广泰150iMJ-Ⅱ说明书
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2.3 系统功能
2.3.1 自诊断功能：
每次开机或复位对 CPU、存贮器、LCD、I/O 接口、参数状态、坐标、加工程序等 进行全方位的诊断；系统运行中对电源、主轴、限位及各输入输出口等进行实时诊断。
2.3.2 补偿功能
• 自动背隙补偿 • 刀具长度自动补偿 • 刀具半径自动补偿 • 刀具半径自动偏置和自动尖角过渡 • 丝杠螺距误差自动补偿
图 3.2 操作界面
在系统主界面下每个显示区（如图 3.2）定义如下： 1、标题栏：用于显示公司企业标识及当前日期和时间。 2、程序名显示栏：用于显示选择执行或正在运行的程序名。其“/tmp/NC/CX/”为 程序的默认路径，“综合 1.1”为程序名。 3、G 代码显示栏：用于显示当前程序执行的 G 状态或在非自动状态下坐标系状态。
6、主轴转速显示栏：用于显示主轴当前指令速度、倍率、实际运行速度及速度比 例。其中显示栏前面的“S2000”表指令速度为 2000r/min；后面的“S0”表实际运行速度为 0r/min；百分数为当前倍率开关的档位情况为 100%；比例条用于显示实际运行速度与 参数中设置的最大速度的比例，绿色部分表示实际运行速度是最大运行速度的 60%以 下，属安全区；黄色部分表示实际运行速度是最大运行速度的 60%-100%，属警戒区； 红色部分表示实际运行速度是最大运行速度的 100%以上，属危险区。
有关注意的说明：1、有“注意”标示表示进行相关操作或设置时提示操作者谨慎， 否则可能出现此次操作失败或某个动作不能执行。
2、有“特别注意”标示表示进行相关操作或设置时提示操作者要特别谨慎，否则 可能造成机器故障或发生事故。
特别提示：1、本系统具有参数备份功能，当机床调试完毕后可通过此功能将所有 机床、系统参数备份到计算机中，并将当前参数设置为出厂参数。 既可方便机床的批量调试，又可在系统出现故障更换后快速地使机 床恢复正常工作。（操作方法参见 3.6 章节）
“
”用于主轴速率调整
“ ” 用于安全退出系统
+X +Y +Z +4 –X –Y –Z –4
用于 X、Y、Z 、4 坐标轴进给
用于手动方式下，快速进给各轴
K1、K2、. . . K8
实现自定义控制
F1、F2、. . . F8
用于菜单切换、功能选择
3.2 操作界面
整个系统采用多级式菜单全屏操作，直观方便、提示信息全面。系统开机即进入 主界面，如下图：
注：反复按“参数”键将图 3.5 参数界面中参数、诊断、螺补三屏界面进行切换。
第一屏参数界面
第二屏诊断界面
第三屏螺补界面 图 3.5 参数界面
第一屏参数界面： “用户参数”用于在加工时用户经常用到要修调的参数即系统基本功能参数。 “速度”是用于设置各个轴与速度有关的参数。 “坐标系”是用于设置工件坐标系 G54 到 G59 在机床坐标系中的坐标值。 “轴参数”是用于设置与各个轴有关的一些补偿、限制、功能设置等参数。 “综合参数”是用于设置系统除上述参数之外的一些不便于归类的杂类参数。 “口令” 是用于设置系统操作权限有关的参数。 第二屏诊断界面： “I/O”是输入、输出的状态显示。
8
用户手册
图 3.4 数据输入对话框
注：对话框的上方有“<清空-Clear：F1><清零-Zero：F8>”字样，表示在进行对话框 操时，按“F1”软键可将对话框内的数据清除，按“F8”软键可将对话框内的数据置零，这 都是为了便于新数据的输入。
3.3 参数
