汽车电子实训室建设方案核心设备建设方案

6.舒适系统驾驶员侧 ECU 实训单元 7.舒适系统乘客侧 ECU 实训单元 8.舒适系统左后侧 ECU 实训单元 9.舒适系统右后侧 ECU 实训单元 10.组合仪表 ECU 实训单元 11.天窗车内照明 ECU 实训单元 12.转向柱灯光开关 ECU 实训单元 13.倒车雷达 ECU 实训单元 14.左后灯光 ECU 实训单元 15.右后灯光 ECU 实训单元 16.PFAutoCAN CAN 总线仿真平台（含 PFAutoCAN 专用计算机） 二．系统参数 1. 车门控制实验台套件 1.1 车门控制实验台套件包含 4 个独立的实验台，可以独立使用，也可经 CAN 组网使用，分别是：驾驶员侧车门控制 实验台、乘客侧车门控制实验台、左后侧车门控制实验台、右后侧车门控制实验台； 1.2 实验台带万向脚轮，方便移动。长*宽*高=580*480*750mm（不含安装元件高度）； 1.3 汽车执行机构及电器：玻璃升降总成，控制开关总成，车门闭锁器总成，车门灯，后视镜总成，后视镜调节开关 总成均为原车实物，并与帕萨特保持一致，以便能快速地从实验台实验过渡到实车实践，减小过度环节； 1.4 实验台 ECU 各带一个 7 寸显示屏，同步电路分析、CAN 总线报文信息显示等，增强实验效果； 1.5 各个 ECU 采用金属外壳保护安装，可更换，长*宽=140mm*130mm。提供原理图、源代码，PFAutoCAN 示范工程，可 二次实训； 1.6ECU 及各部件插头预留 4mm 测试孔，方便实验检测与故障诊断； 1.7ECU 核心控制板采用可更换方式。更换为学生 ECU 时，能满足对 ECU 进行设计（程序修改等）、组装、安装、调 试等教学需要； 1.8CAN 总线网络结构与帕萨特车保持一致，并提供与原车一致的控制策略; 1.9 各个实验台 ECU 具有本地控制功能、CAN 网络控制功能和 PFAutoCAN 虚拟仿真综合实验功能。 2. 车灯控制和倒车雷达实验台套件 2.1 车灯控制和倒车雷达实验台套件包含 5 个独立的实验台，可以独立使用，也可经 CAN 组网使用，分别是：左前组 合灯实验台、右前组合灯实验台、左后组合灯实验台、右后组合灯实验台和倒车雷达实验台；
汽车电子与
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车载 CAN 总 PFAutoECU 线网络实训 -T601
套
（台架）系统
该实训系统全部采用汽车实物元件组成，并按照实车相对位置布局。 一．主要配置 1.左前灯光 ECU 实训单元 2.右前灯光 ECU 实训单元 3.车身 BCM 雨刮系统 ECU 实训单元 4.发动机信号模拟 ECU 实训单元 5.舒适系统中央/防盗 ECU 实训单元
2.2 实验台带万向脚轮，方便移动。长*宽*高=580*480*750mm（不含安装元件高度）； 2.3 汽车执行机构及电器：左前组合灯、转向灯、雾灯，右前组合灯、转向灯、雾灯，左后尾灯，右后尾灯，倒车雷 达探头均为原车实物； 2.4 实验台 ECU 各带一个 7 寸显示屏，同步电路分析、CAN 总线报文信息显示等，增强实验效果； 2.5 各个 ECU 采用金属外壳保护安装，可更换，长*宽=140mm*130mm。提供原理图、源代码，PFAutoCAN 示范工程，可 二次实训； 2.6ECU 及各部件插头预留 4mm 测试孔，方便实验检测与故障诊断； 2.7ECU 核心控制板采用可更换方式。更换为学生 ECU 时，能满足对 ECU 进行设计（程序修改等）、组装、安装、调 试等教学需要 2.8 各个实验台 ECU 具有本地控制功能、CAN 网络控制功能和 PFAutoCAN 虚拟仿真综合实验功能。 3.转向柱仪表 CAN 网关和发动机信号模拟实验台套件 3.1 转向柱仪表 CAN 网关和发动机信号模拟实验台套件包含 3 个独立的实验台，可以独立使用，也可经 CAN 组网使用， 分别是：转向柱与灯光开关实验台、仪表与 CAN 网关实验台、发动机信号模拟实验台； 3.2 实验台带万向脚轮，方便移动。长*宽*高=580*480*750mm（不含安装元件高度）； 3.3 汽车执行机构及电器：灯光控制开关、雨刮控制开关、仪表总成、刹车踏板、油门踏板等均为原车实物； 3.4 实验台 ECU 各带一个 7 寸显示屏，同步电路分析、CAN 总线报文信息显示等，增强实验效果； 3.5 各个 ECU 采用金属外壳保护安装，可更换，长*宽=140mm*130mm。