工业机器人虚拟仿真1简介及软件安装
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工程设计-离线编程
工程设计
RobotStudio支持强大的离线编程功 能，可根据模型特征自动生成机器人 轨迹，也可利用CAM代码直接转换成 机器人代码，并且可动态分析路径性 能，大大降低轨迹编程工作量；
© ABB October 10, 2017
Slide 9
RobotStudio应用
工程设计-轨迹优化
ABB HEZHIYONG
工业机器人虚拟仿真
© ABB October 10, 2017
Slide 1
ABB机器人虚拟仿真技术
RobotStudio
RobotStudio 采用了 ABB自主研发的 VirtualRobot™ 技术，历经二十多年的技术积累，RobotStudio 6 已 成为市场上离线编程的领先产品，通过此强大软件产 品，ABB 正在世界范围内建立机器人离线编程标准。
© ABB October 10, 2017
Slide 2
机器人生命周期
项目各个阶段
销售 初步方案 初步验证 项目管理
设备监控
工程设计
现场管理
设备运行
现场调试
模拟仿真
© ABB October 10, 2017
Slide 3
RobotStudio应用
销售阶段
销售
RobotStudio三维图 形显示及强大图形渲 染能力，完美展示各 种产品，让客户更直 观了解产品特性；
Slide 14
RobotStudio应用
现场调试阶段
现场调试
RobotStudio Online，基于第三方平板电脑， 配合陀螺仪摇杆，开创机器人操作的全新体验， 并支持更广泛的二次开发功能，客户可直接在 通用开发环境中开发各种应用APP，提高人机 交互性，提升用户体验；
© ABB October 10, 2017
© ABB October 10, 2017
Slide 18
RobotStudio之教育领域
全功能校园版
ABB提供了针对教 育领域的校园版 RobotStudio，保 留了软件本身的全 部功能，是机器人 教育过程中重要的 工具，目前ABB已 经在国内100多所 合作院校中共建了 虚拟仿真实验室， 陆续培养了众多机 器人人才，推动了 工业机器人在国内 的普及和发展。
© ABB October 10, 2017
Slide 4
RobotStudio应用
初步方案阶段
初步方案
导入各种类型的CAD三维模型，支持 丰富多样的图形处理功能，可快速 根据客户需求完成布局，展示初步 方案设计；
© ABB October 10, 2017
Slide 5
RobotStudio应用
Slide 7
RobotStudio应用
工程设计-CAD处理
工程设计
RobotStudio支持目前所 有主流CAD软件导出的模 型，进行二次编辑和修 改，并且可以制作各种 复杂的具有运动属性的 周边设备、工具、用户 自定义外轴等；
© ABB October 10, 2017
Slide 8
RobotStudio应用
Slide 15
RobotStudio应用
现场管理阶段
现场管理
利用强大的Job 功能，可实现现 场对批量机器人 进行统一管理， 上传、下载、编 辑、修改、应用、 备份等内容，
© ABB October 10, 2017
Slide 16
RobotStudio与虚拟现实
HTC VIVE
最新版的仿真软件 RobotStudio6.04 融合了强大的虚拟 现实技术，可支持 目前市面上主流的 Oculus Rift、HTC Vive等VR设备， 360度体验虚拟场 景，并可与工作站 进行多种交互，使 得机器人虚拟仿真 进入到一个全新的 层面！
Slide 12
RobotStudio应用
工程设计-安全区域设定
工程设计
RobotStudio可高度仿真安全运 动控制技术SafeMove，结合各 种安全传感器，根据工作站布 局设置各种安全级别区域，让 人机协作变的更安全、机器人 工作站系统更具柔性；
© ABB October 10, 2017
Slide 13
RobotStudio应用
模拟仿真阶段
模拟仿真
模拟仿真使机器人与周边设备整体 模拟运行，是项目现场实施之前重 要的环节，可让客户提前知悉未来 项目完成后工作站整体运行情况， 并及时根据客户的需求进行更改， 避免后期现场临时变动造成的工期 拖延、费用超标等问题；
© ABB October 10, 2017
工程设计
RobotStudio提供了丰富的工具进行轨迹优 化，路径轨迹可视化，位置和目标可视化， 转角区域可视化，可使用户直观的编辑、 优化机器人运行轨迹，而且可实现自动优 化转角区域，避免转角错误；
© ABB October 10, 2017
Slide 10
RobotStudio应用
工程设计-多机协调
工程设计
优化前-外轴值变化曲线
优化后-外轴值变化曲线 RobotStudio的数据分析器可以快捷获取机 器人运行过程中各项数据，包括速度、加速 度、IO变化、TCP位置、关节轴数值、电机 扭矩、功耗等各项数据，为后续的轨迹优化、 性能优化、维护保养提供强大的数据支撑。
© ABB October 10, 2017
© ABB October 10, 2017
Slide 17
RobotStudio与增强现实
Microsoft HoloLens
Hololens能够让你 把一个全息图像钉 到真实物理环境中， 它提供了一个看世 界的新方式，与 RobotStudio的结 合，可以使你在真 实的世界中看到一 台虚拟机器人，提 供机器人项目方案 可视化、随时随地 查到机器人各项数 据、远程操作维护 指导等功能；