在面板上按下“参数”键即可进入参数设置菜单，按“参数”键一次进入参数界面，包 括“用户参数”、“速度”、“坐标系”、“轴参数”、“综合参数”、“口令” 、“返回”等参数； 按“参数”键二次进入诊断界面，包括 “I/O”、 “报警”、 “配置” 、“返回”等参数；按“参 数”键三次进入螺补界面，包括“X-axis”、“ Y-axis”、“Z-axis”、“清零”、“返回”等参数； 在此界面下对参数分类 ，按下参数设置菜单对应的键即可进入该参数的设置界面。其 中参数的切换是通过按功能软键来实现的，在任何一屏时“返回”或“Esc”键则返回系统 主界面。
运行自动加工程序，同时灯亮。
程序在自动连续运行过程中按一次则暂停，在暂停状态下再按一 次则停止程序运行。在手动状态下时则用于停止当前的动作。
主轴在运转过程中，可以实时修调转速
进给轴倍率开关 在程序运行或手动时，可以实时修调各轴的进给速度
按键介绍：
键盘类别
功能用途
字母键 C H RTA X Y Z L I J K S F M G D P N 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 . - ： 用于程序各种指令、 数字键 参数的编制，数字键用于输入加工数据、参数值和子菜单的选择
用户手册
第一章 前言
本数控系统是我公司针对铣床研制开发的中档嵌入式数控系统。 本系统综合运用现代计算机技术，系统运动控制内核和系统程序运行基于独特可靠 的实时控制引擎子系统 RTAI，不受操作系统的管理和调度，确保数控系统的坚固性； 以高性能、低功耗的工业级 ARM 微处理器为硬件核心，采用超大规模现场可编程集成 电路，6 层印制电路板，32MB 闪存空间便于用户存储大量程序，8 英寸大屏显示器为 用户提供更良好的人机对话界面，使系统的功能发挥到最佳。
10、机床坐标显示栏：用于显示机床系（G53）的坐标值。 11、坐标显示栏：用于动态坐标显示，也就是显示当前选中的坐标（有可能是机床 坐标、也有可能是工件坐标）。其中坐标字（X、Y、Z、A）后的圆圈表示一个指示灯， 用于指示各坐标的回参考点状态，如果显示绿色表示该坐标轴回过机床参考零点，否则 反之。因此在自动运行前和运行过程中必须保证各轴回零指标灯为绿色。 注意：如果某轴回零点后，该轴出现过驱动报警等现象后则绿灯会灭。 12、加工时间显示栏：用于显示当前程序已执行的时间。 13、加工件数显示栏：用于显示当前程序循环执行了多少次，也就是加工了多少件 工件。 14、程序段显示栏：用于显示当前程序执行到了哪一段。 15、信息显示栏：用于显示系统、机床的相关信息。如报警、软限位等。 16、程序运行状态显示栏：用于显示程序的自动运行状态。如单段、连续、实际（实 际加工）、仿真、停止、运行等状态。 17、菜单显示栏：用于显示各功能菜单。按对应的功能软（F）键切换。 系统菜单结构：
2.4.3 运行环境：
无过量粉尘、酸、碱腐蚀性气体和爆炸性气体，无强电磁干扰。
3
用户手册
第三章
3.1 面板分布及开关
操作说明
主面板
副面板 图 3.1 面板分布
4
用户手册
开关介绍：
开关
紧急停止 （黄/红色）
程序运行 （绿色按钮）
程序停止 （红色按钮）
主轴倍率开关
功能用途 驱动和电机立即停止工作并关主轴、冷却液等，等待抬键重新复 位并初始化值。
2.4 系统运行条件
2.4.1 供电电源：
交流 220V（+10％/-15％）频率 50Hz±2％，功率：≥ 200W。 注：必须采用隔离变压器供电，初级 380V 输入。
2.4.2 气候条件：
运行条件：温度 0～45℃，相对湿度 30-95％。 储运条件：温度-20～55℃，相对湿度小于 93％（40℃）。 大气压：86-106kpa。
用户操作简单，直观方便。
