城市轨道交通电控电动门的工作原理

电控电动门是由电机、传动装置（轴、磁性离合器、皮带轮和齿形皮带）、控制器、闭锁装置和紧急开门装置组成的。在客室车厢的每一侧有4个车门。每个车门配有两个电动塞拉门页。由于塞拉门与车体在同一平面内，能保持列车较好的流线型，所以具有密封性好、空气阻力小等特点。但塞拉门的结构复杂，且造价较高。

（1）客室侧门的结构。

下图是广州地铁3号线车辆客室塞拉门结构，其主要由车门驱动（或称电子门控）单元（electrical door control unit，EDCU）、紧急解锁装置、车门隔离装置、止动销、下部导轨、门页等组成。

1—车门驱动单元；2—电缆；3—内紧急解锁装置；4—车门隔离装置；5—外紧急解锁装置（仅7、8号有）；6—手指保护橡胶；7—止动销；8—下部导

轨；9—滚子摇臂；10—门页；11—玻璃；12—支撑滚子

①内紧急解锁装置。每个客室门在车内门柱盖板的右侧安装内紧急解锁装置，内紧急解锁装置是一个带有锁定点的扭转手柄，可以手动操作。

②外紧急解锁装置。每节车厢在外部配有两个外紧急解锁装置，分别位于车厢的左、右两侧，以便相关人员在紧急情况下可以使用方孔钥匙从车厢外部开启后边的两个客室侧门，进入列车内部。

③其他装置。每个客室门上均安装有一套手动紧急解锁系统。

（2）塞拉门的工作原理。

塞拉门借助于车门上端的传动机构和导轨工作。车门处于开启状态时，门页贴靠在侧墙的外侧；车门处于关闭状态时，门页外表面与车体外墙成一平面。

①车门的开、关过程。

开门。当车门EDCU接收到开门信号时，EDCU会输出电信号驱动电机往开门方向工作，电机通过皮带把转动力矩传送给丝杆（一半为左旋，另一半为右旋），丝杆运动将会带动与之啮合的螺母运动，螺母通过携门架与门页连接，从而带动门页同步运动。当车门打开到最大开度时，EDCU将会输出车门制动信号给制动单元，制动单元将会对车门丝杆进行制动，使丝杆停止转动。

关门。当车门EDCU接收到关门信号时，输出电信号驱动电机往关门方向工作。电机通过皮带把转动力矩传送给丝杆，丝杆运动将会带动与之啮合的螺母运动，螺母通过携门架与门页连接，从而带动门页同步运动。当车门关好并触动锁闭行程开关S1时，EDCU接收到车门已关闭的信号后，将会输出车门制动信号给制动单元，制动单元将会对车门丝杆进行制动，使丝杆不能运动；同时关门止挡进入嵌块的导槽里，以防止门页在纵向和横向上的运动，平衡压轮也会把门页压紧在加强点上，以保证门页在运行过程中不会因为负压太大而产生抖动。

②车门的控制原理。

EDCU是车辆电源和车门机械操纵机构之间的接口。它的作用是使车门具有零速保护和安全联锁电路，开关门有报警装置。

其主要有两种结构：一种是车门主控制器，另一种是车门本地控制器。

车辆车门控制单元结构每个客室门均由一个独立的EDCU控制。客车室1号和2号的EDCU均配有一个主控卡，通过多功能车辆总线（multifunction vehicle bus,MVB）实现与其他车厢的信息交换。其中一个带有主控卡的电子门控单元EDCU（或主车门控制单元MDCU，master door control unit）用来执行与整车控制器（vehicle control unit，VCU）的通信任务；另一个MDCU则作为主控冗余，在前一个MDCU出现故障的情况下接管主控功能。其他客室门（3～8号）则由不带主控卡的本地车门控制单元（local door control unit,LDCU）控制，可通过一个RS485接口与MDCU进行单独通信。

EDCU包括内部电源、微控制器和程序存储器。微控制器驱动车门电机并控制电机转矩以及电机电流和速度。EDCU提供每种车门组件（如电机、制动单元、车门行程开关等）所需要的所有电源。

