高速高精度调整

证转角加工的精确性.
V 进入转角前的速度
ΔV 进入转角的速度变化
转角过后的速度
图 I-14-2 转角速度控制 （3）向量精密插补.加工时，当所加工的线段单节角度很小，并且在没有实行最佳转角 减速的情况下，使用向量精密插补功能生成的路径更平滑.
指令位置路径
向量精密查补
图 I-14-3 向量精密差补
（4）前馈控制.使用前馈控制功能，可以减少由于控制系统延时造成的加工误差，提 高加工的精度.
应设定为比峰值反馈的角度稍小的值.
8027
弦误差 1 (M 系 专 用)
设定在包含变曲点的单节中的最大弦误差.设定在 CAM下展开为微小线段时的公差.（通常为10μm左 右)若设定为0.000，则其对应单节为直线.
0.000～ 100.000 (mm)
8028 8029
弦误差2 (M系专 用)
总长度 (M系专 用)
设定范围 0/1
8091 8092
基准长度 (M 系专用 )
钳制系数 (M 系专用 )
设定形状识别的范围最大值. 欲使形状更不易于受线段差与误差影响时，增大 该设定值；欲充分减速时则减小该设定值. 设定值为“0.000”时，标准值为(1.000mm).
调整通过微小线段构成的曲线部分 的钳制速度.
0 ～ 100.000 (mm)
-1.00 ～ 0.100 (mm)
0～ 100 (ms)
97
第一篇 M70/M700/M700V 系列
1.14 高速高精度调整
<基本规格参数>
＃
项目
圆弧减速速度
切换 1149
内容
指定在进入圆弧入口/出口时，是否减速. 0：不减速. 1：减速.
设定范围 0/1
90
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1.14 高速高精度调整
（2）参数设定
高速高精度功能指令由参数设定决定，具体见表 I-14-2.
功能名称 高精度模式
＃1267 BIT0＝0 （*）
有效 G61.1
无效 G64
＃1267 BIT0＝1
有效 G08P1
无效 G08P0
高速加工模式 1
――
精度是否使启用.在“监视”－>“模块”界面中，确认当前使用的高速高精度方式.
如下图 I-14－1 以 G08P1 为例，箭头指定的区域，显示当前的模态为 G08P1，说明当前
使用了 G08P1 的高速高精度功能.
图 I-14-1 高速高精度模式确认 91
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1.14 高速高精度调整
设定在高精度控制模式下，欲增大或减小角的弧度时 的补偿系数. 系数 = 100 – 设定值 (注) 当“#8021 精度系数分离”为 1 时有效.
设定在高精度控制模式下，欲增大或减小曲线（圆弧、 渐开线、样条曲线）中的半径减少量时的补偿系数.
系数 = 100 – 设定值 (注) 当“#8021 精度系数分离”为1时有效.
S 型滤波器无效
S 型滤波器有效
图 I-14-4 S 型滤波器功能 92
第一篇 M70/M700/M700V 系列
1.14 高速高精度调整
2.G05 P10000(高速高精度 2)功能说明 G05P10000 的功能主要有： （1）圆弧重叠.NC 控制圆弧－直线、直线－圆弧、圆弧－圆弧单节间的速度相互重叠.
(注) 在 SSS 控 制中，请将其设 定为 1.
-1000～ 99 (%)
-1000～ 99 (%)
关于理论半径减少量，请参照“#8019 精度系数”的 “理论半径减少误差量”.
表 I-14-3 高精度控制参数
95
第一篇 M70/M700/M700V 系列
1.14 高速高精度调整
<高精度曲线参数>
（5）圆弧入/出口速度控制.在加工曲线和直线相交的位置时，由于速度波动或机械的 振动会导致加工的伤痕，使用该功能控制曲线和直线相交位置的加工速度，可以减少加工 伤痕的出现.
（6）S 型滤波器控制.S 型滤波器控制功能可以柔化加工时的速度曲线，使各轴加减速 时速度变化更平滑，抑制速度的突然变动，减少机床加减速造成的振纹.
8030
微小线 段长 (M系专 用)
设定暂时取消样条插补的微小线段长. 1单节的长度超过本参数设定值时，暂时取消 样条插补，执行直线插补.设定为比加工程序 的1单节长度略小的值. 若设定为-1，则不考虑单节长度，执行样条插补.