2.3.5 丰富的查错功能：
对各种操作中的失误均能指出错误的性质并引导改正错误。
2.3.６ 数控系统与 IBM/PC 系列兼容机的程序交换
利用 PC 系列兼容计算机丰富的软件资源，进行 CAD/CAM/CAPP 辅助编程，然后 将数控程序通过通讯接口（USB 可移动 U 盘拷贝接口、RS232 接口）传到系统中进行 加工。同样也可将系统中的程序通过通讯接口传到 PC 中。
2.2 系统的技术参数
• 可控坐标轴：X、Y、Z 三轴 • 联动轴：圆弧 2-3 轴，直线 2-3 轴。 • 脉冲当量：0.001mm • 最高速度：30000mm/min • 切削速度：1-10000mm/min • 最小输入单位：0.001mm • 编程尺寸范围：± 99999.999mm • 编程代码：符合 ISO-840 国际标准 • 编程坐标系定义：符合 ISO-841 国际标准 • 平均无故障时间（MTBF）：大于 5000 小时 • 机箱防护等级符合 IP54 的规定
“ ”与“PgUp”“或 PgDn”组合：进行显示的对比度调整。
5
用户手册
控制键
进给键 快速键 自定义键 软键
“
”用于控制主轴正、反转、停止、点动
“ ” 用于冷却液的启动和停止
“ ” 用于各轴回参考点 “ ” 用于主轴松、紧刀
“
”用于刀库刀盘的正、反转
“ ” 用于润滑的启动和停止
“
53 表示机床坐标系……。 4、程序显示栏：用于显示选择执行或正运行的程序内容，以及程序执行进度（滚
动条显示）。 5、进给速度显示栏：用于显示进给轴当前指令速度、倍率、实际运行速度及速度
比例。其中显示栏前面的“F5000”表指令速度为 5000mm/min；后面的“F0”表实际运行速 度为 0mm/min；百分数为当前倍率开关的档位情况为 100%；比例条用于显示实际运行 速度与参数中设置的最大速度的比例，绿色部分表示实际运行速度是最大运行速度的 60%以下，属安全区；黄色部分表示实际运行速度是最大运行速度的 60%-100%，属警 戒区；红色部分表示实际运行速度是最大运行速度的 100%以上，属危险区。
编辑键 功能键
↑、↓、→、←：用于光标移动，进行数据输入或菜单选择等。
Del：删除光标后的一个字符。
PgUp、PgDn：上、下翻页。
Alt：切换键，手、自动状态时用作坐标切换。
Back：删除光标前的一个字符。
SPC：空格。
Home：程序编辑状态时移动光标到本行行首位置;在参数菜单下时移动光
标到本类参数的第一个参数位置。
2、本说明书对应系统软件版本号为：V150iMJ.11.01
注意：初次使用本数控系统，请仔细阅读本说明书的各章节内容，以便更好 地发挥系统功能。
1
用户手册
第二章 系统技术特性
2.1 系统结构
• 32 位高性能、低功耗工业级 ARM 微处理器 • 64MB 内存 • 32MB 用户存储空间 • 640x480 8 寸真彩液晶显示器 • 轻触式薄膜式主、副操作面板 • 高抗干扰开关电源 • USB 可移动 U 盘拷贝接口 • RS232 接口 • 主轴变频调速 • 手摇脉冲发生器
End：程序编辑状态时移动光标到本行行尾位置，在参数菜单下时移动光标
到本类参数的最后一个参数位置。
“Esc” 返回上一级菜单或中止某一操作 “Enter” 用于子菜单选择确认和编辑换行等 “Shift” 上档按键输入。 “程序”进入程序编辑界面 “参数”进入参数设置界面 “诊断”进入诊断功能界面 “手动”进入手动功能界面 “自动”进入自动功能界面 “MDI”进入 MDI 功能界面 “ ”用于手动增量档位选择，手轮倍率调整 “ ”用于自动坐标或图形显示加工方式的选择 “ ”用于程序的单段、连续加工方式的切换
