第四章 三相异步电动机的制动控制线路PPT课件
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按线圈中通过电流的种类，电磁铁可分为交流电器铁和直流电磁 铁。
（1）交流电磁铁
线圈中通过交流电的电磁铁称为交流电磁铁。 为减小涡流与磁滞损耗，交流电磁铁的铁心和衔铁用硅钢片叠 压铆成，并在铁心端部装有短路环。 交流电磁铁的种类很多，按电流相数分为单相、二相和三相； 按线圈额定电压可分为220V和380V； 按功能可分为牵引电磁铁、制动电磁铁和起重电磁铁。 制动电磁铁按衔铁行程分为长行程（大于10mm）和短行程（小 于5mm ）两种。 交流短行程制动电磁铁为转动式，制动力矩较小，多为单相或 两相结构。
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第四章
线路工作原理如下：先合上电源开关QS。 启动运转：按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，其自锁触头和主 触头闭合，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动器YB线圈得电，衔铁与 铁心吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的 闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。
22.11.2020
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第四章
制动停转：按下复合按钮SB2，其常闭触头先分断，使接触器KM1线 圈失电，其自锁触头和主触头分断，电动机M失电，KM1联锁触头恢复闭 合，待SB2常开触头闭合后，接触器KM2线圈得电，KM2 主触头闭合，电磁抱闸制动器YB线圈得电，铁心吸合衔铁，衔铁克服弹簧 拉力，带动杠杆向下移动，使闸瓦紧抱闸轮，电动机被迅速制动而停转。 KM2联锁触头分断对KM1联锁。
瓦紧紧抱住闸轮制动。
通电制动型的工作原理：
当线圈得电时，闸瓦紧紧抱住
图4‐3 电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图
闸轮制动；当线圈失电
1—线圈 2—衔铁 3—弹簧 4—闸轮 5—闸瓦 6—杠杆
时，闸瓦与闸轮分开，无制动作用。
电磁抱闸制动器断电制动控制的电路如图4‐3所示。
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第四章
第四章 三相异步电动机的制动 控制线路
第一节 机械制动 第二节 电力制动
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第四章
制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转（或限制其转速）。
制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
制动停转：按下停止按钮SB2，接触器KM的线圈失电，其自锁触头 和主触头分断，电动机M失电，同时电磁抱闸制动器线圈YB也失电，衔铁 与铁心分开，在弹簧拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机迅速制动 而停转。
（三）电磁抱闸制动器通电制动控制线路
电磁抱闸制动器通电制动控制的电路如下页图4‐4所示。 线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。 启动运转：按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，其自锁触头 和主触头闭合，电动机M启动运转。由于接触器KM1联锁触头分断，使接 触器KM2不能得电动作，所以电磁抱闸制动器的线圈无电，衔铁与铁心分 开，在弹簧拉力的作用下，闸瓦与闸轮分开，电动机不受制动正常运转。
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第四章
制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。 闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。闸轮装在被
制动轴上，当线圈通电后，U形衔铁绕轴转动吸合，衔铁克服弹簧 拉力，迫使制动杠杆带动闸瓦向外移动，使闸瓦离开闸轮，闸轮和 被制动轴可以自由转动。而当线圈断电后，衔铁会释放，在弹簧作 用下，制动杠杆带动闸瓦向里运动，使闸瓦紧紧抱住闸轮完成制动。
1.1 电磁抱闸制动器制动 1.电磁铁
电磁铁是利用电磁吸力来操纵牵引机械装置，以完成预期的动作， 或用于钢铁零件的吸持固定、铁磁物体的起重搬运等，因此它是将电 能转化为机械能的一种低压电器。
电磁铁主要由铁心、衔铁、线圈和工作机构四部分组成。
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常用电磁铁的符号如上页图4‐1b）、c）、d）所示。
（2）直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
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图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义：
22.11.2020
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结构如图4‐1所示。
第四章
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图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
（4）电磁铁的安装与使用
1）安装前应清除灰尘和污垢，并检查衔铁有无机械卡阻。 2）电磁铁要牢固地固定在底座上，并在紧固螺钉下放弹簧垫圈 锁紧。制动电磁铁要调整好制动电磁铁与制动器之间的连接关系， 保证制动器获得所需的制动力矩和力。 3）电磁铁应按接线图接线，并接通电源，操作数次，检查衔铁 动作是否正常以及有无噪声。 4）定期检查衔铁行程的大小，该行程在运行过程中由于制动面 的磨损而增大。当衔铁行程达到正常值时，即进行调整，以恢复制 动面和转盘间的最小空隙。不让行程增加到正常值以上，因为这样
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可能引起吸力的显著下降。 5）检查连接螺钉的旋紧程度，注意可动部分的机械磨损。
2. 电磁抱闸制动器断电制动控制线路
电磁抱闸制动器分为断
电制动型和通电制动型两种。
断电制动型的工作原理：
当制动电磁铁的线圈得电时，
制动器的闸瓦与闸轮分开，无
制动作用；当线圈失电时，闸
8—接线板 9—盖 10—箱体11—管形电阻 12—缓冲弹簧 13—钢盖
型号及含义：
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第四章
