硬件在环解决方案_HIL_ECU测试_Labcar

PT-LABCAR
P T- L A B C A R 是 一 个 开 放 式 的 可 扩 展 硬 件 在 环 系 统 (HiL)(见图1)。它专门用于对动力总成ECU进行开 环和闭环测试。该系统可运行自动重复功能测试以 发布软件参数版本，还可在ECU开发的早期阶段验 证其控制和诊断功能。PT-LABCAR系统还可用于在 实验室中对ECU进行预标定。
一 系 列 高 性 能 技 术 特 征 确 保 了 PT-LABCAR系统功能的多样性。例如，信号生成 通道的耦隔离支持发动机爆震传感器的 精确仿真，同时还可以对ECU进行实时 访问。
PT-LABCAR先 进 的 软 件 功 能 还 可 满 足 ECU开发过程中的各种特殊要求，如可提 供有效的参数操控等。同时，该系统可与 LABCAR-AUTOMATION结合使用，进一 步简化了与复杂应用及各种工具的集成。
PT-LABCAR 动力总成应用中的硬件在环系统
功能一览
可扩展式硬件在环(HiL)系统适于开环及闭环测试 先进的线路连接结构，包括标准化的ECU连接器针 脚分配 通过测量和标定工具进行同步数据采集 带实时操作系统的标准PC 可与各种建模工具完美集成 带软件配置模板，如用于仿置
名称
LABCAR 系统基础 LABCAR系统软件包 LABCAR 系统软件包服务合同 PT-LABCAR 发动机ECU I/O模块 PT-LABCAR 变速箱ECU I/O模块 (按用户要求提供) PT-LABCAR 断接盒 LABCAR 系统测量与标定工具 LABCAR 系统故障模拟模块 LABCAR 系统升级电源 附加信号I/O模块
PT-LABCAR接线盒 PT-LABCAR发动机ECU I/O
可用户化的部件， LABCAR或第三方硬件
LABCAR系统软件包
LABCAR基本系统
图7 硬件配置包括LABCAR系统基础(LABCAR System Base)、发动 机ECU I/O模块和PT-LABCAR断接盒。
LABCAR系统软件包包括LABCAR-OPERATOR、LABCAR-RTPC(实时PC软件)、LABCAR-MCS(Simulink建模连接器)以及LABCAR-RTC(实时执行连接器)等软件产品。
F-00K-105-067 F-00K-105-064 F-00K-105-071 F-00K-105-070 F-00K-105-068
Contact addresses
ETAS GmbH 70469 Stuttgart, Germany Phone +49 711 89661-0 Fax +49 711 89661-106 sales.de@
通道的模拟故障。多个这样的故障模拟模 块还可串接起来，以满足更高的通道数 要求。
P T- L A B C A R 的 标 准 电 源 还 可 用 功 能 更 强 大的电源代替，来满足特殊的性能要求。
成熟的技术
通过成熟的LABCAR技术，各种用于生成 和测量ECU信号的板卡集成在了PT-LABCAR系统中。各种板卡都经过重新设计， 功能更加强大。
LCSY_SWP
包括 LABCAR-OPERATOR、LABCAR-RTC、
LABCAR-NIC、LABCAR-MCS、LABCAR-RTPC
LABCAR 系统软件包服务合同
LCSY_SWP_SC
PT-LABCAR 断接盒
LCSY_PT_BOB
LABCAR 系统测量与标定套件
LCSY_MC
LABCAR 系统故障模拟
软件配置模板
PT-LABCAR的 软 件 包 包 括 LABCAROPERATOR、 可 完 美 集 成 MATLAB®/ Simulink®的各种附加软件以及LABCARRTPC(实时PC软件)。预配置的软件模板 简化了ECU项目的配置(例如设置模块参 数)。同时，软件模板还简化了仿真模型 与ECU连接器之间的针脚映射，便于LAB-
ETAS Inc. Ann Arbor, MI 48103, USA Phone +1 888 ETAS INC Fax +1 734 997-9449 @
ETAS K.K. Yokohama 220-6217, Japan Phone +81 45 222-0900 Fax +81 45 222-0956 sales.jp@
图4 ES4640接线盒后面板
图5 PT-LABCAR发动机ECU I/O模块中所带的信号生成及测量板卡，带有用于系统升级与扩展的空白插槽。
图6
LABCAR系统软件包包括系统操作软件LABCAR-OPERATOR的配 置模板。
LABCAR系统故障模拟 LABCAR系统电源升级硬件 LABCAR系统测量标定组件
ETAS Korea Co., Ltd. Seoul 137-889, Korea Phone +82 2 57 47-016 Fax +82 2 57 47-120 sales.kr@
ETAS (Shanghai) Co., Ltd. Shanghai 200120, P.R. China Phone +86 21 5037 2220 Fax +86 21 5037 2221 @
ETASAutomotive India Pvt. Ltd. Bangalore 560 068, India Phone +91 80 4191 2588 Fax +91 80 4191 2586 sales.in@
基本配置 发动机ECU
• • • •
基本配置 变速箱ECU
• • •
•
可选附件
• • • • •
系统规范 – 发动机ECU I/O模块的基本配置
名称
特性
ECU 连接器
信号针脚 高电流针脚
CAN 总线
控制器数量
电源
最高电压/最高电流 电池节点数量
基于角度的信号
输出通道 基于角度的测量
该标准PC还可提供PCI和PCI-Express总 线。这样，辅助板卡(如使用CAN总线 进行ECU通讯的板卡)便可集成到整个系 统中。
