高速高精度调整及案例
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机械精度调整
电气精度调整 程序确认
加工参数调整 试加工
(/BSW04020) G0X0Y0
1
1.影响加工效果因素：
加工是各个方面配合的最终结果——例如，机床装配精度、热变形等原因导致工作台不平稳；伺 服马达对应移动指令的的反应、邻近路径的加减速不同而产生加工路径的变化；NC 程序指令的长短不 一、NC 内部的计算资料误差处理而产生加工路径的不平整；其中的一项或者几项都能在加工工件上以 “拐角过切”、“震纹”、“鱼尾纹”等不同形式出现。
――
――
G05P2
G05P0
高速高精度模式 1
――
――
G05.1Q1
高速高精度模式 2
――
――
G05P10000 (8090 不需要 设定为 0)
G05P10000
SSS
――
――
(参数＃8090
设定为 1)
表 2-2 高速高精度指令和参数设定 备注（*）：参数修改以后，需要重启 NC 电源。
G05.1Q0 G05P0
二、高速高精度介绍........................................................................................3 1．概述 ........................................................................................................3 2．功能规格介绍........................................................................................3 3．使用方法 ................................................................................................3 4.推荐参数 ...................................................................................................5
2．功能规格介绍
三菱 M70/700 的高速高精度规格见表 2-1
类型
高速加 高速加工 高 精 度 高速高精 高速高精 超 高 平 滑 表
系统
工模式 1 模式 2
模式 度模式 1 度模式 2 面（SSS）
M70 TypeA
○
○
○
○
○
△
M70 TypeB
○
无
○
○
无
无
指令格式(*) G05P1 G05P2 G08P1 G05.1Q1 G05P10000 G05P10000
放大后振纹明 显
调整过程：基于之前的分析来看，先调整伺服，在确认电流环标准参数过程中，发现原先 Z 轴 HF453 电机电流环参数 SV009，SV010，SV011，SV012 在初次调试时用的参数为 MDS-D-V1 的驱动参数，并 不是 MDS-DM 所对应的参数。修改电流环参数后再重新确认伺服。修改后确认 Z 轴 G08P1 时的位置 波形：
目录
一、高速高精调整流程....................................................................................1 1.影响加工效果因素：...............................................................................2 2.影响加工效率的因素：...........................................................................2
-
- FAIRING 用
8033 -
0
0
0
1
1
1
-
-
-
0
0
0 FAIRING 用
8034 -
-
-
-
1
1
1
-
-
-
-
-
- FAIRING 用
8036 -
-
-
-
0
0
0
-
-
-
-
-
- FAIRING 用
8037 -
-
-
-
0
0
0
-
-
-
-
-
- FAIRING 用
2096 -
-
-
-
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2-6 高速高精度推荐参数表
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
8020 - 10
10
10
7
7
7
7
7
7
7
7
7
8021 -
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
8022 -
0
-100 -200
0
-100 -200
0
-100 -200
0
-100 -200
8023 - 70
30
0
70
30
0
70
30
0
70
30
0
8090 -
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0 SSS
8091 - 1.000 1.000 1.000 -
6
参数号 2209(IQA) 2210(IDA) 2211(IQG) 2212(IDG) 2203(PGN) 2204(PGN2) 2205(VGN1) 2233(SSF2) 2237(JL) 2246(FHz2) 2257(SHGC)
修改前 10240/10240/6144 10240/10240/6144 2048/2048/2048 2048/2048/2048
5
三、案例分析
1）案例一：伺服调整
机床配置：
NC 系统：M70VA
驱动器型号
电机型号
编码器型号
X轴
MDS-DM-SPV3-200120
HF303
OSA18
Y轴
MDS-DM-SPV3-200120
HF303
OSA18
Z轴
MDS-DM-SPV3-200120
HF453
OSA18
主轴
MDS-DM-SPV3-200120