本系统采用多级式菜单，其具体分布如下图：
7
用户手册
图 3.3 菜单分布
在面板上按“程序”、“参数”、“刀补”、“手动”、“自动”功能键时对应上图 3.3 显示 界面、界面的切换可以通过上列菜单对应的 F 软键实现，返回主菜单界面按“ESC”键。
对话框数据输入 在本系统中数据的输入多数都是以对话框的形式输入的，当在对话框进行数据输入 时，本系统采用直接数据替换的方法。即在对话框进行数据输入时，此时对话框内的数 据即被新数据所替换。数据输入完成后按“Enter”键确认并退出，在数据输入的任何时 候按“Esc”键则取消本次数据输入并退出。
7、手、自动状态显示栏：用于显示系统处于手动还是自动状态，以及手动状态下 的连续、增量、手轮等各状态及其相关信息。
8、M 代码显示栏：用于显示常用的 M 代码的有（无）效情况，其中绿灯表示有效、 红灯表示无效。
9、刀具状态显示栏：用于显示刀具的相关信息。其中图 3.2 从左往右排序来看第 一位 T01 表示当前（主轴上的）刀具号；H0 表示当前刀具使用的当前刀沿 H（长度补 偿号）；D0 表示当前刀具使用的当前刀沿 D（半径补偿号）；01 表示刀库中当前刀套号， 也就是处于可换刀位置的刀套号；T00 表示当前刀套上的刀具号。
2.3.3 丰富的指令系统
2
用户手册
• 比例缩放指令。 • 镜像加工指令。 • 多种刀具偏置指令 • 多种定点指令：起始点，设定点等。 • 直线插补，圆弧插补，螺旋线插补指令。 • 程序循环，程序调用，程序转移和不同的程序结束处理方式等程序管理指
令。 • 6 个工件坐标系和 4 个参考点。
2.3.4 全中文菜单操作，全屏幕编辑：
2.3.1 自诊断功能：
每次开机或复位对 CPU、存贮器、LCD、I/O 接口、参数状态、坐标、加工程序等 进行全方位的诊断；系统运行中对电源、主轴、限位及各输入输出口等进行实时诊断。
2.3.2 补偿功能
• 自动背隙补偿 • 刀具长度自动补偿 • 刀具半径自动补偿 • 刀具半径自动偏置和自动尖角过渡 • 丝杠螺距误差自动补偿
图 3.2 操作界面
在系统主界面下每个显示区（如图 3.2）定义如下： 1、标题栏：用于显示公司企业标识及当前日期和时间。 2、程序名显示栏：用于显示选择执行或正在运行的程序名。其“/tmp/NC/CX/”为 程序的默认路径，“综合 1.1”为程序名。 3、G 代码显示栏：用于显示当前程序执行的 G 状态或在非自动状态下坐标系状态。
6、主轴转速显示栏：用于显示主轴当前指令速度、倍率、实际运行速度及速度比 例。其中显示栏前面的“S2000”表指令速度为 2000r/min；后面的“S0”表实际运行速度为 0r/min；百分数为当前倍率开关的档位情况为 100%；比例条用于显示实际运行速度与 参数中设置的最大速度的比例，绿色部分表示实际运行速度是最大运行速度的 60%以 下，属安全区；黄色部分表示实际运行速度是最大运行速度的 60%-100%，属警戒区； 红色部分表示实际运行速度是最大运行速度的 100%以上，属危险区。
有关注意的说明：1、有“注意”标示表示进行相关操作或设置时提示操作者谨慎， 否则可能出现此次操作失败或某个动作不能执行。
2、有“特别注意”标示表示进行相关操作或设置时提示操作者要特别谨慎，否则 可能造成机器故障或发生事故。
特别提示：1、本系统具有参数备份功能，当机床调试完毕后可通过此功能将所有 机床、系统参数备份到计算机中，并将当前参数设置为出厂参数。 既可方便机床的批量调试，又可在系统出现故障更换后快速地使机 床恢复正常工作。（操作方法参见 3.6 章节）
“
”用于主轴速率调整
“ ” 用于安全退出系统