城轨车门控制器的输入和输出信号由软件控制，并可通过更新软件来实现车门功能的更改。

汽车安全带介绍

1.安全带的由来安全带作为汽车发生碰撞过程中保护驾乘人员的基本防护装置，它的诞生早于汽车。早在1885年，安全带出现并使用在马车上，目的是防止乘客从马车上摔下去。1902年5月20日在纽约举行的一场汽车竞赛场上，一名赛车手为防止在高速中被甩出赛车，用几根皮带将自己和同伴栓在座位上。竞赛时，他们驾驶的汽车因意外冲入观众群，造成两人丧生，数十人受伤，而这几名赛车手却由于皮带的缘故死里逃生。这几根皮带也就成为汽车安全带的雏形，在汽车上首次使用，便拯救了使用者的生命。目前，世界上安全带的标准形式是尼尔斯发明的三点式安全带，这种汽车安全带开始为人接受始于1967年，尼尔斯在美国发表了《28000宗意外报告》，当中记录了1966年瑞典国内所有牵涉沃尔沃汽车的交通意外，数字清楚显示，三点式安全带不但在超过半数的个案中，降低甚至避免乘客受伤的机会，更能够保住性命。自安全带面世以来，至今已有长达1000万公里的安全带装进全世界超过10 亿辆汽车内，其长度足以围绕地球赤道250圈，或是往返月球13次之多。而且，最重要的是40年内无数生命因而获救，证明三点式安全带是最有效的单一汽车安全设备。 2.安全带的作用汽车安全带的主要作用是将乘员约束在座椅上，当汽车发生事故时，安全带可以防止乘员与车内部件发生碰撞，防止乘员飞出车外，有效的保证了乘员的生命安全，当然，安全带通过束缚乘员的腹部和胸部，吸收由于碰撞产生的减加速度，所以也会对胸部照成一定的伤害。安全带的作用也可以从如下图表中体现：

3.安全带产品的分类根据功能的不同，可以将安全带分为如下几种: ?紧急锁止式安全带； ?带限力功能的紧急锁止式安全带； ?带预紧限力功能的紧急锁止式安全带； ?带预紧功能的锁扣； ?带预紧功能的端片； ?带锁止解除的紧急锁止式安全带； ?带可调锁止角度的紧急锁止式安全带； 4.安全带的分解安全带一般分为两个部分，一个是安全带卷收器总成，一个是安全带锁扣总成，安全带卷收器总成由卷收器，织带，导向环，锁舌，端片，定位纽扣，织带导向件等组成；而安全带锁扣总成由锁扣头，支架，线束等组成。

PLC控制自动门的课程设计

《电气控制与PLC》课程设计题目：自动门控制装置学院：专业：班级：姓名：学号：指导老师：时间：

目录一、引言 (1) 二、自动门控制装置总体方案 (1) 2.1、自动门控制装置任务书 (1) 2.2自动门的控制要求分析 (2) 三、自动门控制系统的硬件设计 (2) 3.1PLC的选择 (2) (1)机型的选择 (2) （2）输入输出（I/O）点数的估算 (2) （3）存储器容量的选择 (3) （4）控制功能的选择 (3) （5）对PLC响应时间的要求 (3) 3.2光电检测开关 (4) 3.3限位开关 (4) 四、自动门控制系统软件的设计 (4) 4.1、I/O分配表 (4) 4.2、plc控制输出接线 (5) 4.3、程序流程图 (6) 4.4、梯形图 (7) 4.5、指令表 (8) 4.5、时序图 (8) 五、系统调试及过程分析 (12) 5.1、系统调试 (12) 5.2过程分析 (13) 六、个人心得 (14) 七、参考文献 (15) 附录一 (16)

一、引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。二、自动门控制装置总体方案 2.1、自动门控制装置任务书完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。 1.外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2.位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3.中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4.的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

《汽车电控系统检测》任务工作单

任务工单教学项目发动机电控系统检测实施任务任务1：电控燃油喷射系统认识；任务2：空气供给系统检测；任务3：燃油供给系统检测；任务4：发动机辅助系统检测；任务5：发动机数据流的读取与分析班级组别成员二、发动机要能够良好的工作，必须满足哪几个基本条件？三、写出下列各标号所代表的元件名称，并画出燃油流动方向。 A： B： C： D： E： F： G： H： I：