三、案例分析 ....................................................................................................6 1）案例一：伺服调整................................................................................6 2）案例二：程序........................................................................................8 3）案例三：加工工艺..............................................................................11 4）案例五：转角加工分析......................................................................14 5）案例 5：模具加工调整.......................................................................18 6）案例六：SSS 使用案例分析..............................................................22 7）案例七：样条曲线..............................................................................26
1267 BIT0 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1206 -
1207 -
G61.1/G8P1 无 SSS 高精度 普通 高速
0/1 0/1 0/1
备注
1149 -
0
0
0
0
0
0
0wk.baidu.com
0
0
0
0
0
1209 -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1568 -
1569 -
1570 -
1572 -
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
8019 -
0
0
3)，选择合理的加工工艺：尽可能的减少刀具的数量（减少换刀时间）；减少空运行；根据不同的 机床选用合适的刀具；合理选择进给速度 F 及切削量。
2
二、高速高精度介绍
1．概述
在模具加工中，为了保证模具的加工质量，除了机械的良好精度，NC 还需要具有高速高精度功能, 高速高精度的功能作用是：
1) 保证加工工件表面的形状误差，保证加工质量，实现高精度加工。 2) 有效增加自由曲线的加工速度，实现高速加工。
SJ-V11-08ZT
刀具规格
D10R5、S3500、F2000
问题说明：加工发现有震纹
问题分析：加工中震纹的出现通常需要确认主轴的径向跳动与轴向跳动、或者缩短刀具的伸出长度提
高刚性等等。从电气的角度来说，一般尽可能提高#2205，提高轴的响应特性，再配合适当的加工参数。 但#2205 设置太高，有时也会在加工过程中某个 F 下产生的抖动反而产生的震纹。(共振)
表 2-3 参数（标准值） #8020 转角减速角度：15 #8022 转角精度系数：0 #8023 曲线精度系数：0
2-4
往比 15 小的方向调整
0~往正方向调整 以 50 为中间值调整
转角较多，尖锐形状 往比 15 小的方向调整
0~往正方向调整 —
高速高精其相关功能开启以及参数的设置如表（2-5）：
表 2-1 M70/700 高速高精度规格
注 1：以上指令只适用于铣床系系统. 注 2：○： 标配功能； △：选项功能；
3．使用方法
在使用高速高精度功能时，需要在加工程序中添加相关的 G 代码，以下就如何使用高速高精度功
能作详细介绍。
1) 确认相应的 option 参数是否开启
由于一部分的高速高精度功能为 option 功能（M700），所以在使用前请确认对应的 option 参数是
一、高速高精调整流程
在模具加工前需按部就班的完成以下事项： １）机床全部组装完成（机床厂担当）； ２）伺服调整（机床厂担当）； ３）出厂前机床设定（机床厂担当）； ４）根据模具产品调整加工参数（可以由最终用户担当）
注：①若机床未全部组装完成就进行伺服调整，等机床全部组装完成后仍需进行伺服调整； ②若无伺服调整就进行加工参数调整，加工效果会不佳； ③伺服调整是为了更好的优化机械和系统间的配合；
8027 -
-
-
-
0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02
-
-
- Spline 用
8028 -
-
-
-
0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02
-
-
- Spline 用
8029 -
-
-
-
0.1
0.1
0.1
-
-
-
-
-
- FAIRING 用
8030 -
-
-
-
2
2
2
2
2
2
-
拐角处过切
震纹
鱼尾纹
其中，机械精度的调整由各机床厂自行调整确认。
伺服具体的调整以及相关参数具体参看《M7 伺服主轴调整手册》
2.影响加工效率的因素：
1)，NC 加工程序的高效性：选择合理的刀具路径（刀具路径密度等）生成的加工程序势必会减少 微小线段的数量，提高机床处理的效率。
2)，合理的设置高速高精度功能参数：保证工件加工质量的前提下有针对性的设置高速高精度功 能参数尽可能的缩短加工时间，提高加工效率。
-
-
-
-
-
-
-
- SSS
8092 -
1
1
1
-
-
-
-
-
-
-
-
- SSS
8093 -
5
5
5
-
-
-
-
-
-
-
-
- SSS
8094 -
0
0
0
-
-
-
-
-
-
-
-
- SSS
1571 -
0
0
0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
8025 -
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
0 G05.1 Q2 用
8026 -
-
-
-
30
30
30
30
30
30
-
-
- Spline 用
G05P0
3
加工时间和高速高精度参数调整时的关系如表（2-3）：
加工工件形状和高速高精度参数调整时的关系如表（2-4）：
加工时间缩短
参数（标准值）
面精度提高
— （或设定更大）
-100~0 往负方向调整
曲线变化为较平滑 — -100~0
0~往正方向调整
#8020 转角减速角度：15
#8022 转角精度系数：0 #8023 曲线精度系数：0
否已经设定，否则会出现“p39 无此规格”的报警。
2) 参数设定
高速高精度功能指令由参数设定决定，具体见表 2-2。
功能名称
＃1267 BIT0＝0 （*）
有效
无效
＃1267 BIT0＝1
有效
无效
高精度模式
G61.1
G64
G08P1
G08P0
高速加工模式 1
――
――
G05P1
G05P0
高速加工模式 2
2-5
4
4.推荐参数
对于初次使用或者应用于机床厂的基本设置，可以根据本身对于加工的要求“精度<->效率”参考一下 附表（2-6）设置相关加工参数。
高速高精度推荐参数
G5 P10000 有 SSS 功能 G5 P10000 无 SSS 功能
G5.1 Q1 无 SSS
# BIT 高精度 普通 高速 高精度 普通 高速 高精度 普通 高速
电气精度调整 程序确认
加工参数调整 试加工
(/BSW04020) G0X0Y0
