及校核钢板弹簧的设计及校核 .......................................... 20 3.3.1 钢板弹簧各片长度的确定钢板弹簧各片长度的确定钢板弹簧各片长度的确定 ...................................... 20 3.3.2 弹簧刚度计算弹簧刚度计算弹簧刚度计算 ................................................ 22 3.4 钢板弹簧总成在自由状态下的弧高和曲率半径计算钢板弹簧总成在自由状态下的弧高和曲率半径计算钢板弹簧总成在自由状态下的弧高和曲率半径计算 .................. 23 3.4.1 钢板弹簧总成在自由状态下的弧高钢板弹簧总成在自由状态下的弧高钢板弹簧总成在自由状态下的弧高 .............................. 23 3.4.2 钢板弹簧总成在自由状态下的曲率半径钢板弹簧总成在自由状态下的曲率半径钢板弹簧总成在自由状态下的曲率半径 .......................... 25 3.4.3 钢板弹簧叶片在自由状态下曲率半径的计算钢板弹簧叶片在自由状态下曲率半径的计算钢板弹簧叶片在自由状态下曲率半径的计算 ...................... 25 3.4.4 钢板弹簧各叶片在自由状态下的曲率半径和弧高的计算钢板弹簧各叶片在自由状态下的曲率半径和弧高的计算钢板弹簧各叶片在自由状态下的曲率半径和弧高的计算 ............ 26 3.4.5 钢板弹簧总成弧高核算钢板弹簧总成弧高核算钢板弹簧总成弧高核算 ........................................ 28 3.5 钢板弹簧各片的应力验算钢板弹簧各片的应力验算钢板弹簧各片的应力验算 ........................................ 29 3.6 叶片端部形状的选择叶片端部形状的选择叶片端部形状的选择 ............................................ 30 3.7 钢板弹簧两端与车架的连接钢板弹簧两端与车架的连接钢板弹簧两端与车架的连接 ...................................... 31 3.8 钢板弹簧弹簧销和卷耳的设计钢板弹簧弹簧销和卷耳的设计钢板弹簧弹簧销和卷耳的设计 .................................... 31 3.8.1 弹簧销的设计弹簧销的设计弹簧销的设计 ................................................ 32 3.8.2 卷耳尺寸的确定卷耳尺寸的确定卷耳尺寸的确定 .............................................. 32 3.8.3 钢板弹簧衬套的设计钢板弹簧衬套的设计钢板弹簧衬套的设计 .......................................... 33 3.9 弹簧夹的设计弹簧夹的设计弹簧夹的设计 .................................................. 34 3.10 中心螺栓的设计中心螺栓的设计................................................ 34 4 结论结论............................................................. 35 参考文献参考文献........................................................... 36 致 谢 . (38)汽车悬架系统毕业论文1 引言 1．1 汽车及汽车工业的发展汽车是借助于自身的动力装置驱动，且具有4个（或4个以上）车轮的非轨道无架线车辆。
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摘要电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。
汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。
汽车中悬架的作用是连接车身与车轮, 以适当的刚性支撑车轮, 并吸收路面的冲击, 改善车辆的舒适性和平顺性; 还可以稳定汽车行驶, 改善操纵性。
悬架作用中的平顺性与操纵稳定性, 有着相互矛盾的联系。
电子控制悬架在其电子控制装置的控制下, 能根据外界接受的信息或车辆本身状态的变化, 进行动态的自适性调节, 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。
这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节, 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾, 提高汽车的使用性能。
本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构组成、工作原理进行了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进行分析，同时也运用案例对其诊断流程也作了详细的介绍。
关键词：电子控制，悬架系统，传感器，故障，诊断AbstractElectronic technology and the technique of car formed a new technology, automobile electronic technology, with the improvement of automobile electronic technology, today, the automobile electronic has reached quite high degree. Automobile electronic technology has become a symbol of the national auto industry development. Automobile suspension is the function of connection in the body and wheels, with proper rigidity supporting wheels, and absorb the impact of the pavement, improve the vehicle comfort peace obey; Also can stable the car, improve handling. Suspension effect of ride comfort and handling stability, have conflicting links. Electronic control suspension under the control of electronic control devices, can according to the outside world to accept the information or the change of the state of the vehicle itself, which can adjust the dynamic adaptive sex, namely electronic control suspension has no fixed suspension stiffness and damping coefficient. As the change of road conditions and driving with the requirement of the