嵌入式视频智能小车实验指导书V1.0(2015)
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
பைடு நூலகம்
1.2.2 电机测速部分接线
1.2.3 循迹板与任务板之间的连线
通过 10P 软排线把驱动底板的 P1 口与循迹板的 Sensor 连接起来，循迹板 分为两层，上层是贴片 LED 显示部分，下层是光电传感器循迹部分，如图 1.2.3 （1）（2）所示。
图 1.2.3（1） 循迹板与驱动底板之间的连线
1.2.1 电机与驱动底板之间接线...................................................................1 1.2.2 电机测速部分连线..............................................................................2 1.2.3 循迹板与任务板之间的连线...............................................................2 1.2.4 ARM-STM32 核心板与驱动底板之间的连接.......................................3 1.2.5 核心板与 WIFI 模块的连接................................................................3 1.2.6 核心板与任务板之间的连接...............................................................4 1.3 驱动板介绍.....................................................................................................4 1.3.1 各模块电源供电接线...........................................................................5 1.4 循迹板介绍.....................................................................................................6 1.5 云台摄像头介绍..............................................................................................7 1.6 任务板介绍......................................................................................................8 第二章 ARM-STM32 核心板硬件资源和使用方法............................................... 15 2.1 核心板硬件资料介绍...................................................................................15 2.2 STM32 开发环境的搭建及使用简介..........................................................19 2.3 CC2530 开发环境的搭建及使用简介........................................................19 第三章 实验例程......................................................................................................20 3.1 实验一、IO 测试实验..................................................................................20 3.2 实验二、按键实验.......................................................................................29 3.3 实验三、PWM 输出实验................................................................................30 3.4 实验四、循迹测试实验...............................................................................33 3.5 实验五、WIFI 测试实验..............................................................................34 3.6 实验六、光强度测试实验...........................................................................36 3.7 实验七、超声波测试实验............................................................................37 3.8 实验八、综合实验.......................................................................................38 第四章 上位机 Android 软件....................................................................................40
嵌入式视频智能车
（RC-ARM&CAR-III）
实 验 指 导 书
北京百科融创教学仪器设备有限公司
目录 目录................................................................................................................................ 1 第一章 车硬件安装部分..............................................................................................1
1.4 Android 工程构成.......................................................................... 46
2、Android 开发环境..........................................................................................47
1.1 整车外观..........................................................................................................1 1.2 各组成部分连接..............................................................................................1
实验三、NFC 读写删例程.............................................................................55
实验四、WiFi 控制小车例程.......................................................................56
2
北京百科融创教学仪器设备有限公司
嵌入式视频智能车
实验五、显示摄像头视频例程....................................................................57
实验六、传感器数据接受例程....................................................................58
图 1.1 整车外观图
1.2.1 电机与驱动底板之间接线
驱动板 JP3、JP4 控制小车左边电机，JP5、JP6 控制小车右边电机。具体连 线如图 1.2.1 所示。
图 1.2.1 电机与驱动板之间连接线
1
北京百科融创教学仪器设备有限公司
嵌入式视频智能车
1.2.2 电机测速部分连线
码盘线与驱动板的 JP8 连接，具体为，码盘上白线连接 H_B(电源线)，红线 连接 GND，棕线连接 L_SP（信号线 1），黑线连接 L_B（信号线 2），如图 1.2.2 所示。(颜色与下图片中为准)
1.2
系统架构.......................................................................... 41
1.3Android 应用程序的构成.......................................................................45
实验一、颜色识别例程................................................................................53
实验二、二维码解析例程............................................................................54
2.1 安装工具.................................................................................................47
2.2 安装步骤.................................................................................................47
附录 安卓手机上位机协议......................................................................................59
北京百科融创教学仪器设备有限公司
第一章 车硬件安装部分
1.1 整车外观
嵌入式视频智能车
1.2 各组成部分连接
1、Android 概述..................................................................................................40
1.1 Android 简介.........................................................................................40
3、Android 应用程序示例..................................................................................49
创建 Hello Android 项目............................................................................49