-1～ 127 (mm) 0：1 (mm)
表 I-14-4 高精度曲线参数
减小加速度过大产生的加工路径误差
图 I-14-7 加速度钳制 （4）转角减速控制.如下图中的现象发生时，当相邻的类似路径中插入一个小的线段后， 在通常的高精度控制中，由于加工路径的差异，在此处加工的速度会不同，这样就造成了加 工面光洁度不一致的情况.高速模式转角减速功能，转角的大致形状是通过参数设定判断的， 因此，系统在进行减速控制时就不会受到此线段的影响，从而保证了相邻加工路径的速度一 致，保证工件表面均匀.
选择切削速度的钳制方法. 0：通过参数“#2002 clamp”与角减速功能执行钳制. 1：通过加速度判定执行切削速度钳制.（“#8033 平 滑控制有效”=“1”时有效）
选择角的判定条件. 0：从相邻单节的角度判定. 1：从除去微小单节后的相邻单节的角度判定. （“#8033 平滑控制有效”=“1”时有效）
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第一篇 M70/M700/M700V 系列
1.14 高速高精度调整
转角速度不受短小线段影响
图 I-14-8 转角减速控制 3．SSS 功能说明
基于整体形式的程序路径采取速度控制，和一般的高速高精度功能相比,采用更多预读 单节的信息，进而判断整体的程序形状，采取最适当的速度和加速度控制，实现高品质加工.
――
G05P1
G05P0
高速加工模式 2
――
――
G05P2
G05P0
高速高精度模式 1 高速高精度模式 2
―― ――
SSS
――
―― ―― ――
G05.1Q1
G05P10000(8 090 不需要设
定为 0) G05P10000( 参数＃8090 设定为 1)
G05.1Q0 G05P0 G05P0
表 I-14-2 高速高精度指令和参数设定
设定通过角判定去除的单节长度. （“#8036 角判定切换”=“1”时有效）
设定范围 0/1
0/1
0/1
0 ～ 99999.999 (mm)
<SSS 控制参数>
＃
项目
SSS 控制有效 8090 (M 系专用 )
表 I-14-5 整形参数
内容 设定G05 P10000中的SSS控制是否有效. 0：无效 1：有效
＃
项目
内容
8025
高精度 样条功 能有效 (M系专 用)
选择高精度样条功能是否有效. 0：无效 1：有效
在 G61.2 模态中，样条插补功能始终有效，与本参数 设定值无关.
设定范围
8026
取消角 度 (M 系专 用)
设定暂时取消样条插补的角度.单节间的角度超过本 0～ 180 (°) 参数设定值时，暂时取消样条插补.考虑到峰值反馈， 0：180 (°)
1.14.2 高精度功能介绍
1．高精度功能的主要功能
（1）插补前加减速.系统根据程序的加工路径，自动计算程序运行时的加、减速时间.
此功能和传统的插补后加减速相比，能够减小由于插补造成的延时误差.保证加工路径的准
确性.
（2）最佳转角速度控制.通过计算加工路径间的角度，在加工的拐角处，实行最佳速度
控制.在角度加工之前系统会根据角度的大小、加工的速度，自动计算最佳的加工速度，保
备注（*）：参数修改以后，需要重启 NC 电源.
（3）在程序中添加高速高精度功能 G 代码注意事项
在使用高速高精度 G 代码时，确认系统处于 G40/G49 模态下，在高速高精度指令 G 代码
之后，不能出现特殊 G 代码.详情参考编程手册.
（4）高速高精度使用的确认来自在程序中添加了高速高精度 G 代码以后，在程序执行时，可以在 NC 画面上确认高速高
0～ 99 (%)
0～ 89 (°) 0：与设定为5° 时相同
精度系数 分离
角精度系 数
曲线精度 系数
选择高精度控制模式中的补偿系数是角/曲线共用，或 者两者分离.
0：共用（适用#8019精度系数） 1：分离 ・角（#8022 角精度系数） ・曲线（#8023 曲线精度系数） (注) 在SSS控制中，请将其设定为1.
