ABS组成、控制、分类与原理

☆车轮轮速传感器：检测车轮转速，并将检测到的 信号转变为电信号输送到ECU。
☆ECU：根据传感器信号计算车速、轮速、加减速 度和滑移率，与存储信息比较，判是否抱死，向压 力调节器发出指令，调轮缸上油压。
☆制动压力调节器：根据ECU指令，调节油压。
☆ABS警告灯：亮起，警告驾驶员及时修理。
3点说明：
电子控制 防抱死制动系统
（ABS）
ABS的组成、控制与分类
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一、ABS的基本组成与工作原理
常规制动系统组成
制动踏板
制动管路 制动分泵
制动总泵
ABS组成
轮速 传感器
制动压力 调节器
EC U
ABS 警告灯
ABS是在常规制动基础上，又增设如下装置：
☆车轮轮速传感器 ☆电子控制单元ECU ☆制动压力调节器 ☆ABS警告灯
三、A三BS、类A型B—S控按制控方制式方及式特点
1、四传感器、四控制通道
当左右两侧车轮在附着系数接近路面上时， 制动可获得良好的制动效能和方向稳定性。
当左右两侧车轮在附着系数相差较大路面 上时，制动时两侧车轮制动力相差较大， 产生横摆力矩，车身向较大一侧跑偏，影 响稳定性。
加上成本太高，故实际应用较少。
三、A三BS、类A型B—S控按制控方制式方及式特点 2、四传感器、三控制通道（前轮独立-后轮低 选控制方式）
特点： 两前轮独立控制，两后轮一同控制（轴控
制）；
三、A三BS、类A型B—S控按制控方制式方及式特点
3、三传感器、三控制通道（前轮独立-后轮低 选控制方式）
特点：
两前轮独立控制，两后轮一同控制（轴控制）；
特点：
各制动轮压力单独调节（轮控制）- 控制精 度高；
制动时可最大限度地利用每个车轮的附着 力 - 方向稳定性好；
三、A三BS、类A型B—S控按制控方制式方及式特点
1、四传感器、四控制通道（H型布置形式—前后型）
特点：
各制动轮压力单独调节（轮控制）- 控制精 度高；
制动时可最大限度地利用每个车轮的附着 力 - 方向稳定性好；
按控制通道数目分
四通道 三通道 二通道 单通道
三、ABS类型—按控制方式
按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行 制动压力调节-低选原则控制；可保证两轮 制动力相同
按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行制 动压力调节-高选原则控制；
三、A三BS、类A型B—S控按制控方制式方及式特点
1、四传感器、四控制通道（X型布置形式—对角型）
1.ABS是在常规制动动的基础上工作，制动 中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死 时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对制动 轮分泵制动液压力进行实施调节。
2.ABS工作时的汽车车速必须大于9km/h， 若低于该车速，制动时车轮仍可能被抱死。
3.常规制动系统发生故障，ABS随之失去控制 作用；ABS出现故障，ECU关闭ABS，同时ABS警 告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常 工作。
特点： 由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和
制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。
三、A三BS、类A型B—S控按制控方制式方及式特点
5、一传感器、一控制通道（后轮低选控制方式）
特点：
前轮没有防抱死，仍然可能发生制动抱死，所以汽车 制动时的转向操作能力得不到保障。但由于后轮防抱 死，能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具 有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到 广泛应用。
三、ABS类型—按压力调节器与主缸结构关系
按结构关系分类
整体式防抱死系统 分离式防抱死系统
整体式：主缸与压 力调节器安装在一 起；如克莱斯勒公 司切诺基。
分离式：主缸与压 力调节器分别独立 安装；如丰田汽车
三、ABS类型—按控制方式
控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路
按控制形式分
独立控制 按高选原则一同控制 按低选原则一同控制
课堂小结
1、了解ABS的控制参数； 2、掌握ABS的组成与类型及特点
布置作业
防抱死制动系统有哪些部分组成？各部分有甚么作 用？
谢 谢！
已有用多普勒雷达测量车速的ABS。
2.以车轮角加速度为控制参数 ECU根据车轮的转速传感器信号计算车轮 的角加速度作为控制制动力的依据。 ECU中设置合理的角加速度、角减速度门 限值。
制动时，当车轮角减速度达到门限值时 ， ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升 高至角加速度门限值，ECU输出增加制动力 信号。
由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱 动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速 传感器来检测两后轮的平均转速。
三、A三BS、类A型B—S控按制控方制式方及式特点 三控制通道式：
充分利用前轮附着力； 制动距离短； 方向稳定； 广泛采用。
三、A三BS、类A型B—S控按制控方制式方及式特点 4、四传感器、二控制通道（前轮独立-后轮低 选控制方式）
二、ABS控制参数
1.以车轮滑移率为控制参数
根据车速和转速传感器的信号计算车轮的滑 移率作为控制制动力的依据。
S高于设定值，ECU就会输出减小制动力信号 ，并通过制动压力调节器减小制动压力；S低于 设定值时，ECU就会输出增大制动力信号，并 通过制动压力调节器增大制动压力，控制滑移 率在设定的范围内。