图示的电控发动机是型发动机，因为。四、对照实物，在图中标出下列发动机进气系统各主要元件位置。 ①进气歧管绝对压力传感器②空气滤清器③节气门体④怠速控制阀五、标出右图中燃油压力调节器各部位名称： 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、燃油压力调节器的工作原理是：发动机工作时，燃油压力调节器膜片上方承受的压力为弹簧压力和的压力之和，膜片下方承受的压力为压力，当压力相等时，膜片处于平衡位置不动。当进气管内气体压力下降时，膜片向上移动，回油阀开度增大，回油量增多，使输油管内燃油压力也下降；反之，进气管内气体压力升高时,燃油的压力也升高。油压调节器的作用：六、查找资料 ☆小组讨论：燃油压力调节器一旦损坏可能出现什么故障现象？七、下面两图分别是顺序喷射和分组喷射的喷油器控制电路示意图，请你完成它。（注意喷油器的喷射顺序）在各类喷油器中，按照安装位置的不同分为喷油器和喷油器。MPI 喷射系统中，喷油器一般安装在并指向。在某些车辆中，为了改善低温启动性能还增设有喷油器。按喷口形状不同。可分为喷油器和喷油器。按电阻值不同，可分为喷油器和

喷油器。其中，喷油器不能直接接蓄电池电源电压；必须串联8～10Ω的电阻，否则可能因电流过大而烧坏喷油器。八、检测喷油器的电阻： ①拆卸前以避免拆卸插头时由于自感放电而烧毁ECU。 ②检测结果：结论：九、下图是大众车系的燃油油泵控制电路图图中，当发动机电门由OFF打到ON时，一般燃油泵继电器将，其作用是。十、检测燃油压力：小组讨论：如果检测到油压为0，如何进一步寻找故障原因？十一、动态测量进气歧管绝对压力传感器。十二、图中节气门位置传感器各接脚分别是什么？在燃油喷射控制系统中，节气门位置传感器的作用是：

自动门感应门的基本工作原理

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自动门感应门的基本工作原理 2014-6-15 12:56:46 点击： 917 自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用；红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和

红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。 2、门禁系统与非公共区域的自动门如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。（考勤统计系统）。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统

安全带工作原理

在典型的安全带系统中，安全带与一个卷收器相连。卷收器中的核心元件是卷轴，它与安全带的一端相连。在卷收器内部，一个弹簧为卷轴提供旋转作用力（或扭矩）。它会旋转卷轴，以便卷起任何松弛的安全带。螺旋形的弹簧会旋转卷轴以使安全带保持紧绷当您拉出安全带时，卷轴将逆时针旋转，并使相连的弹簧也沿相同方向旋转。这样，旋转的卷轴就反扭了弹簧。因为弹簧想要恢复到原状，因此它会抗拒这一扭转运动。如果您松开安全带，弹簧将收紧，并顺时针旋转卷轴，直至使安全带张紧。卷收器有一个锁定机构，可在汽车发生碰撞时停止卷轴的旋转。如今，有两种常用的锁定系统：由汽车运动触发的系统由安全带运动触发的系统第一种系统在汽车迅速减速（例如，当汽车撞上某物体）时锁定卷轴。下面是这种设计的示意图。 ****************************************************************************** *

这种机构中的核心元件是一个加重摆锤。当汽车突然停止时，惯性会导致摆锤向前摆动。摆锤另一端的棘爪会抓住固定在卷轴上的一个带齿棘轮。由于棘爪卡住了其中一个轮齿，因而齿轮便无法逆时针旋转，从而使与之相连的卷轴也无法旋转。当撞击后再次松开安全带时，齿轮会顺时针旋转，并与棘轮分开。 ****************************************************************************** *