提供原理图、源代码，PFAutoCAN 示范工程，可 二次实训； 1.6ECU 及各部件插头预留 4mm 测试孔，方便实验检测与故障诊断； 1.7ECU 核心控制板采用可更换方式。更换为学生 ECU 时，能满足对 ECU 进行设计（程序修改等）、组装、安装、调 试等教学需要； 1.8 各个实验台 ECU 具有本地控制功能、CAN 网络控制功能和 PFAutoCAN 虚拟仿真综合实验功能。 4.车身 BCM 天窗和防盗中央控制实验台套件 4.1 车身 BCM 天窗和防盗中央控制实验台套件包含 3 个独立的实验台，可以独立使用，也可经 CAN 组网使用，分别是： 车身 BCM 实验台、天窗控制实验台、防盗与中央控制实验台； 4.2 实验台带万向脚轮，方便移动。长*宽*高=580*480*750mm（不含安装元件高度）； 4.3 汽车执行机构及电器：油箱盖开关、行李箱开关、警告灯开关、雨刮器总成、行李箱照明灯、油箱盖电机、行李 箱电机、车内头顶灯、化妆镜照明灯、后排阅读灯等均为原车实物； 4.4 实验台 ECU 各带一个 7 寸显示屏，同步电路分析、CAN 总线报文信息显示等，增强实验效果；
·数据记录与回放：可记录总线数据，并进行记录数据的全部回放或选择性回放； ·可实时显示总线负载和流量以及总线错误状态； ·可通过用户自定义配置以支持自定义协议； ·可发送协议帧，具有键盘输入、时间等触发功能，可人工或自动模拟 ECU 的 CAN 通信功能； ·支持多种车辆的协议分析； ·支持与实车结合的联合仿真； 14.配套实验指导书。 ★提供该产品制造厂家针对本项目的授权书（原件备查）； ★投标书中附产品的宣传彩页； ★投标时带实验指导书。
舒适系统右前门/灯 ECU；8.舒适系统左后门/灯 ECU；9.舒适系统右后门/灯 ECU；10.倒车雷达 ECU；
11.PFAutoCAN 仿真实训平台(含软硬件)。
三．技术要求
1.提供各 ECU 的原理图、源代码及详尽的软、硬件设计说明，为实训汽车 ECU、车载网络奠定软、 硬件基础； 2.提供 PFAutoCAN 示范工程及使用该平台对 ECU、车载网络进行设计、仿真、测量、诊断、测试、 分析等； 3.CAN/LIN 网关及 OBDII 诊断 ECU 具有输出系统故障码的功能，可使用汽车通用解码器读取故障 码； 4.汽车组合仪表 ECU 内嵌 3.5 寸 480*320 汽车仪表专用 TFT 液晶屏 1 个，具有转速、车速表及各种 指示灯； 5.舒适系统中央控制/防盗报警 ECU 带遥控接收器，接收遥控钥匙信号； 6.转向柱灯光开关 ECU 采集车灯控制开关信号，并根据控制逻辑组合为车灯控制报文发送到 CAN 总线； 7.发动机信号模拟 ECU 可输出车速、发动机转速、冷却液温度、燃油油量等 CAN 报文到高速 CAN 总线； 8.舒适系统左前门/灯 ECU 实现驾驶员侧车门/车灯的本地和网络控制； 9.舒适系统右前门/灯 ECU 实现乘客侧车门/车灯的本地和网络控制； 10.舒适系统左后门/灯 ECU 实现左后车门/车灯的本地和网络控制； 11.舒适系统右后门/灯 ECU 实现右后车门/车灯的本地和网络控制； 12.倒车雷达 ECU 具有 4 路倒车雷达专用探头和 1 路低速 CAN 总线接口； 13.PFAutoCAN 仿真实训平台是针对车载 CAN-BUS 网络及其相关 ECU 的实训、测试和分析的 CAN 网络集成实训环境，涵盖了从车载 CAN 系统规划到实现的完整实训流程，可提高 ECU 及车载网络 的实训效率。软件平台主要包括三大功能模块：1）数据库功能模块；2）测量功能模块；3）仿真功 能模块。 ·支持 ECU 及车载 CAN-BUS 网络系统的实训、测量、仿真、诊断、测试、分析、数据记录、数据 回放等； ·测量：以图形、图表等形式实时的反映车载网络的总线状态及相关信息； ·仿真：用于车载网络仿真，包括软件仿真、半实物仿真、硬件在环仿真； ·诊断：可完成对单个 ECU 联网功能诊断，以及多个 ECU 联网后网络的综合诊断； ·测试：对实训过程中各个阶段的 ECU 进行 CAN 相关功能测试，检查测试模型，回归测试及一致 性测试；
汽车电子与
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车载 CAN 网 PFAutoECU 络（台架）系 -T601
套
统