模块化系统
PT-LABCAR具有出色的可扩展性：300个 信号针脚和50个附加的高电流针脚可满足 常规测试项目以及先进ECU复杂项目中的 要求。选装故障模拟部件可生成多达80个
硬 件 在 环 ( HiL) 测 试 系 统 是 测 试 汽 车 电 控 单 元 (ECU)的理想实验室工具：虚拟测试驱动可减少车 载测试成本；自动化测试具有比人工测试更广的测 试范围；它在开发早期即可发现各种复杂故障的 根源。总之，硬件在环(HiL)系统可有效确保汽车 ECU软件的质量。
一个典型的PT-LABCAR系统可对控制多达8缸汽 油机或12缸柴油机(轿车或卡车)的ECU进行测 试。该系统可进行选择性扩展，如进行故障模拟 或与测量及标定工具集成。同时，该系统配置还 可进行改动以用于其它应用场合，如对变速箱 ECU进行测试。
系统性的产品
PT-LABCAR是一个基于LABCAR系统部件的 新产品模型。LABCAR系统部件是硬件在环 (HiL)解决方案的构建模块，它们经过了预先 配置，可集成单一LABCAR产品及第三方产品 (见图7)。
P T- L A B C A R 基 础 配 置 包 括 三 个 主 要 的 系 统部件：LABCAR系统基础(LABCAR System Base)、LABCAR系统软件包及发动机ECU I/O 模块。
可使用PC来进行仿真
PT-LABCAR带有一个可运行Linux操作系 统的标准PC(见图2)。其灵活的结构可适 应PC市场的最新发展趋势：用户可将仿 真PC更换为市场上出现的具有更高性能 的PC。因此，PT-LABCAR使用户能在尽 可能宽广的测试范围和深度内进行精确仿 真，从而确保了在专用硬件和软件方面投 入的高效性。
CAR接线盒的标准化针脚分配(见图6)。
PT-LABCAR软件包还包括一个怠速控制器仿 真模型。此外，系统文件可提供系统常规配 置及维护工作方面的建议，例如，如何最佳 地操控一个模型开关等。
MathWorks公司的MATLAB®和Simulink®软件完善了LABCAR软件的各种功 能。通过LABCAR，ETAS成为MathWorks公司连接器项目的合作伙伴。
LCSY_FAU
LABCAR 系统升级-电源
LCSY_UPG_PWR
数据
300 通道 50 通道 2 (高/低) 50伏/30安培 5节 6 16 16 24 16 20
6 480 mm 600 mm 800 mm*
* (根据用户要求可为600 mm)
产品编号
F-00K-105-069 F-00K-105-065 F-00K-105-066
数字I/O
输入通道 输出通道
模拟I/O
输入通道 输出通道
电阻信号
通道
尺寸
高
宽
长
订购信息
产品名称
简称
LABCAR系统基础(LABCAR System Base)
LCSY_BASE
PT-LABCAR 发动机ECU I/O模块
LCSY_PT_EIO
LABCAR 系统软件包V1.0
带有集成系统配置的PT-LABCAR是在成熟的技术 基础上开发而成的。根据其设计原理，它可减少 项目工程的工作量，并简化硬件在环(HiL)解决 方案的启动、配置和维护。
PT-LABCAR 动力总成应用中的硬件在环系统
先进的线路连接结构
LABCAR接线盒是PT-LABCAR的一个关键 部件，它可提供动力总成系统应用中所需 的所有外部连接(见图3及图4)，从而使 整个系统的接线标准化。这种方法大大减 少了系统集成的工作量：用户可根据测试 要求和ECU的特性，轻松地在实际负载与 虚拟负载之间进行切换。此外，选配的断 接盒还可连接所有ECU的针脚，满足了人 工测试的各种要求。断接盒可装在9-U罩 壳内。
LABCAR系统部件专门用于集成用在各 种 建 模 工 具 和 程 序 语 言 ( 例 如 M AT L A B ® / Simulink®)中的DVE(车辆驾驶环境)模 型。它可以是LABCAR模型、第三方模型 (例如en-DYNA、GT-Power)或专用开发 模型。
优点
开放式的可扩展结构适于标准及高端 应用 可轻松进行再配置，从而可在多个测试 项目中使用 技术可靠、性能优异、利用率高 可大大减少系统配置和维护的工作量
PT-LABCAR发动机ECU I/O模块包括用于生 成和测量发动机ECU信号的板卡以及LAB C A R 接 线 盒 。 此 外 ， P T- L A B C A R 发 动 机 ECU I/O模块可用定制部件替换，以用于发 动机ECU测试之外的其它应用场合。
除 以 上 提 到 的 三 个 系 统 部 件 外 ， P T- L A B CAR还具有多个附加部件。用户可以添加 LABCAR系统故障模拟模块以进行故障模 拟。LABCAR系统装配了INCA测量与标定 工具后还具有测量和标定的功能。PT-LABCAR接线盒还可进行扩展，从而可手工连 接所有ECU针脚。同时，它的标准电源可 由一个功能更强大的电源(LABCAR系统升 级电源)代替。
LABCAR系统基础(LABCAR System Base) 包含电源、用于模型计算的PC、信号盒罩壳 以及系统框架。
用户
实时
测量标定与诊断系统 可选
可选
图1 集成在PT-LABCAR系统中的部件
二选一
可选 可选
被测试单元
图2 标准PC进行仿真模型的计算工作
图3 ES4640接线盒与断接盒的前面板
ETAS S.A.S. 94588 Rungis Cedex, France Phone +33 1 56 70 00 50 Fax +33 1 56 70 00 51 sales.fr@
ETAS Ltd. Burton-upon-Trent Staffordshire DE14 2WQ Great Britain Phone +44 1283 546512 Fax +44 1283 548767 @