（3）电磁铁的选用
1）根据机械负荷的要求选择电磁铁的种类和结构形成。 2）根据控制系统电压选择电磁铁线圈电压。 3）电磁铁的功率应不小于制动或牵引功率。对于制动电磁铁 ，当制动器的型号确定后，应根据规定正确选配电磁铁。
（1）交流电磁铁
线圈中通过交流电的电磁铁称为交流电磁铁。 为减小涡流与磁滞损耗，交流电磁铁的铁心和衔铁用硅钢片叠 压铆成，并在铁心端部装有短路环。 交流电磁铁的种类很多，按电流相数分为单相、二相和三相； 按线圈额定电压可分为220V和380V； 按功能可分为牵引电磁铁、制动电磁铁和起重电磁铁。 制动电磁铁按衔铁行程分为长行程（大于10mm）和短行程（小 于5mm ）两种。 交流短行程制动电磁铁为转动式，制动力矩较小，多为单相或 两相结构。
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线路工作原理如下：先合上电源开关QS。 启动运转：按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，其自锁触头和主 触头闭合，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动器YB线圈得电，衔铁与 铁心吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的 闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。
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制动停转：按下复合按钮SB2，其常闭触头先分断，使接触器KM1线 圈失电，其自锁触头和主触头分断，电动机M失电，KM1联锁触头恢复闭 合，待SB2常开触头闭合后，接触器KM2线圈得电，KM2 主触头闭合，电磁抱闸制动器YB线圈得电，铁心吸合衔铁，衔铁克服弹簧 拉力，带动杠杆向下移动，使闸瓦紧抱闸轮，电动机被迅速制动而停转。 KM2联锁触头分断对KM1联锁。
瓦紧紧抱住闸轮制动。
通电制动型的工作原理：
当线圈得电时，闸瓦紧紧抱住
图4‐3 电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图
闸轮制动；当线圈失电
1—线圈 2—衔铁 3—弹簧 4—闸轮 5—闸瓦 6—杠杆
时，闸瓦与闸轮分开，无制动作用。
电磁抱闸制动器断电制动控制的电路如图4‐3所示。
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第四章 三相异步电动机的制动 控制线路
第一节 机械制动 第二节 电力制动
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制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转（或限制其转速）。
制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
制动停转：按下停止按钮SB2，接触器KM的线圈失电，其自锁触头 和主触头分断，电动机M失电，同时电磁抱闸制动器线圈YB也失电，衔铁 与铁心分开，在弹簧拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机迅速制动 而停转。
（三）电磁抱闸制动器通电制动控制线路
电磁抱闸制动器通电制动控制的电路如下页图4‐4所示。 线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。 启动运转：按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，其自锁触头 和主触头闭合，电动机M启动运转。由于接触器KM1联锁触头分断，使接 触器KM2不能得电动作，所以电磁抱闸制动器的线圈无电，衔铁与铁心分 开，在弹簧拉力的作用下，闸瓦与闸轮分开，电动机不受制动正常运转。
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制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。 闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。闸轮装在被
制动轴上，当线圈通电后，U形衔铁绕轴转动吸合，衔铁克服弹簧 拉力，迫使制动杠杆带动闸瓦向外移动，使闸瓦离开闸轮，闸轮和 被制动轴可以自由转动。而当线圈断电后，衔铁会释放，在弹簧作 用下，制动杠杆带动闸瓦向里运动，使闸瓦紧紧抱住闸轮完成制动。
1.1 电磁抱闸制动器制动 1.电磁铁
电磁铁是利用电磁吸力来操纵牵引机械装置，以完成预期的动作， 或用于钢铁零件的吸持固定、铁磁物体的起重搬运等，因此它是将电 能转化为机械能的一种低压电器。
电磁铁主要由铁心、衔铁、线圈和工作机构四部分组成。
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常用电磁铁的符号如上页图4‐1b）、c）、d）所示。
（2）直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
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图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义：
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图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
（4）电磁铁的安装与使用
1）安装前应清除灰尘和污垢，并检查衔铁有无机械卡阻。 2）电磁铁要牢固地固定在底座上，并在紧固螺钉下放弹簧垫圈 锁紧。制动电磁铁要调整好制动电磁铁与制动器之间的连接关系， 保证制动器获得所需的制动力矩和力。 3）电磁铁应按接线图接线，并接通电源，操作数次，检查衔铁 动作是否正常以及有无噪声。 4）定期检查衔铁行程的大小，该行程在运行过程中由于制动面 的磨损而增大。当衔铁行程达到正常值时，即进行调整，以恢复制 动面和转盘间的最小空隙。不让行程增加到正常值以上，因为这样
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可能引起吸力的显著下降。 5）检查连接螺钉的旋紧程度，注意可动部分的机械磨损。
2. 电磁抱闸制动器断电制动控制线路
电磁抱闸制动器分为断
电制动型和通电制动型两种。
断电制动型的工作原理：
当制动电磁铁的线圈得电时，
制动器的闸瓦与闸轮分开，无
制动作用；当线圈失电时，闸
8—接线板 9—盖 10—箱体11—管形电阻 12—缓冲弹簧 13—钢盖
型号及含义：
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第四章
（3）电磁铁的选用
1）根据机械负荷的要求选择电磁铁的种类和结构形成。 2）根据控制系统电压选择电磁铁线圈电压。 3）电磁铁的功率应不小于制动或牵引功率。对于制动电磁铁 ，当制动器的型号确定后，应根据规定正确选配电磁铁。