+X +Y +Z +4 –X –Y –Z –4
用于 X、Y、Z 、4 坐标轴进给
用于手动方式下，快速进给各轴
K1、K2、. . . K8
实现自定义控制
F1、F2、. . . F8
用于菜单切换、功能选择
3.2 操作界面
整个系统采用多级式菜单全屏操作，直观方便、提示信息全面。系统开机即进入 主界面，如下图：
注：反复按“参数”键将图 3.5 参数界面中参数、诊断、螺补三屏界面进行切换。
第一屏参数界面
第二屏诊断界面
第三屏螺补界面 图 3.5 参数界面
第一屏参数界面： “用户参数”用于在加工时用户经常用到要修调的参数即系统基本功能参数。 “速度”是用于设置各个轴与速度有关的参数。 “坐标系”是用于设置工件坐标系 G54 到 G59 在机床坐标系中的坐标值。 “轴参数”是用于设置与各个轴有关的一些补偿、限制、功能设置等参数。 “综合参数”是用于设置系统除上述参数之外的一些不便于归类的杂类参数。 “口令” 是用于设置系统操作权限有关的参数。 第二屏诊断界面： “I/O”是输入、输出的状态显示。
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用户手册
图 3.4 数据输入对话框
注：对话框的上方有“<清空-Clear：F1><清零-Zero：F8>”字样，表示在进行对话框 操时，按“F1”软键可将对话框内的数据清除，按“F8”软键可将对话框内的数据置零，这 都是为了便于新数据的输入。
3.3 参数
在面板上按下“参数”键即可进入参数设置菜单，按“参数”键一次进入参数界面，包 括“用户参数”、“速度”、“坐标系”、“轴参数”、“综合参数”、“口令” 、“返回”等参数； 按“参数”键二次进入诊断界面，包括 “I/O”、 “报警”、 “配置” 、“返回”等参数；按“参 数”键三次进入螺补界面，包括“X-axis”、“ Y-axis”、“Z-axis”、“清零”、“返回”等参数； 在此界面下对参数分类 ，按下参数设置菜单对应的键即可进入该参数的设置界面。其 中参数的切换是通过按功能软键来实现的，在任何一屏时“返回”或“Esc”键则返回系统 主界面。
运行自动加工程序，同时灯亮。
程序在自动连续运行过程中按一次则暂停，在暂停状态下再按一 次则停止程序运行。在手动状态下时则用于停止当前的动作。
主轴在运转过程中，可以实时修调转速
进给轴倍率开关 在程序运行或手动时，可以实时修调各轴的进给速度
按键介绍：
键盘类别
功能用途
字母键 C H RTA X Y Z L I J K S F M G D P N 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 . - ： 用于程序各种指令、 数字键 参数的编制，数字键用于输入加工数据、参数值和子菜单的选择
用户手册
第一章 前言
本数控系统是我公司针对铣床研制开发的中档嵌入式数控系统。 本系统综合运用现代计算机技术，系统运动控制内核和系统程序运行基于独特可靠 的实时控制引擎子系统 RTAI，不受操作系统的管理和调度，确保数控系统的坚固性； 以高性能、低功耗的工业级 ARM 微处理器为硬件核心，采用超大规模现场可编程集成 电路，6 层印制电路板，32MB 闪存空间便于用户存储大量程序，8 英寸大屏显示器为 用户提供更良好的人机对话界面，使系统的功能发挥到最佳。
