三菱PLC控制的机械手系统

三菱PLC控制的机械手系统班自动化系自0101作者：洪玉红的PLCPLC（可编程控制器）的自动控制和逻辑运算的优点改变摘要:本文介绍了

如何利用从而使设备操作变得更方便，更富有人性化。它,程序及参数，达到灵活控制设备运行的目的充分体现了工控自动化在实际生产中的重要作用。通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介的机械手控制在机械手控制中的应用实例，重点分析了基于PLCFX2N-48MT绍，给出了型PLC为核心对步进电机和直流电机进行综合控制的软、硬件实现方系统组成，并详细论述了以PLC尤其是在危险场法。我们了解到各种类型机械手是自动化生产中必不可少的重要设备。合，在严重威胁人们安全和健康的环境下，采用机械手代替人，具有十分重要的意义。和其他控制装置的特性，结构紧凑，本文针对机械手系统的控制方法充分利用了PLC 作为现场控制设备，能够可靠、PLC扩展可靠，目前，在现场运行良好。在本系统中，准确地完成控制操作，并且可以通过与上级工控机通信，组成分布式系统共同完成输煤系统的监测、控制要求，是现代工业控制中比较先进的控制方案，作为一个相对独PLC总线与生产线上的其他立的PLC控制系统，它还可以通过RS-485总线或CC-Link 及控制器组成工业控制网络，实现更进一步的

自动化生产控制应用前景广泛。Abstract: This text introduces how to utilize PLC programma by making use of its automatic

control and logic operation to change the procedure and parameter of PLC, in order to control the equipment to make it operate flexibly , and more convenient, and more rich in humanizationer . It has fully reflected the important function of automation in actual production . According to the introduces of the structure and function of equips, this paper provides the application instance of

FX2N-48MT PLC on the mechanical hand control. The control system structure based on PLC is analyzed , and the software and hardware control method of step motor and DC-electrical motor that regards PLC as the core is discussed. We understand that various types of the mechanical hand are important equipments in automated production .Particularly in the dangerous situation , under the serious circumstance that the people's safety and health are threated ，the adoption of machine hand

replacing the person has the very important meaning. This text aiming at the characteristic of the control method of the mechanical hand system , which makes use of PLC and other controlses ,is well

equipped , and its structure is tightly packed, the credibility expanded. Currently, circulate on the spot is good .In this system, the PLC is the control equipments on the spot , which can dependably, accurately complete the control operation, and can pass to control the machine correspondence with upper grade work, constitute the distribute type system to monitor the coal system and attain the request, so it is a modern industry control in the control project . As an independent PLC control system, it can also pass the total line of RS-485 or total line of CC- Link and produce on-line other PLC

ses and controllers to constitute the industry control network, carrying out the further automation production control application foreground extensively.

Mechanical hand system based on Mitsubishi Bank PLC

关键词:（PLC）可编程控制器机械手步进电机直流电机Keywords: PLC Mechanical hand step motor DC-motor

一引言

PLC是可编程控制器（Programmable Logic Controller）的简称，它是一种新型的通用自动

控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体，专门为工业控制而设计，具有功能强、通用灵活，可靠性高、环境适宜性好、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻等一系列优点。PLC在设计和制造过程中采取多层抗干扰和精选元件措施,非常适用于在恶劣的工业环境下使用，现以广泛应用于机械制造、冶金、化工、环保、轻工等各个领域，成为一种最普及、应用场合最广泛的传统继电接触器的替代物——新一代的工业控制器，广泛的应用在模拟量控制、位置控制、监控、调速、数据管理、通讯等方面。近年来，随着我国自动化技术的提高，工厂自动化也上了一个新台阶，PLC作为一个新兴的工业控制器，以七个方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。它是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备，它是以微处理器为核心, 并综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种新型工业自动控制装置。它的最大特点就是体积小、功能强、响应速度快、可靠性高、控制过程均通过以梯形图的方式编程。随时可依生产工艺的不同要求而随机修改，还具有可扩展性。现在由于PLC均由世界上有名的电气控制设备制造商专业化研究开发和批量生产，故由于生产成本低而导致价格便宜。随着全球经济一体化进程的加快，市场竞争导致其价格有进一步下调的空间，为各行业上广泛采用此种控制系统提供了有利条件。随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远超过了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程的通信功能等，有人称其为现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。目前PLC，已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工业等领域，为工业自动化提供了有力的工具如：PLC控制的机械手系统可在空间抓放物体,动作灵活多样，适用于可变换生产品种中的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线，可代替人工进行单调持久的作业。二 PLC概述

(一) PLC的硬件系统

用可编程控制器实施控制，其实质是按一定算法进行输入输出变换，并将这个变换予以物理实现。