城市交通信号控制系统介绍.
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定相控制 根据交通需求，由任一级控制计算机发出命令， 强行控制路口交通信号相位的执行时间。
模拟手动 根据交通需求，由任一级控制计算机发出命令 模拟路口交通信号机的手动控制方式。
城市交通信号控制系统-特殊控制
绿波控制
在执行警卫、消防、救护、抢险等任务的时候， 其行车路线上的各交通信号灯按车辆到达路口的 时间开启绿灯，保证车辆畅通无阻。
城市交通信号控制系统-控制结构图
中心控制级
区域控制级
区域控制级
区域控制级
路口控制级 路口控制级 路口控制级 路口控制级 路口控制级 路口控制级
城市交通信号控制系统-系统配置
一台区域控制计算机可以控制128～256个 路口交通信号机。
区域控制计算机的数量只受计算机系统资 源的限制。
城市交通信号控制系统-中心级
城市交通信号控制系统-控制策略
把整个区域划分成若干子区目的：
简化优化算法 缩短优化时间 提高系统的实时性
划分子区条件：
子区中的路口所需的周期长度比较相近； 子区中的路口相邻且距离相近
城市交通信号控制系统-系统优化
周期优化
周期优化是整个优化算法的基础，因为它的改变会引起相位 长度和相位差的变化。周期优化以子区为单位进行，对子区 中的每个路口，根据一定的饱和度原则，分别计算各自的周 期长度，然后根据整个子区的情况，确定出子区周期长度。
信号机根据不同的时段选择相应的控制方案。
闪灯 信号灯黄灯以特定的频率闪烁。
城市交通信号控制系统-单点控制方式三
全红 路口各方向均亮红灯。
关灯 关闭信号灯。
手控
由人工直接操作交通信号机，每按一次手动按
纽，灯色变换一次。
城市交通信号控制来自百度文库统-特殊控制
系统可以根据实际交通情况，由指挥中心 发出命令，进行特殊交通控制，系统应具 有下列特殊控制方式：
控制路口交通信号灯 控制路口倒计数显示屏 接收处理车辆检测器的交通流信息，定时
向区域计算机发送 接收处理来自区域计算机的命令，并向区
域计算机反馈工作状态和故障信息
城市交通信号控制系统-通信方式
系统控制中心与路口交通信号机之间的通 信可以采用下列方式：
点对点方式 城域网的方式 无线GPRS通信
城市交通信号控制系统-科技成果
获国家科技进步三等奖 获公安部科技进步一等奖
城市交通信号控制系统-标准制定
GA47—2002《道路交通信号控制机》 标准专家审定组成员。
国标《城市交通信号控制系统术语》 等标准专家审定组成员。
城市交通信号控制系统-自主知识产权
莱斯城市交通信号控制系统软件NATS1.0； 莱斯系统集中式交通信号机控制软件HTA1.0； 莱斯单点交通信号机控制软件HTB1.0
监控整个系统的运行 协调区域控制级的运行 具备区域控制级的所有功能
城市交通信号控制系统-区域级
对路口交通信号进行协调控制 对路口交通信号机的工作状态和故障情况
进行监视 通过人机会话对路口交通信号机进行人工
干预 监视和控制区域级外部设备的运行 交通流量统计处理
城市交通信号控制系统-路口级
单点优化
根据检测器检测到的车流量，由信号机自带的 优化软件自动生成信号灯配时方案。
线控（无电缆联动）
一组交通信号机配时不受区域控制中心计算机的 控制，而是按照统一的时间基准执行相互协调的 配时方案。
城市交通信号控制系统-单点控制方式二
感应
根据车辆检测器检测的车流信息，对交通信号灯
进行实时控制。 多时段
其中： 南京市作为全国省会城市的代表，连续十
年被国家公安部、交通部、建设部授予畅 通工程一等奖。 常熟市作为全国县级市代表，连续十年被 国家公安部、交通部、建设部授予畅通工 程一等奖。