10、机床坐标显示栏：用于显示机床系（G53）的坐标值。 11、坐标显示栏：用于动态坐标显示，也就是显示当前选中的坐标（有可能是机床 坐标、也有可能是工件坐标）。其中坐标字（X、Y、Z、A）后的圆圈表示一个指示灯， 用于指示各坐标的回参考点状态，如果显示绿色表示该坐标轴回过机床参考零点，否则 反之。因此在自动运行前和运行过程中必须保证各轴回零指标灯为绿色。 注意：如果某轴回零点后，该轴出现过驱动报警等现象后则绿灯会灭。 12、加工时间显示栏：用于显示当前程序已执行的时间。 13、加工件数显示栏：用于显示当前程序循环执行了多少次，也就是加工了多少件 工件。 14、程序段显示栏：用于显示当前程序执行到了哪一段。 15、信息显示栏：用于显示系统、机床的相关信息。如报警、软限位等。 16、程序运行状态显示栏：用于显示程序的自动运行状态。如单段、连续、实际（实 际加工）、仿真、停止、运行等状态。 17、菜单显示栏：用于显示各功能菜单。按对应的功能软（F）键切换。 系统菜单结构：
2.4.3 运行环境：
无过量粉尘、酸、碱腐蚀性气体和爆炸性气体，无强电磁干扰。
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用户手册
第三章
3.1 面板分布及开关
操作说明
主面板
副面板 图 3.1 面板分布
4
用户手册
开关介绍：
开关
紧急停止 （黄/红色）
程序运行 （绿色按钮）
程序停止 （红色按钮）
主轴倍率开关
功能用途 驱动和电机立即停止工作并关主轴、冷却液等，等待抬键重新复 位并初始化值。
2.4 系统运行条件
2.4.1 供电电源：
交流 220V（+10％/-15％）频率 50Hz±2％，功率：≥ 200W。 注：必须采用隔离变压器供电，初级 380V 输入。
2.4.2 气候条件：
运行条件：温度 0～45℃，相对湿度 30-95％。 储运条件：温度-20～55℃，相对湿度小于 93％（40℃）。 大气压：86-106kpa。
用户操作简单，直观方便。
2.3.5 丰富的查错功能：
对各种操作中的失误均能指出错误的性质并引导改正错误。
2.3.６ 数控系统与 IBM/PC 系列兼容机的程序交换
利用 PC 系列兼容计算机丰富的软件资源，进行 CAD/CAM/CAPP 辅助编程，然后 将数控程序通过通讯接口（USB 可移动 U 盘拷贝接口、RS232 接口）传到系统中进行 加工。同样也可将系统中的程序通过通讯接口传到 PC 中。
2.2 系统的技术参数
• 可控坐标轴：X、Y、Z 三轴 • 联动轴：圆弧 2-3 轴，直线 2-3 轴。 • 脉冲当量：0.001mm • 最高速度：30000mm/min • 切削速度：1-10000mm/min • 最小输入单位：0.001mm • 编程尺寸范围：± 99999.999mm • 编程代码：符合 ISO-840 国际标准 • 编程坐标系定义：符合 ISO-841 国际标准 • 平均无故障时间（MTBF）：大于 5000 小时 • 机箱防护等级符合 IP54 的规定
“ ”与“PgUp”“或 PgDn”组合：进行显示的对比度调整。
5
用户手册
控制键
进给键 快速键 自定义键 软键
“
”用于控制主轴正、反转、停止、点动
“ ” 用于冷却液的启动和停止
“ ” 用于各轴回参考点 “ ” 用于主轴松、紧刀
“
”用于刀库刀盘的正、反转
“ ” 用于润滑的启动和停止
“
53 表示机床坐标系……。 4、程序显示栏：用于显示选择执行或正运行的程序内容，以及程序执行进度（滚
动条显示）。 5、进给速度显示栏：用于显示进给轴当前指令速度、倍率、实际运行速度及速度
比例。其中显示栏前面的“F5000”表指令速度为 5000mm/min；后面的“F0”表实际运行速 度为 0mm/min；百分数为当前倍率开关的档位情况为 100%；比例条用于显示实际运行 速度与参数中设置的最大速度的比例，绿色部分表示实际运行速度是最大运行速度的 60%以下，属安全区；黄色部分表示实际运行速度是最大运行速度的 60%-100%，属警 戒区；红色部分表示实际运行速度是最大运行速度的 100%以上，属危险区。