第二种系统在猛拉安全带时锁定卷轴。多数设计利用卷轴旋转的速度作为激活动力。图中所示为一种常见配置方式。这种设计的核心元件是一个离心式离合器——一种安装在旋转卷轴上的加重摆杆。当卷轴缓慢旋转时，摆杆并不摆动。一个弹簧使它保持在原来的位置。但当猛拉安全带时，卷轴将快速旋转，离心力驱使摆杆的加重端向外摆动。伸长的摆杆会推动卷收器壳上的凸轮。凸轮通过滑动销与一个枢转棘爪相连。当凸轮移到左侧时，滑动销会沿棘爪的槽口移动。这会将棘爪拖入与卷轴相连的旋转棘轮。棘爪锁入轮齿中，禁止逆时针旋转。在某些新型安全带系统中，还会使用预紧器来收紧安全带。在下一节中，我们将介绍这些装置的工作原理。预紧器的设计理念是：在发生碰撞时收紧安全带的任何松弛部分。卷收器的传统锁定机构使安全带无法进一步拉伸，而预紧器的作用则是拉回安全带。这种拉回力可将乘客移到座位中的最佳撞击位置。预紧器通常与传统锁定机构一起使用，而不是代替它们。市场上有多种不同的预紧器系统。某些预紧器会将整个卷收器向后拉，某些则会旋转卷轴本身。通常，预紧器会连接到激活汽车安全气囊的中央控制处理器。处理器监控机械或电子运动传感器，这些传感器可响应因撞击产生的突然减速。当探测到撞击时，处理器将激活预紧器，然后激活安全气囊。某些预紧器采用了电动机或螺线管，但当今的多数设计采用点火方式来拉入安全带。下图显示了一个具有代表性的模型。 ****************************************************************************** *

自动门控制装置56833

自动门控制装置 1 控制要求 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 2 设计编程元件地址分配表 2.1 I/O口地址分配分析本设计输入信号共有：启动、停止、门内检测光电开关K1、门外光电检测开关K2、行程开关SQ1（开门限位）、行程开关SQ2（关门限位）、手动开、手动关及热继电器FR。输出信号有两路：电机正转开门（KM1），电机反转关门（KM2）。其中输入均为数字量，所以，在硬件组态中，在4号配置位DI（数字量输入），5号配置为DO（数字量输出）。 2.2 I/O口地址分配 I/O地址分配截图如图1所示。图1 I/O口地址分配 3 PLC外部接线图根据上述，PLC外部接线图如图2所示。

Q4.0 Q4.1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 I0.3I0.7 N M S7-300PLC SB1 SQ1 SQ2 K1K2 FR KM1 KM2 24V HL1 HL2 Q4.2 Q4.3 图2 PLC 外部接线图 4 主控制程序在该设计中，控制程序主要在STEP7环境下用梯形图编写。包括硬件组态、流程图设计以及根据流程图的梯形图设计。 4.1 PLC 硬件组态前三个槽位固定，1号电源槽，2号为CPU 槽，所选CPU 型号为CPU314，3号接口槽，在仿真时可不配置。详细硬件组态信息如下图3所示。图3 硬件组态 4.2 程序流程图流程图整体构架如下图4所示。

自动门的基本工作原理

自动门的基本工作原理自动门自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。

PLC控制自动门的课程设计审批稿

P L C控制自动门的课程设计 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】

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自动门的系统配置及自动门的工作原理

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自动门的系统配置及自动门的工作原理集中控制集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启

后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。一、自动控制系统 1. 主控单元及BEDIS 主控制单元系32位微机控制单元，它与接口的BEDIS（双线通讯控制器）一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话，充分展示出智能型自动弧形门的魅力。 2. 驱动单元弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性，其功能指标非常高，而且噪音低，运转平稳，免维护。 3. 传感器移动检测传感器，如：雷达；存在传感器，如：主动或被动式光电传感器； 4. 任选项--附加控制单元模块（可与主控单元直接接口）电子锁控制交流供电电源故障备用电源控制 5. 机械结构主体结构