城市交通信号控制系统-主要功能
交通信号控制功能 交通信息采集功能 系统监测功能 系统配置功能 遥设信号机参数功能 交通诱导功能 自动捕捉交通违章 系统互联功能
城市交通信号控制系统-控制功能
按控制方式分为：
联机控制 单点控制 特殊控制
上述控制方式可以根据需要进行自动或 人工干预转换。
城市交通信号控制系统-系统控制方式一
实时自适应优化控制
信号配时方案由优化算法软件根据实际交通 状况实时生成。
联机线控
信号配时方案由线控算法软件实时生成。
城市交通信号控制系统-系统控制方式二
绿信比优化
根据等饱和度原则，对周期长度进行分割。
相位差优化
调整其绿灯开始时间。
城市交通信号控制系统-系统界面一
城市交通信号控制系统-系统界面二
城市交通信号控制系统-系统界面三
城市交通信号控制系统-系统界面四
www.les.cn
城市交通信号控制系统-发展历程
从上个世纪八十年代中期以来，就开始了城 市交通信号控制系统软件和路口交通信号机 的研制、开发工作;
参加了“七五” 《南京市交通控制系统》 和“八五” 《城市交通控制系统应用技术》 国家重点科技攻关项目的研制;
在系统总体设计、系统软件开发、系统设备 研制等方面积累了丰富的经验。
南京莱斯信息技术股份有限公司
NANJING LES INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD
www.les.cn
城市交通信号控制系统-概述
交通信号控制系统是智能交通管理系统 的重要子系统，其主要功能是自动协调和 控制整个控制区域内交通信号灯的配时方 案，均衡路网内交通流运行，使停车次数、 延误时间及环境污染减至最小，充分发挥 道路系统的交通效益。必要时，可通过控 制中心人工干预，直接控制路口信号机执 行指定相位，保障城市道路交通的畅通和特 种车辆的优先通行。
公交优先
系统通过车载定位设备实时采集公交车车辆位置、 速度等信息 ，对公交车辆到达路口时间进行提前 预测 ，在保障交叉口交通畅通的前提下，实现公
交车辆优先放行 。 行人过街协调
系统根据路段中行人交通的过街需求，与上游和 下游交叉口的信号控制方案相协调 。
城市交通信号控制系统-单点控制方式一
交通信号机具有下列自主控制方式：
城市交通信号控制系统-工程实例
序号 1 2 3 4 5 6
7 8
…
工程名称 株洲市智能交通管理系统改（扩）
建工程 富阳市城区智能监控系统
台州市交通信号控制系统 马鞍山市交警支队交通信号控制
山东省104国道德州段监控系统工程 南京内环东线二期道路交通信号灯
和交通发光标志工程及服务 义乌信号机及监控设备维护采购 义乌市交警大队系统信号机、监控
可以通过图形方式联机实时配置系统参数
城市交通信号控制系统-遥设功能
可调看和修改所有信号机参数
城市交通信号控制系统-其它系统互联
系统可直接驱动可变情报显示系统，自动 或人工显示各种交通信息，进行交通诱导
全局式诱导屏
嵌入式光带诱导屏
城市交通信号控制系统-控制结构
采用三级分布式递阶控制结构：
中心控制级 区域控制级 路口控制级
城市交通信号控制系统-信息采集
对各种交通信息（流量、车速、车型等）进行自 动采集、计算、统计、存储、提取、显示、打印 各种报表：
城市交通信号控制系统-监测功能
为提高系统的可靠性，系统设置完备的自 检和监测功能，对系统设备和软件运行状 况和故障进行全面监测与管理
城市交通信号控制系统-配置功能
设备维护采购
建设单位 株洲市公安局交通警察支队
富阳市公安局 台州市公安局 马鞍山市公安局交通警察支队 山东省德州交警支队 南京市公安局交通管理局 义乌市公安局交通警察大队 义乌市公安局交通警察大队