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四．建议配置： 1.建议配置 20 套（计算机需用户自备）以上，每套可满足 1-2 人教学。 与第 1 项的区别是： 1.实物汽车元器件。采用真实的汽车实物元件，形象直观； 2.采用模块化的设计，灵活方便。每一个 ECU 单元为独立模块； 3.每个 ECU 模块均配有一个液晶屏，可以辅助动画演示 ECU 电路原理图，形象生动，简单易学； 4.ECU 内部进一步采用模块化设计，可以开展 ECU 焊接、组装、调试等实训项目，进而培养汽车电脑板的维修人才。 （这方面的高端人才极其稀缺：更换一个新的汽车电脑板动辄几千甚至上万元，但修复一个汽车电脑板的成本几乎可 以忽略。修复性维修的价值可想而知）； 5.第 1 项注重理论：普遍性教学、整班教学，配置数量尽量达到人手一套； 6.第 2 项注重实操：每套含有 15 个独立模块，每个模块可以分配给不同的学生使用。
/
详细参数：
序 号
设备名称
汽车电子与 CAN 总线实
1
验实训系统 （实验箱）
品牌/型号
PFAutoECU -IV
单数 位量
套
单价 (万元)
金额 （万元）
主要参数
一．系统功能
PFAutoECU-IV 实验实训系统涉及汽车电子控制、CAN 总线（CAN2.0A/B）、OBD 等技术，涵盖了
典型车型的舒适 CAN 系统（低速 CAN）、动力 CAN 系统（高速 CAN）、高低速 CAN/LIN 网关及各
4.汽车电子控制系统中的典型控制策略及诊断方法；5.该实验实训系统与模拟实车网络的联合仿真。
二．系统组成
实验实训系统包含：1.CAN/LIN 网关及 OBDII 诊断 ECU；2.汽车组合仪表 ECU；3.舒适系统中央控
制/防盗报警 ECU；4.转向柱灯光开关 ECU；5.发动机信号模拟 ECU；6.舒适系统左前门/灯 ECU；7.
系统中典型的 ECU 节点，真实再现汽车 CAN/LIN 总线控制网络。通过该系统可学习：1.汽车 ECU
的软、硬件设计方法及相关汽车应用标准；2.在 PFAutoCAN 环境中对 ECU 进行虚拟仿真、测量、
调试、诊断的基本方法；3.OBD 相关技术，实现系统的自诊断功能并输出系统运行信息和故障信息；
汽车电子与 CAN 总线实训室建设方案
——培养“汽车医生”高端人才核心设备
一览表：
序 号
设备名称
品牌/型号
单 位
数 量
Байду номын сангаас
单价 金额 (万元) （万元）
功能与特点
汽车电子与
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CAN 总线实 验实训系统
PFAutoECU -IV
套
（实验箱）
一．行业背景： 现代汽车有两大特点： 1.电子化。如，奥迪 A6L 采用了 40 个左右的微电子控制单元（ECU）； 2.网络化。如奥迪 A6L 近 40 个微电子控制单元不是独立工作，它们通过现代通讯技术 CAN（控制局域网）组成一个 “团队”协调完成汽车控制。 二．人才需求： 汽车相关应用型人才趋于饱和，竞争激烈。如，美容、保养、钣金修复、换件维修、传统机修等。而与控制系统相关 的“汽车医生”高端诊断（把脉问诊）人才则极度匮乏。如何培养“汽车医生”也是当前高职院校面临的困难： 1.师资不足。“汽车”与“电子”结合的复合型师资欠缺，有的学校甚至直接从电子类专业开辟“汽车电子”新方向； 2.设备陈旧落后。传统汽车电子电器教学设备是将汽车电子电器简单的转移到示教板、实训台上做简单而初级地堆砌。 与控制相关的“微电子控制单元”全然一个“黑匣子”。 三．教学功能： 1.建立基础理论。旨在从“设计者”、“研发者”的视角去建立“汽车电子控制”与“汽车 CAN 总线网络”等核心技 术的“理论基础”。有了理论基础，即可举一反三，一通百通，从容面对市场上现有 1000 多个车型； 2.剖析 ECU 技术原理。ECU 不再是“黑匣子”，为自主研发，提供了原理图、源代码。可进行 ECU 的简单制作，程 序代码简单调试与编程。 3.剖析 CAN 技术原理。CAN 总线是现代汽车采用的核心通讯技术。在动辄多达几十个“微电子控制单元”连接而成 的堪比“蜘蛛网”的“汽车神经控制网络”方面的故障，可以说既简单，又复杂。能对这类故障进行诊断的人才必将 鹤立鸡群。PFAutoCAN 总线工具为我公司自主研发，属国内首创，对 CAN 总线基本原理进行可视化教学。