安全带的使用规范

安全带的使用规范为了防止作业者在某个高度和位置上可能出现的坠落，作业者在登高和高处作业时，必须系挂好安全带。安全带的使用和维护有以下几点要求: (1)思想上必须重视安全带的作用。无数事例证明，安全带是 "救命带"。可是有少数人觉得系安全带麻烦，上下行走不方便，特别是一些小活、临时活，认为“有扎安全带的时间活都干完了”。殊不知，事故发生就在一瞬间，所以高处作业必须按规定要求系好安全带。 (2)使用前要检查各部位是否完好无损。 (3)高处作业如无固定挂处，应采用适当强度的钢丝绳或采取其他方法悬挂。禁止挂在移动或带尖税梭角或不牢固的物件上。 (4)高挂低用。将安全带挂在高处，人在下面工作就叫高挂低用。它可以使有坠落发生时的实际冲击距离减小。与之相反的是低挂高用。因为当坠落发生时，实际冲击的距离会加大，人和绳都要受到较大的冲击负荷。所以安全带必须高挂低用，杜绝低挂高用。 (5)安全带要拴挂在牢固的构件或物体上，要防止摆动或碰撞，绳子不能打结使用，钩子要挂在连接环上。 (6)安全带绳保护套要保持完好，以防绳被磨损。若发现保护套损坏或脱落，必须加上新套后再使用。 (7)安全带严禁擅自接长使用。如果使用3m及以上的长绳时必须要加缓冲器，各部件不得任意拆除。 (8)安全带在使用后，要注意维护和保管。要经常检查安全带缝制部分和挂钩部分，必须详细检查捻线是否发生裂断和残损等。 (9)安全带不使用时要妥善保管，不可接触高温、明火、强酸、强碱或尖锐物体，不要存放在潮湿的仓库中保管。 (10)安全带在使用两年后应抽验一次，频繁使用应经常进行外观检查，发现异常必须立即更换。定期或抽样试验用过的安全带，不准再继续使用。安全帽

自动门课程设计报告

目录引言 (1) 一、选题背景 (1) 二、设计的目的与意义 (2) 三、自动感应门机的基本工作原理 (3) 四、自动门控制系统总体方案设计 (3) (一)自动门的功能要求分析 (3) (二)系统设计的基本步骤 (4) (三)自动门的控制系统方案确定 (4) 五、自动门硬件系统的设计 (5) (一)控制系统结构设计 (5) 1、电机主线路图 (5) (二)检测元件选型 (5) (三)低压电器选型 (6) 1、低压断路器的选型 (6) 2、熔断器的选型 (7) 3、控制按钮的选型 (8) (四)电源设计 (8) 六、自动门控制系统软件的设计 (8) (一)控制程序流程图 (8) (二)I/O地址分配 (9) (三)控制程序梯形图 (10) (四)内部软元件表 (12) 七、程序调试 (12) 八、结束语 (14) (15) 参考文献 (17)

引言在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经就是随处可见。自动门的工作方式就是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置就是可编程控制器(一下简称PLC),PLC就是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令,并能通过数字式或逻辑式与开关量的逻辑控制的输入与输出,控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济与理论研究价值。一、选题背景国外,进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经相对成熟,取得了惊人的成就,自动化技术就是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源,降低噪音,防风,防尘,同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用非常广泛。随着我国经济的飞速发展,自动门在人门的生活中的运用越来越广泛,自动门适用于宾馆,酒店,银行,写字楼,医院,商店等,使用自动门。但在国内,自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中,稳定。节能,环保,安全及人性化就是需要首先考虑的因素。由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动与传动系统提出不同的要求,所以各种自动门又可以分为重型自动门与轻型自动门。客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响,因此,自动门还可以分为一般自动门与可频繁使用的自动门。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门,自动平开门,自动旋转门,自

感应门原理

（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇自动门传感器，探头。是自动门控制系统的眼睛，通过感应器感应天线感应到行人或活动物体，将此信号转换成无源干触点短路信号传输给自动门控制器，从而实现自动门开启。自动门传感器分类：常见感应器按原理分为2类，一种为微波传感器，一种为红外传感器。按感应距离又可分为：便利店普及型传感器、长距离传感器等。按外观及安装位置分为：常规传感器、吸顶式传感器等。微波感应器原理：基于一独特的微波传输技术，其超薄的天线能实现多种频谱；根据雷达工作原理可以提供连续波多普勒雷达、调频连续波多普勒雷达、脉冲多模雷达；发送频率24GHz；探测精确、不受干扰；红外感应器原理：一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲尼尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，电后续电路经检验处理后即可产生报警信号。

扬州大学plc电气控制及可编程电气控制技术课程设计报告自动门

扬州大学水利与能源动力工程学院本科生课程设计课程：电气控制及可编程控制器课程设计专业：建筑电气与智能化班级：学号：姓名：指导老师：李新兵、蒋步军完成日期：2014年6月27日