1.2.2 电机测速部分接线
1.2.3 循迹板与任务板之间的连线
通过 10P 软排线把驱动底板的 P1 口与循迹板的 Sensor 连接起来，循迹板 分为两层，上层是贴片 LED 显示部分，下层是光电传感器循迹部分，如图 1.2.3 （1）（2）所示。
图 1.2.3（1） 循迹板与驱动底板之间的连线
1.2.1 电机与驱动底板之间接线...................................................................1 1.2.2 电机测速部分连线..............................................................................2 1.2.3 循迹板与任务板之间的连线...............................................................2 1.2.4 ARM-STM32 核心板与驱动底板之间的连接.......................................3 1.2.5 核心板与 WIFI 模块的连接................................................................3 1.2.6 核心板与任务板之间的连接...............................................................4 1.3 驱动板介绍.....................................................................................................4 1.3.1 各模块电源供电接线...........................................................................5 1.4 循迹板介绍.....................................................................................................6 1.5 云台摄像头介绍..............................................................................................7 1.6 任务板介绍......................................................................................................8 第二章 ARM-STM32 核心板硬件资源和使用方法............................................... 15 2.1 核心板硬件资料介绍...................................................................................15 2.2 STM32 开发环境的搭建及使用简介..........................................................19 2.3 CC2530 开发环境的搭建及使用简介........................................................19 第三章 实验例程......................................................................................................20 3.1 实验一、IO 测试实验..................................................................................20 3.2 实验二、按键实验.......................................................................................29 3.3 实验三、PWM 输出实验................................................................................30 3.4 实验四、循迹测试实验...............................................................................33 3.5 实验五、WIFI 测试实验..............................................................................34 3.6 实验六、光强度测试实验...........................................................................36 3.7 实验七、超声波测试实验............................................................................37 3.8 实验八、综合实验.......................................................................................38 第四章 上位机 Android 软件....................................................................................40
嵌入式视频智能车
（RC-ARM&CAR-III）
实 验 指 导 书
北京百科融创教学仪器设备有限公司
目录 目录................................................................................................................................ 1 第一章 车硬件安装部分..............................................................................................1
1.4 Android 工程构成.......................................................................... 46
2、Android 开发环境..........................................................................................47
1.1 整车外观..........................................................................................................1 1.2 各组成部分连接..............................................................................................1
实验三、NFC 读写删例程.............................................................................55
实验四、WiFi 控制小车例程.......................................................................56
2
北京百科融创教学仪器设备有限公司
嵌入式视频智能车
实验五、显示摄像头视频例程....................................................................57
实验六、传感器数据接受例程....................................................................58
图 1.1 整车外观图
1.2.1 电机与驱动底板之间接线
驱动板 JP3、JP4 控制小车左边电机，JP5、JP6 控制小车右边电机。具体连 线如图 1.2.1 所示。
图 1.2.1 电机与驱动板之间连接线
1
北京百科融创教学仪器设备有限公司
嵌入式视频智能车
1.2.2 电机测速部分连线
码盘线与驱动板的 JP8 连接，具体为，码盘上白线连接 H_B(电源线)，红线 连接 GND，棕线连接 L_SP（信号线 1），黑线连接 L_B（信号线 2），如图 1.2.2 所示。(颜色与下图片中为准)
1.2
系统架构.......................................................................... 41
1.3Android 应用程序的构成.......................................................................45
实验一、颜色识别例程................................................................................53
实验二、二维码解析例程............................................................................54
2.1 安装工具.................................................................................................47
2.2 安装步骤.................................................................................................47
附录 安卓手机上位机协议......................................................................................59
北京百科融创教学仪器设备有限公司
第一章 车硬件安装部分
1.1 整车外观
嵌入式视频智能车
1.2 各组成部分连接
1、Android 概述..................................................................................................40
1.1 Android 简介.........................................................................................40
3、Android 应用程序示例..................................................................................49
创建 Hello Android 项目............................................................................49