超声波定位系统精度分析

』 Ｊ ｌ 】 】 最 少
信 号 定 发 之 的 延 Ｉ ｔ － ｆ ｆ Ｈ Ｊ 约 为 儿
成 ；｛ 凄收 洲 ｌ Ｊ 趟 波 ｎ ， Ｊ ｆ 々 Ｉ Ｉ ， ｆ ，
定 他 系 统 的 度 … 定 ｆ Ｉ ＇ ， ＝ 电 路 的 信
白 ‘ 纳 秒 ，Ｉ ｎ ¨ｉ ． 址随￣ Ｊ Ｌ ｌ ｆ ９ 。 消 除 厄 线
接收 点 成。 ｆ 杯 山 线 发 ，趟
波… ， ： ｉ 波换能 搭 发Ｊ ＝ Ｉ ＇ ｆ ，最小 系统 Ｉ ｌ ｌ
‘
汁ｌ ｉ － ｊ ‘ Ｉ 乜 路 。 翅 声 发 射 的 始 ｌ ｌ Ｉ ｊ ‘ Ｉ ＇ Ｕ Ｊ 确 定 ，造 成 洲 量 ｎ ０
随机 ｉ 堆 。
波ｆ ‘ ｆ Ｊ 边 按Ｉ ｛ ｛ ［ ，” ； 为． Ｌ １ Ｉ Ｉ － Ｊ ｆ 路 ｌ ，
停 ｆ 。
个 Ｉ 定 的 移 动 物 体 的 发 ｆ ｊ ｌ ｆ Ｉ
｝ 【 ｛ ｝ ｌ ， 以ｆ ｛ ｚ ｔ 线 发 ｔ ｛ ： Ｊ Ｌ 延ｊ 垦Ｈ Ｊ — ｎ Ｉ Ｊ
发Ｉ ｊ ｌ 『 端 消除 Ｉ ， 发射 电路 ， ｆ ： 。 无 线 发 射
ｊ 世 多ｔ 反 ９ ・ 直成 的 持
系 统 误 差 一 股 仃
ｕ Ｊ ‘ 撕 ，许 几 『 『 Ｊ 一 以
．
定造 成 的 ｝ Ｉ ｌ
ｗｗｗ， ｅ ｐ ｃ Ｃ Ｏ ｎ ｒ ｃ ｎ
尢线 发 自 Ｉ ｆ 机
趔 波 系统 成 。超Ｊ ｝ ｉ ‘ 波
ｌ
怀Ｉ ｉ Ｉ 无 线 电 发 送 ，川 ｌ ｉ ， ｆ Ｊ ｔ ： 趟 声 波 停 Ｉ 】 ：ｌ ，
饥Ｊ ｆ ： Ｊ 发 ｑ ｔ 电 路 尚
… 定 做 洲 物 体 ， Ｉ ｔ Ｊ 戈放 化
、
Ｊ 为 系统 时 问 产 ｎ ， Ｊ 始时 间 ， 趟 声 波 。 信
厄线 发ｎ ｜ ｆ 路 到 杯 ｆ Ｉ 系统 果 川 ｌ ｈ Ｊ 断 发目 ｔ 方 式
发射ｊ 二 ［ ｆ Ｉ ｌ 。
我 选 择的 系统 …
系统 和１ 怀 发
Ｌｆ １ ， 小发射 抓
死线 发 『 Ｊ ｌ ｆ 机 趟 波 发 机 ，
小ｌ 乜路 ／ ｆ 朵川反 ｌ ＝ Ｉ － ｆ 洲 ， 他 洲 离乃 ，增 加 ｒ洲 高， ，ｊ
差 分 为 系统 ｉ
电路 也定 Ｊ ， ｌ ｌ ｆ 发送 Baidu Nhomakorabea
波 信 。 ， 始
和超
系统 误 差 一 胜 系 统 １ ： 延 迟 造成 ，
Ａｐｐ ｌ ｉ ｃ ａｔ ｉ ｏｎ ｓ
应用设计
超声波定位系统精度分析
中国电子科技集团公司第二 十二研 究所 张景伟
趟 声波定 ｆ ， Ｉ ， ＝ 是 利川洲 ： 趟 波