1
1.影响加工效果因素：
加工是各个方面配合的最终结果——例如，机床装配精度、热变形等原因导致工作台不平稳；伺 服马达对应移动指令的的反应、邻近路径的加减速不同而产生加工路径的变化；NC 程序指令的长短不 一、NC 内部的计算资料误差处理而产生加工路径的不平整；其中的一项或者几项都能在加工工件上以 “拐角过切”、“震纹”、“鱼尾纹”等不同形式出现。
――
――
G05P2
G05P0
高速高精度模式 1
――
――
G05.1Q1
高速高精度模式 2
――
――
G05P10000 (8090 不需要 设定为 0)
G05P10000
SSS
――
――
(参数＃8090
设定为 1)
表 2-2 高速高精度指令和参数设定 备注（*）：参数修改以后，需要重启 NC 电源。
G05.1Q0 G05P0
二、高速高精度介绍........................................................................................3 1．概述 ........................................................................................................3 2．功能规格介绍........................................................................................3 3．使用方法 ................................................................................................3 4.推荐参数 ...................................................................................................5
2．功能规格介绍
三菱 M70/700 的高速高精度规格见表 2-1
类型
高速加 高速加工 高 精 度 高速高精 高速高精 超 高 平 滑 表
系统
工模式 1 模式 2
模式 度模式 1 度模式 2 面（SSS）
M70 TypeA
○
○
○
○
○
△
M70 TypeB
○
无
○
○
无
无
指令格式(*) G05P1 G05P2 G08P1 G05.1Q1 G05P10000 G05P10000
放大后振纹明 显
调整过程：基于之前的分析来看，先调整伺服，在确认电流环标准参数过程中，发现原先 Z 轴 HF453 电机电流环参数 SV009，SV010，SV011，SV012 在初次调试时用的参数为 MDS-D-V1 的驱动参数，并 不是 MDS-DM 所对应的参数。修改电流环参数后再重新确认伺服。修改后确认 Z 轴 G08P1 时的位置 波形：
目录
一、高速高精调整流程....................................................................................1 1.影响加工效果因素：...............................................................................2 2.影响加工效率的因素：...........................................................................2
-
- FAIRING 用
8033 -
0
0
0
1
1
1
-
-
-
0
0
0 FAIRING 用
8034 -
-
-
-
1
1
1
-
-
-
-
-
- FAIRING 用
8036 -
-
-
-
0
0
0
-
-
-
-
-
- FAIRING 用
8037 -
-
-
-
0
0
0
-
-
-
-
-
- FAIRING 用
2096 -
-
-
-
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2-6 高速高精度推荐参数表
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
8020 - 10
10
10
7
7
7
7
7
7
7
7
7
8021 -
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
8022 -
0
-100 -200
0
-100 -200
0
-100 -200
0
-100 -200
8023 - 70
30
0
70
30
0
70
30
0
70
30
0
8090 -
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0 SSS
8091 - 1.000 1.000 1.000 -
6
参数号 2209(IQA) 2210(IDA) 2211(IQG) 2212(IDG) 2203(PGN) 2204(PGN2) 2205(VGN1) 2233(SSF2) 2237(JL) 2246(FHz2) 2257(SHGC)
修改前 10240/10240/6144 10240/10240/6144 2048/2048/2048 2048/2048/2048
5
三、案例分析
1）案例一：伺服调整
机床配置：
NC 系统：M70VA
驱动器型号
电机型号
编码器型号
X轴
MDS-DM-SPV3-200120
HF303
OSA18
Y轴
MDS-DM-SPV3-200120
HF303
OSA18
Z轴
MDS-DM-SPV3-200120
HF453
OSA18
主轴
MDS-DM-SPV3-200120
三、案例分析 ....................................................................................................6 1）案例一：伺服调整................................................................................6 2）案例二：程序........................................................................................8 3）案例三：加工工艺..............................................................................11 4）案例五：转角加工分析......................................................................14 5）案例 5：模具加工调整.......................................................................18 6）案例六：SSS 使用案例分析..............................................................22 7）案例七：样条曲线..............................................................................26