编辑键 功能键
↑、↓、→、←：用于光标移动，进行数据输入或菜单选择等。
Del：删除光标后的一个字符。
PgUp、PgDn：上、下翻页。
Alt：切换键，手、自动状态时用作坐标切换。
Back：删除光标前的一个字符。
SPC：空格。
Home：程序编辑状态时移动光标到本行行首位置;在参数菜单下时移动光
标到本类参数的第一个参数位置。
2、本说明书对应系统软件版本号为：V150iMJ.11.01
注意：初次使用本数控系统，请仔细阅读本说明书的各章节内容，以便更好 地发挥系统功能。
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用户手册
第二章 系统技术特性
2.1 系统结构
• 32 位高性能、低功耗工业级 ARM 微处理器 • 64MB 内存 • 32MB 用户存储空间 • 640x480 8 寸真彩液晶显示器 • 轻触式薄膜式主、副操作面板 • 高抗干扰开关电源 • USB 可移动 U 盘拷贝接口 • RS232 接口 • 主轴变频调速 • 手摇脉冲发生器
End：程序编辑状态时移动光标到本行行尾位置，在参数菜单下时移动光标
到本类参数的最后一个参数位置。
“Esc” 返回上一级菜单或中止某一操作 “Enter” 用于子菜单选择确认和编辑换行等 “Shift” 上档按键输入。 “程序”进入程序编辑界面 “参数”进入参数设置界面 “诊断”进入诊断功能界面 “手动”进入手动功能界面 “自动”进入自动功能界面 “MDI”进入 MDI 功能界面 “ ”用于手动增量档位选择，手轮倍率调整 “ ”用于自动坐标或图形显示加工方式的选择 “ ”用于程序的单段、连续加工方式的切换
本系统采用多级式菜单，其具体分布如下图：
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用户手册
图 3.3 菜单分布
在面板上按“程序”、“参数”、“刀补”、“手动”、“自动”功能键时对应上图 3.3 显示 界面、界面的切换可以通过上列菜单对应的 F 软键实现，返回主菜单界面按“ESC”键。
对话框数据输入 在本系统中数据的输入多数都是以对话框的形式输入的，当在对话框进行数据输入 时，本系统采用直接数据替换的方法。即在对话框进行数据输入时，此时对话框内的数 据即被新数据所替换。数据输入完成后按“Enter”键确认并退出，在数据输入的任何时 候按“Esc”键则取消本次数据输入并退出。
7、手、自动状态显示栏：用于显示系统处于手动还是自动状态，以及手动状态下 的连续、增量、手轮等各状态及其相关信息。
8、M 代码显示栏：用于显示常用的 M 代码的有（无）效情况，其中绿灯表示有效、 红灯表示无效。
9、刀具状态显示栏：用于显示刀具的相关信息。其中图 3.2 从左往右排序来看第 一位 T01 表示当前（主轴上的）刀具号；H0 表示当前刀具使用的当前刀沿 H（长度补 偿号）；D0 表示当前刀具使用的当前刀沿 D（半径补偿号）；01 表示刀库中当前刀套号， 也就是处于可换刀位置的刀套号；T00 表示当前刀套上的刀具号。
2.3.3 丰富的指令系统
2
用户手册
• 比例缩放指令。 • 镜像加工指令。 • 多种刀具偏置指令 • 多种定点指令：起始点，设定点等。 • 直线插补，圆弧插补，螺旋线插补指令。 • 程序循环，程序调用，程序转移和不同的程序结束处理方式等程序管理指
令。 • 6 个工件坐标系和 4 个参考点。
2.3.4 全中文菜单操作，全屏幕编辑：