合同金额(万元) 3929 1804 828 149 197
246 151
170
城市交通信号控制系统-工程实例
模拟手动 根据交通需求，由任一级控制计算机发出命令 模拟路口交通信号机的手动控制方式。
城市交通信号控制系统-特殊控制
绿波控制
在执行警卫、消防、救护、抢险等任务的时候， 其行车路线上的各交通信号灯按车辆到达路口的 时间开启绿灯，保证车辆畅通无阻。
城市交通信号控制系统-控制结构图
中心控制级
区域控制级
区域控制级
区域控制级
路口控制级 路口控制级 路口控制级 路口控制级 路口控制级 路口控制级
城市交通信号控制系统-系统配置
一台区域控制计算机可以控制128～256个 路口交通信号机。
区域控制计算机的数量只受计算机系统资 源的限制。
城市交通信号控制系统-中心级
城市交通信号控制系统-控制策略
把整个区域划分成若干子区目的：
简化优化算法 缩短优化时间 提高系统的实时性
划分子区条件：
子区中的路口所需的周期长度比较相近； 子区中的路口相邻且距离相近
城市交通信号控制系统-系统优化
周期优化
周期优化是整个优化算法的基础，因为它的改变会引起相位 长度和相位差的变化。周期优化以子区为单位进行，对子区 中的每个路口，根据一定的饱和度原则，分别计算各自的周 期长度，然后根据整个子区的情况，确定出子区周期长度。
信号机根据不同的时段选择相应的控制方案。
闪灯 信号灯黄灯以特定的频率闪烁。
城市交通信号控制系统-单点控制方式三
全红 路口各方向均亮红灯。
关灯 关闭信号灯。
手控
由人工直接操作交通信号机，每按一次手动按
纽，灯色变换一次。
城市交通信号控制来自百度文库统-特殊控制
系统可以根据实际交通情况，由指挥中心 发出命令，进行特殊交通控制，系统应具 有下列特殊控制方式：
控制路口交通信号灯 控制路口倒计数显示屏 接收处理车辆检测器的交通流信息，定时
向区域计算机发送 接收处理来自区域计算机的命令，并向区
域计算机反馈工作状态和故障信息
城市交通信号控制系统-通信方式
系统控制中心与路口交通信号机之间的通 信可以采用下列方式：
点对点方式 城域网的方式 无线GPRS通信
城市交通信号控制系统-科技成果
获国家科技进步三等奖 获公安部科技进步一等奖
城市交通信号控制系统-标准制定
GA47—2002《道路交通信号控制机》 标准专家审定组成员。
国标《城市交通信号控制系统术语》 等标准专家审定组成员。
城市交通信号控制系统-自主知识产权
莱斯城市交通信号控制系统软件NATS1.0； 莱斯系统集中式交通信号机控制软件HTA1.0； 莱斯单点交通信号机控制软件HTB1.0
监控整个系统的运行 协调区域控制级的运行 具备区域控制级的所有功能
城市交通信号控制系统-区域级
对路口交通信号进行协调控制 对路口交通信号机的工作状态和故障情况
进行监视 通过人机会话对路口交通信号机进行人工
干预 监视和控制区域级外部设备的运行 交通流量统计处理
城市交通信号控制系统-路口级
单点优化
根据检测器检测到的车流量，由信号机自带的 优化软件自动生成信号灯配时方案。
线控（无电缆联动）
一组交通信号机配时不受区域控制中心计算机的 控制，而是按照统一的时间基准执行相互协调的 配时方案。
城市交通信号控制系统-单点控制方式二
感应
根据车辆检测器检测的车流信息，对交通信号灯
进行实时控制。 多时段
其中： 南京市作为全国省会城市的代表，连续十
年被国家公安部、交通部、建设部授予畅 通工程一等奖。 常熟市作为全国县级市代表，连续十年被 国家公安部、交通部、建设部授予畅通工 程一等奖。
城市交通信号控制系统-主要功能
交通信号控制功能 交通信息采集功能 系统监测功能 系统配置功能 遥设信号机参数功能 交通诱导功能 自动捕捉交通违章 系统互联功能