need to automatically adjust, fundamentally solve the contradiction between ride comfort and handling stability, improve the use performance of the car. This paper not only to the wide application of electronic control suspension system structure, working principle of the system is expounded, and the fault type and the causes were analyzed, and also use case also has made the detailed introduction of the diagnosis processKeywords: electronic control, suspension system, sensor, fault, diagnosis目录摘要 (I)Abstract (II)1 电子控制悬架系统概述 (5)1.1 电子控制悬架系统的背景和意义 (5)1.2 电子控制悬架系统国内外的研究方向 (5)1.3 电子控制悬架系统的种类 (6)1.4 电子控制悬架系统的结构和工作原理 (6)1.5 电子控制悬架系统的主要功能 (7)2 电子控制悬架系统传感器 (8)2.1 车身高度传感器 (8)2.2 方向盘转角传感器 (8)2.3 车速传感器 (9)2.4 加速信号 (10)2.5 车门信号 (10)2.6 制动信号 (10)2.7 悬架控制开关 (11)3 电子控制悬架系统的电子控制模块 (12)3.1 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）功能 (12)3.2 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构和工作原理 (12)3.3 电控空气悬架系统执行器的工作原理及其功用 (13)3.4 电控空气悬架系统执行器的分类 (14)4 电子控制悬架系统故障诊断与排除 (15)4.1 电子控制悬架系统故障诊断 (15)4.3 故障诊断方法 (16)4.4 电控悬架系统故障诊断的案例分析 (18)总结与展望 (21)致谢 (22)参考文献 (23)1 电子控制悬架系统概述汽车悬架的作用是缓冲和吸收来自车轮的振动，在汽车行驶过程中还要传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。
汽车在转向时，悬架还要承受来自车身的侧向力，并在汽车起步和制动时能够抑制车身的俯仰振动，提高汽车的行驶稳定性和乘坐的舒适性。
传统的悬架系统主要由弹簧、减振器和导向机构三部分组成。
其中弹簧、减振器和轮胎的综合特性，决定了汽车的行驶性、操纵性和乘坐的舒适性。
尽管多年来汽车悬架系统作了许多改进，但由于传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减振器，只能适应特定的道路与行驶条件，无法满足变化莫测的路面状况和汽车行驶状况，而且这种悬架只能被动地承受地面对车身的各种作用力，无法对各种情况进行主动地调节，使操纵性和乘坐舒适性达到和谐。
所以，一般称传统悬架系统为被动悬架系统。
随着人们对汽车操纵性和舒适性要求的不断提高，以及电子技术的飞速发展，电子控制技术被有效应用于现代汽车悬架系统。
电子控制悬架系统的最大优点就是它能使悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应。
既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的状态，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。
1.1 电子控制悬架系统的背景和意义随着人们对汽车操纵性和舒适性要求越来越高，以及电子技术的飞速发展，电子控制技术被有效的应用于现代汽车悬架系统，电子控制悬架系统的最大优点就是它能使悬架不同的路面和行驶状态作出不同反应。
既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的状态，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态[5]。
1.2 电子控制悬架系统国内外的研究方向电子控制悬架在国外高速客车和豪华城市客车上的使用率已接近100%,在其中、重型载货汽车和挂在车上使用率已超过80% ,部分高级轿车也逐渐将电控作为标准配置在列车上应用也日益广泛在一些特种车辆上对防震性要求高的仪表车、救护车及要求带高度调节达国家相比还处于明显的落后地位随着高档客车制造技术的引进以及满足人们对舒适性要求的提高加上国家对客车等级划分的标准要求电控悬架才开始逐步应用起来。
目前国内拥有空气悬架项目的公司为数众多但真正拥有电控悬架系统设计开发、制造的却寥寥无几。
国内具有代理性质但无实际设计能力的公司居多对设计匹配等技术环节往往存在先天不足。
但是由于种种原因这些研究成果大多还停留在理论上产业转化率非常低。
其我国早在20世纪50年代就开始对电控弹簧进行研究, 1957年,长春汽车研究所开始了空气悬架技术的研究,不少高校的相关专家学者及研究机构多年来也做了大量富有效的工作,并取得了许多重要研究成果[8]。
1.3 电子控制悬架系统的种类现代汽车装用的电子控制悬架系统种类很多。
按传力介质的不同可分为气压式和油压式两种。
按控制理论不同电子控制悬架系统可分为半主动式、主动式两大类。
其中半主动式又分为有级半主动式(阻尼力有级可调)和无级半主动式(阻尼力连续可调)两种。
主动式悬架根据频带和能量消耗的不同分为全主动式和慢全主动式。
而根据驱动机构和介质的不同可分为电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。
无级半主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制并在几毫秒内由最小到最大使车身的振动响应始终被控制在某个范围内。
但在转向、起步、制动等工况时不能对阻尼力实施有效的控制。
它比全主动式悬架优越的地方是不需要外加动力源消耗的能量很小成本较低。
主动式悬架是一种能供给和控制动力源(油压、空气压)的装置。
根据各种传感器检测到的汽车载荷、路面状况、行驶速度、起动、制动、转向等状况的变化自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度等。
它能显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性[6]。
1.4 电子控制悬架系统的结构和工作原理任何电控悬架系统都由传感器、电子控制单元(ECU)、执行器等三部分组成。
传感器将汽车行驶的路面情况(汽车的振动)和车速及起动、加速、转向、制动等工况转变为电信号，高度进行调节的控制信号。
执行器按照ECU的控制信号，准确地动作，及时地调节悬架的刚度、阻尼系数及车身的高度。
电子控制悬架系统的工作原理如下：传感器收集信息送到控制单元ECU，执行元件根据控制单元的控制指令产生动作，悬架系统提供适当的阻尼或弹簧刚度。
电子控制悬架系统又分为主动悬架系统和半主动悬架系统[11]。
主动悬架系统的基本工作原理是：传感器将采集的反映悬架振动的信号传给控制器，控制器控制主动悬架的力发生器，产生控制力控制车身的振动，从而大大提高了车辆的平顺性等性能。
半主动悬架系统基本工作原理是：用可调弹簧或可调阻尼元件组成悬架，并根据悬架的振动响应等反馈信号，按照一定的调节规律调节车辆悬架系统的刚度或阻尼状态，提高车辆的行驶平顺性和安全性。