类型 系统 M70 TypeA M70 TypeB M700 指令格式(*)
高速加 工模式 1
○ ○ △ G05P1
高速加工 模式 2 ○ 无 △ G05P2
高精度 模式 ○ ○ △ G08P1
高速高精 度模式 1
○ ○ △ G05.1Q1
高速高精 度模式 2
○ 无 △ G05P10000
超高平滑 表面（SSS）
图 I-14-9 SSS 功能 1.14.3 高速高精度参数解释
依次按下键盘上的“维护”→“参数”，再选择“加工参数”就可进入高速高精度参数 界面.
图 I-14-10 高速高精度参数画面 1 94
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1.14 高速高精度调整
<高精度控制参数>
＃
项目
图 I-14-11 高速高精度参数画面 2 内容
1～ 100
8093 8094
线段差宽度 (M系专用 )
减速预备时 间 (M系专 用)
系数 = √设定值 设定不执行减速的线段差宽度（约为CAM路 径差[公差]）. 设定值为0时，为标准值 (5μm).设定值为负值时在所有微小线段差 均执行减速. 设定速度反馈未降到钳制速度时的减速等待时 间.
表 I-14-6 SSS 参数
无 无 △ G05P10000
表 I-14-1 M70/700 高速高精度规格 注 1：以上指令只适用于铣床系系统. 注 2：○： 标配功能； △：选项功能； 3．使用方法
在使用高速高精度功能时，需要在加工程序中添加相关的 G 代码，以下就如何使用高速 高精度功能需要注意的细节作详细介绍.
（1）确认相应的 option 参数是否开启 由于一部分的高速高精度功能为 option 功能（M700），所以在使用前请确认对应的 option 参数是否已经设定，否则会出现“p39 无此规格”的报警.详情请参考 1.15.1OPTION 画面章节.
第一篇 M70/M700/M700V 系列
1.14 高速高精度调整
1.14 高速高精度调整
1.14.1 功能概述 1.概述
在模具加工中，为了保证模具的加工质量，除了机械的良好精度，还需要有能高速处 理程序的 NC 系统和高速高精度功能,高速高精度的功能主要是： （1）保证加工工件表面的形状误差，保证加工质量，实现高精度加工. （2）有效增加自由曲线的加工速度，实现高速加工. 2．功能规格介绍 三菱 M70/700 的高速高精度规格见表 I-14-1.
设定在不包含变曲点的单节中的最大弦误差.设定 在CAM下展开为微小线段时的公差.（通常为10μm左 右） 若设定为 0.000，则其对应单节为直线.
设定即将成为平滑控制对象的单节长度. （“#8033 平滑控制有效”= “1” 时有效）
0.000～ 100.000 (mm)
0～ 100.000 (mm)
减少加工时的速度波动，减少加工时伤痕出现.
图 I-14-5 速度重叠 （2）FAIRING（整形）.由 CAM 等生成的加工程序中，若产生如下的路径时，将消除突 出部分.使前后的路径平滑连接.（以 3 个单节的路径和角度判断）.
图 I-14-6 整型功能 （3）加速度钳制.加速度钳制功能可以限制加工中加减速的加速度的最大值，从而控制 加工速度.在应对单节路径很短但单节间曲率很大的加工时，可以有效保证加工的精度.
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1.14 高速高精度调整
<整形参数>
＃
项目
平滑控
制 (M
8033
系专 用)
8034 8036
加速度钳 制有效 (M 系 专 用)
角判定切 换 (M 系专用 )
8037
角判定长 度 (M系 专用 )
内容
设定是否执行平滑控制. 0：不执行 1：执行 在 G61.2 模态中，平滑控制功能始终有效，不受本参 数设定值影响.
设定范围
8019 8020 8021 8022 8023
精度系 数
转角减速 角度
设定欲缩小角的圆化及圆弧半径减小等控制误差时 的补偿系数.设定值越大，理论上的精度误差越小， 但由于在角上的速度等下降，所以循环时间变长.
系数= 100 - 设定值 (注) “#8021 精度系数分离”为“0”时有效.
设定角判定时的角度 (外角)最小值.高精度模式中 单节间角度 (外角 )大于该设定值时，判定为角，减 速执行边缘加工.