城市交通信号控制系统-控制功能
按控制方式分为：
联机控制 单点控制 特殊控制
上述控制方式可以根据需要进行自动或 人工干预转换。
城市交通信号控制系统-系统控制方式一
实时自适应优化控制
信号配时方案由优化算法软件根据实际交通 状况实时生成。
联机线控
信号配时方案由线控算法软件实时生成。
城市交通信号控制系统-系统控制方式二
绿信比优化
根据等饱和度原则，对周期长度进行分割。
相位差优化
调整其绿灯开始时间。
城市交通信号控制系统-系统界面一
城市交通信号控制系统-系统界面二
城市交通信号控制系统-系统界面三
城市交通信号控制系统-系统界面四
www.les.cn
城市交通信号控制系统-发展历程
从上个世纪八十年代中期以来，就开始了城 市交通信号控制系统软件和路口交通信号机 的研制、开发工作;
参加了“七五” 《南京市交通控制系统》 和“八五” 《城市交通控制系统应用技术》 国家重点科技攻关项目的研制;
在系统总体设计、系统软件开发、系统设备 研制等方面积累了丰富的经验。
南京莱斯信息技术股份有限公司
NANJING LES INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD
www.les.cn
城市交通信号控制系统-概述
交通信号控制系统是智能交通管理系统 的重要子系统，其主要功能是自动协调和 控制整个控制区域内交通信号灯的配时方 案，均衡路网内交通流运行，使停车次数、 延误时间及环境污染减至最小，充分发挥 道路系统的交通效益。必要时，可通过控 制中心人工干预，直接控制路口信号机执 行指定相位，保障城市道路交通的畅通和特 种车辆的优先通行。
公交优先
系统通过车载定位设备实时采集公交车车辆位置、 速度等信息 ，对公交车辆到达路口时间进行提前 预测 ，在保障交叉口交通畅通的前提下，实现公
交车辆优先放行 。 行人过街协调
系统根据路段中行人交通的过街需求，与上游和 下游交叉口的信号控制方案相协调 。
城市交通信号控制系统-单点控制方式一
交通信号机具有下列自主控制方式：
城市交通信号控制系统-工程实例
序号 1 2 3 4 5 6
7 8
…
工程名称 株洲市智能交通管理系统改（扩）
建工程 富阳市城区智能监控系统
台州市交通信号控制系统 马鞍山市交警支队交通信号控制
山东省104国道德州段监控系统工程 南京内环东线二期道路交通信号灯
和交通发光标志工程及服务 义乌信号机及监控设备维护采购 义乌市交警大队系统信号机、监控
可以通过图形方式联机实时配置系统参数
城市交通信号控制系统-遥设功能
可调看和修改所有信号机参数
城市交通信号控制系统-其它系统互联
系统可直接驱动可变情报显示系统，自动 或人工显示各种交通信息，进行交通诱导
全局式诱导屏
嵌入式光带诱导屏
城市交通信号控制系统-控制结构
采用三级分布式递阶控制结构：
中心控制级 区域控制级 路口控制级
城市交通信号控制系统-信息采集
对各种交通信息（流量、车速、车型等）进行自 动采集、计算、统计、存储、提取、显示、打印 各种报表：
城市交通信号控制系统-监测功能
为提高系统的可靠性，系统设置完备的自 检和监测功能，对系统设备和软件运行状 况和故障进行全面监测与管理
城市交通信号控制系统-配置功能
设备维护采购
建设单位 株洲市公安局交通警察支队
富阳市公安局 台州市公安局 马鞍山市公安局交通警察支队 山东省德州交警支队 南京市公安局交通管理局 义乌市公安局交通警察大队 义乌市公安局交通警察大队
合同金额(万元) 3929 1804 828 149 197
246 151
170
城市交通信号控制系统-工程实例