做 洲 物 体 破 遮 ｌ ｉ ． １ ‘ ｆ 一 定 的 绕 驸 洲
测 ｝ ，
ｒ ・ Ｊ 以 数 处 过 去 除 ；
找 所 做 的 ｒ解 堆Ｊ ： 的 娘 越 过敏据处理减少ｉ 牡。
巡Ｊ ｛ 波 定 系 统 的 成 仃 多 种
；
系统 ｌ 过 ： 已知 ｊ ｆ ： ｒ Ｉ 定， 基 准 ，决 定 儿 个湖 Ｉ Ｉ 定 物 体 发 ｌ ｊ Ｉ ｆ
价 ｉ 怀 发
送
． ”饥 成 算 进 ｆ 运 ，
川 ｛
处 ｌ ｛ ｌ Ｊ ‘ 问精 Ｊ 决 定 ，
测 电路 的 ｉ
ｆ ｕ Ｊ 精 度 足叫 发射 Ｉ 路 Ｉ Ｉ Ｉ ・ Ｊ ‘ 的随 ｝ Ｊ ｌ
，光打 Ｉ ：
发Ｆ Ｊ ． ｆ
宅 结 。
和 ｉ ｌ ｌ Ｊ 延； 定 。 平 ｆ ｌ Ｉ ５ 迫机 苹 ，
他输Ｉ ｌ Ｉ ｆ ｆ Ｉ Ｉ ｊ 柬 计 算 其 距 离 ，运 川 多点 ｆ ９ １ Ｉ ｊ 能 力。
｝
，
随机 ｉ 苍 １ ｌ ｌ １ ｊ 小 嘞 定 性 ， 给 以 处 卅 求 … ； Ｉ 定 卜 ｉ ． ｝ ｌ 仑超 声 波
计 …需 嘤 定 位 物 体 的 他 ；定
发 十 。 无线 ｝ Ｕ波 ｎ ， Ｊ ｆ ’ 书 】 ｆ 占０ ｌ Ｊ 达 拉 收 处 Ｊ 小 也 定 状 ，这 个 ／ ｆ 稳 定 状 态 时
是 小 … 定 的 ， 彤 响 剑 信 和 趟 一 彳 波
小ｒ ｛ ！・ 条Ｊ ： 线＿ Ｉ 的ｆ
十 ｌ ｝ 【 Ｉ ‘ ［ 和Ｉ Ｊ 波 点 ， 作 为 超 波 川 讣ｉ ｌ ． 『 ｊ 路 的 动 ｆ ＾ ‘ ，经 处 Ｊ
精 度 ｊ 川ｎ Ｉ Ｊ 精 度 密 ｆ Ｊ ｊ 父 ，定 ｆ ｆ １ ０ 十 Ｉ ｉ 瞍 也 洗化 为 对 时 Ｉ Ｉ Ｊ ｆ ｆ Ｊ ！ ｌ Ｊ ｉ ｌ Ｉ ｊ ｉ ． Ｊ 笾ｆ Ｉ ， Ｊ 湖 １
｛ Ｉ ｌ ｉ 篪 产 小 的 坝 肢 解 决 的 方
法 。 发ｆ Ｊ ｌ ｆ 、接收 ｝ 乜路 的处理 时 间足 系
统 延ｌ ｝ ｌ Ｊ ‘ 造 成 的 Ｊ 系统 堆 ， ＿ Ｉ ｊ
以 ｉ （ 许 Ｊ
黧 波 定 位 爰 娆 绥 残 定 化 系统 【 ｌ ｔ 于 种 种
．
处 过 中消除。
仃
图１超声波定位 系统 组成
发 裁 个 接 收 一
溪蔫 的 处 路Ｉ 随 饥 ： 卜
的￣ Ｊ ｌ ！ ｌ Ｊ ： ｆ ｌ 数｛ ．ｊ ‘ ｒ Ｊ ｝ ： 厄线 发 ｑ ｔ ｆ Ｊ Ｌ ｊ ０ 信 】
｝ ｝
ｔ １ ， ｆ 匀 １ ］ ＿ ｆ 青标 ｆ ｌ ＿ 超Ｊ 波 ０ ‘ ，
仃 定 ｆ Ｉ ＿ ， ＝ 。 接 收 站
逛 雾 菠 霆 饭 误 蓉产 雯 的 豫