目录一、任务书 (2) (一）.题目 (2) （二）.概况及控制要求 (2) 二、控制方式选择 (2) （一）.控制方式比较 (2) (二）.PLC型号的选择 (2) 1. 功能要求 (3) 2. 价格要求 (3) 3. 个人喜好要求 (3) 三、PLC编程思路分析 (3) （一）.实现方法 (3) （二）.方案比较 (4) 四、外部接线的设计 (4) （一）.I/O接线图 (4) （二）.控制流程 (5) 五、软件设计 (5) （一）.流程图 (5) （二）.梯形图 (6) （三）.指令语句 (7) 六、总结体会 (8) 参考文献 (9)

一、任务书 (一）.题目自动门控制系统设计（二）.概况及控制要求在商店，银行等入口，经常使用感应自动门，有人出入时能够自动打开和关闭大门。有人接近时，门应自动打开。门打开后，应保持开状态，直到门的通道上已无任何人为止。如果门的通道上已无任何人，门必须在很短的时间里自动关闭。设置功能选择控制开关：○1常开，常关，自动三种状态；○21只能进，只能出。门故障时，蜂鸣器发出报警信号。二、控制方式选择（一）.对于选用的控制方式比较对继电控制，单片机控制，PLC控制进行比较继电控制常常适用于高压电路且控制方式比较简单的电路中，设计复杂的开关过程时电路复杂，且体积大，噪声大，门的开关不需要那么大的控制电路，编程也过于复杂，不能选用。单片机的稳定性不好，门的控制要求一定的抗干扰性，安全性，不能选用。 Plc有小型化，稳定性好，编程简单的特点，故选用PLC控制。 (二）.PLC型号的选择对于PLC型号的选择问题，则有以下几个方面要考虑：

电控系统工作原理

电控系统工作原理一、电控系统工作原理随着科技进步和电子工业的发展，国产轿车采用电子控制燃油喷射系统的比率逐年增加，早在2000年，一汽—大众就宣布停止化油器式发动机的生产，产品全部采用电子控制燃油喷射系统。最早研究和开发汽油喷射式发动机的是德国博世(Bosch)公司，汽油喷射技术首先应用于飞机发动机，随着对汽车节能降耗、降低排放和提高舒适性、增加动力性的要求，这一技术被应用于汽车发动机上。目前，博世公司在这一领域的技术和产品仍处于世界领先地位。捷达王轿车就采用了博世公司最新开发的Motronic M3．8．2发动机电控管理系统，并根据中国的国情做了改进和匹配。Motronic M3．8．2发动机电控管理系统为电子控制多点燃油顺序喷射系统，闭环控制，其突出特点是喷油量及点火时刻综合控制。该系统由电子控制单元、传感器、执行器等组成，传感器为燃油喷射系统和点火系统所共用。 1．Motronic M3．8．2发动机电控管理系统的组成及工作原理 Motronic M3．8．2电控系统由电控单元(即ECU，俗称电脑)、发动机转速传感器(也称曲轴位置传感器)、空气流量传感器、节流阀体、进气温度传感器、冷却液温度传感器(发动机水温传感器)、k传感器(即氧传感器)、爆震传感器、相位传感器(也称凸轮轴位置传感器或霍尔传感器)、双点火线圈、油压调节器和喷油器等组成。驾驶员通过节气门(俗称油门)控制发动机进气量，控制单元通过节气门位置传感器得知节气门开度，再综合发动机转速、空气流量、进气温度、λ探测值等各传感器及电子开关提供的信息，经分析、计算，确定出最佳喷油量和点火时刻，向喷油器和点火线圈发出喷油和点火指令。发动机转速和空气流量信号是ECU计算基本喷油量的主信号，ECU再根据进气温度传感器、冷却液温度传感器、A传感器、爆震传感器和节气门位置等信号对喷油量进行必要的修正，确定出实际喷油量，然后根据转速传感器得到的曲轴位置信号和相位传感器检测到的1缸压缩上止点信号，适时地向喷油器和点火线圈发出动作指令。发动机工作可分为如下工况： (1)起动工况发动机被起动机带动运转，当转速低于某值时，ECU识别出发动机处于起动工况，根据转速传感器、凸轮轴位置传感器、节流阀位置传感器、冷却液温度传感器、进气温度传感器等提供的信号，以及ECU中存储的最佳控制参数，计算出起动喷油量、点火角度和怠速直流电机的位置，并驱动喷油器和点火动力组件动作，使节气门处于起动位置，保证发动机顺利起动。发动机起动后，当转速超过某值时，则起动工况结束。捷达王轿车起动时，司机无需踏油门踏板、节气门会自动处于最佳起动位置。 (2)怠速工况发动机起动后，怠速运转时，节流阀体内的怠速开关触点闭合，ECU根据此信号得知发动机处于怠速工况，同时根据冷却液温度传感器信号计算出目标转速(存储在ECU中的理论转速，温度越低，理论转速越高，以保证发动机在低温时稳定运转并快速暖机)，并与实际转速进行比较，根据转速差的正负和大小，使节气门处于目标位置，以保证发动机怠速转速达到目标值。KCU同时还通过改变点火提前角来稳定发动机怠速。捷达王发动机热车后怠速转速理论值设置为840r／mjn，怠速点火提前角设置为上止点前12°，这些值存储在ECU中，人工不能调整。 (3)运行工况运行工况又包括部分负荷、全负荷、加减速过渡及被拖动等工况。ECU根据转