1267 BIT0 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1206 -
1207 -
G61.1/G8P1 无 SSS 高精度 普通 高速
0/1 0/1 0/1
备注
1149 -
0
0
0
0
0
0
0wk.baidu.com
0
0
0
0
0
1209 -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1568 -
1569 -
1570 -
1572 -
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
8019 -
0
0
3)，选择合理的加工工艺：尽可能的减少刀具的数量（减少换刀时间）；减少空运行；根据不同的 机床选用合适的刀具；合理选择进给速度 F 及切削量。
2
二、高速高精度介绍
1．概述
在模具加工中，为了保证模具的加工质量，除了机械的良好精度，NC 还需要具有高速高精度功能, 高速高精度的功能作用是：
1) 保证加工工件表面的形状误差，保证加工质量，实现高精度加工。 2) 有效增加自由曲线的加工速度，实现高速加工。
SJ-V11-08ZT
刀具规格
D10R5、S3500、F2000
问题说明：加工发现有震纹
问题分析：加工中震纹的出现通常需要确认主轴的径向跳动与轴向跳动、或者缩短刀具的伸出长度提
高刚性等等。从电气的角度来说，一般尽可能提高#2205，提高轴的响应特性，再配合适当的加工参数。 但#2205 设置太高，有时也会在加工过程中某个 F 下产生的抖动反而产生的震纹。(共振)
表 2-3 参数（标准值） #8020 转角减速角度：15 #8022 转角精度系数：0 #8023 曲线精度系数：0
2-4
往比 15 小的方向调整
0~往正方向调整 以 50 为中间值调整
转角较多，尖锐形状 往比 15 小的方向调整
0~往正方向调整 —
高速高精其相关功能开启以及参数的设置如表（2-5）：
表 2-1 M70/700 高速高精度规格
注 1：以上指令只适用于铣床系系统. 注 2：○： 标配功能； △：选项功能；
3．使用方法
在使用高速高精度功能时，需要在加工程序中添加相关的 G 代码，以下就如何使用高速高精度功
能作详细介绍。
1) 确认相应的 option 参数是否开启
由于一部分的高速高精度功能为 option 功能（M700），所以在使用前请确认对应的 option 参数是
一、高速高精调整流程
在模具加工前需按部就班的完成以下事项： １）机床全部组装完成（机床厂担当）； ２）伺服调整（机床厂担当）； ３）出厂前机床设定（机床厂担当）； ４）根据模具产品调整加工参数（可以由最终用户担当）
注：①若机床未全部组装完成就进行伺服调整，等机床全部组装完成后仍需进行伺服调整； ②若无伺服调整就进行加工参数调整，加工效果会不佳； ③伺服调整是为了更好的优化机械和系统间的配合；
8027 -
-
-
-
0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02
-
-
- Spline 用
8028 -
-
-
-
0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02
-
-
- Spline 用
8029 -
-
-
-
0.1
0.1
0.1
-
-
-
-
-
- FAIRING 用
8030 -
-
-
-
2
2
2
2
2
2
-
拐角处过切
震纹
鱼尾纹
其中，机械精度的调整由各机床厂自行调整确认。
伺服具体的调整以及相关参数具体参看《M7 伺服主轴调整手册》
2.影响加工效率的因素：
1)，NC 加工程序的高效性：选择合理的刀具路径（刀具路径密度等）生成的加工程序势必会减少 微小线段的数量，提高机床处理的效率。
2)，合理的设置高速高精度功能参数：保证工件加工质量的前提下有针对性的设置高速高精度功 能参数尽可能的缩短加工时间，提高加工效率。
-
-
-
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- SSS
8092 -
1
1
1
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- SSS
8093 -
5
5
5
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- SSS
8094 -
0
0
0
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- SSS
1571 -
0
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8025 -
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
0 G05.1 Q2 用
8026 -
-
-
-
30
30
30
30
30
30
-
-
- Spline 用
G05P0
3
加工时间和高速高精度参数调整时的关系如表（2-3）：
加工工件形状和高速高精度参数调整时的关系如表（2-4）：
加工时间缩短
参数（标准值）
面精度提高
— （或设定更大）
-100~0 往负方向调整
曲线变化为较平滑 — -100~0
0~往正方向调整
#8020 转角减速角度：15
#8022 转角精度系数：0 #8023 曲线精度系数：0
否已经设定，否则会出现“p39 无此规格”的报警。
2) 参数设定
高速高精度功能指令由参数设定决定，具体见表 2-2。
功能名称
＃1267 BIT0＝0 （*）
有效
无效
＃1267 BIT0＝1
有效
无效
高精度模式
G61.1
G64
G08P1
G08P0
高速加工模式 1
――
――
G05P1
G05P0
高速加工模式 2
2-5
4
4.推荐参数
对于初次使用或者应用于机床厂的基本设置，可以根据本身对于加工的要求“精度<->效率”参考一下 附表（2-6）设置相关加工参数。
高速高精度推荐参数
G5 P10000 有 SSS 功能 G5 P10000 无 SSS 功能
G5.1 Q1 无 SSS
# BIT 高精度 普通 高速 高精度 普通 高速 高精度 普通 高速