自动感应门的基本工作原理

自动门感应门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用；红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。 2、门禁系统与非公共区域的自动门如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。（考勤统计系统）。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。 3、对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调。应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的

汽车安全带的结构及原理

本文摘自再生资源回收-变宝网（https://www.360docs.net/doc/eb5853167.html,）汽车安全带的结构及原理变宝网10月27日讯汽车安全带是汽车中比较重要的装置之一，在碰撞时对乘员进行约束以及避免碰撞时乘员与方向盘及仪表板等发生二次碰撞或避免碰撞时冲出车外导致死伤。今天小编就简单介绍一下汽车安全带的相关信息。一、汽车安全带的主要结构（1）织带织带是用尼龙或聚酯等合成纤维织成的宽约50mm、厚约1.2mm 的带，根据不同的用途，通过编织方法及热处理来达到安全带所要求的强度、伸长率等特性。它也是吸收冲突能量的部分。对于安全带的性能各国法规有不同的要求。（2）卷收器其是根据乘员的坐姿、身材等来调节安全带长度，不使用时收卷织带的装置。分为ELR（Emergency Locking Retractor）和ALR（Automatic Locking Retractor）。（3）固定机构固定机构包括带扣、锁舌、固定销和固定座等。带扣及锁舌是系紧和解开座椅安全带的装置。将织带的一端固定在车身的称为固定板，车身固定端称为固定座，固定用螺栓称为固定螺栓。肩部安全带固定销的位置对系安全带时的便捷性有很大的影响，因此为了适合各种身材的乘员，一般都选用可调节式固定机构，能够上下调节肩部安全带的位置。

二、汽车安全带的性能（1）安全带设计要素安全带在设计上应该满足乘员的保护性能、提醒使用安全带以及舒适性和方便性方面的要求。使上述几点得以实现的设计手段是安全带调节器位置的选定、安全带的规格和采用的辅助装置。（2）乘员保护性能汽车安全带的乘员保护性能要求如下：尽早对乘员进行约束；尽量减小约束时乘员受到的压力；保持约束位置不变，以使约束力避开人身体较脆弱的部位。作为实现上述目的的手段，上面所叙述的预张紧器和限力器的使用，使这些方面的性能得到显著提高。三、汽车安全带的原理卷收器的作用是贮存织带和锁止织带拉出，它是安全带中最复杂的机械件。卷收器里面是一个棘轮机构，正常情况下乘员可以在座椅上自由匀速拉动织带，但当织带从卷收器连续拉出过程一旦停止或当车辆遇到紧急状态时，棘轮机构就会作锁紧动作将织带自动锁死，阻止织带拉出。安装固定件是与车体或座椅构件相连接的耳片、插件和螺栓等，它们的安装位置和牢固性，直接影响到安全带的保护效果和乘员的舒适感。更多汽车安全带相关资讯关注变宝网查阅。

感应门的基本工作原理是什么

感应门的基本工作原理是什么自动感应门的种类很多，首先，平移式自动门组由以下部件组成： 1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。AC220V 2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； 3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 4、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 6、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。 7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。感应门使用范围和作用感应门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，应用非常广泛。使用自动门，可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使我们的出入口显得庄重高档。如何选择感应门的配置据安装自动门的环境及要求，考虑选择自动门的配置。 1）感应器的选择：在高档酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。 2）安全辅助装置：在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。 3)安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。 4）配备后备电源：为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。