工程机器人之间、多个外 轴之间的协调运动仿真，可快速生成协调运动 数据，大大降低现场协调运动编程难度，并且 支持用户自定义外轴，最多可支持36个关节轴 协调运动；
© ABB October 10, 2017
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RobotStudio应用
工程设计-数据分析
初步验证阶段
初步验证
利用高度仿真技术，可通过软件快速 验证方案可行性，包括机器人可达性、 机器人节拍、碰撞风险、机器人奇点 等内容，为后续的具体方案调整和优 化提供全面的数据支持；
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RobotStudio应用
工程设计阶段
工程设计
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工程设计
RobotStudio支持强大的离线编程功 能，可根据模型特征自动生成机器人 轨迹，也可利用CAM代码直接转换成 机器人代码，并且可动态分析路径性 能，大大降低轨迹编程工作量；
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RobotStudio应用
工程设计-轨迹优化
ABB HEZHIYONG
工业机器人虚拟仿真
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ABB机器人虚拟仿真技术
RobotStudio
RobotStudio 采用了 ABB自主研发的 VirtualRobot™ 技术，历经二十多年的技术积累，RobotStudio 6 已 成为市场上离线编程的领先产品，通过此强大软件产 品，ABB 正在世界范围内建立机器人离线编程标准。
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机器人生命周期
项目各个阶段
销售 初步方案 初步验证 项目管理
设备监控
工程设计
现场管理
设备运行
现场调试
模拟仿真
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RobotStudio应用
销售阶段
销售
RobotStudio三维图 形显示及强大图形渲 染能力，完美展示各 种产品，让客户更直 观了解产品特性；
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RobotStudio应用
现场调试阶段
现场调试
RobotStudio Online，基于第三方平板电脑， 配合陀螺仪摇杆，开创机器人操作的全新体验， 并支持更广泛的二次开发功能，客户可直接在 通用开发环境中开发各种应用APP，提高人机 交互性，提升用户体验；
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RobotStudio之教育领域
全功能校园版
ABB提供了针对教 育领域的校园版 RobotStudio，保 留了软件本身的全 部功能，是机器人 教育过程中重要的 工具，目前ABB已 经在国内100多所 合作院校中共建了 虚拟仿真实验室， 陆续培养了众多机 器人人才，推动了 工业机器人在国内 的普及和发展。
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RobotStudio应用
初步方案阶段
初步方案
导入各种类型的CAD三维模型，支持 丰富多样的图形处理功能，可快速 根据客户需求完成布局，展示初步 方案设计；
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RobotStudio应用
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RobotStudio应用
工程设计-CAD处理
工程设计
RobotStudio支持目前所 有主流CAD软件导出的模 型，进行二次编辑和修 改，并且可以制作各种 复杂的具有运动属性的 周边设备、工具、用户 自定义外轴等；
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RobotStudio应用
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RobotStudio应用
现场管理阶段
现场管理
利用强大的Job 功能，可实现现 场对批量机器人 进行统一管理， 上传、下载、编 辑、修改、应用、 备份等内容，
© ABB October 10, 2017
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RobotStudio与虚拟现实
HTC VIVE
最新版的仿真软件 RobotStudio6.04 融合了强大的虚拟 现实技术，可支持 目前市面上主流的 Oculus Rift、HTC Vive等VR设备， 360度体验虚拟场 景，并可与工作站 进行多种交互，使 得机器人虚拟仿真 进入到一个全新的 层面！
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RobotStudio应用
工程设计-安全区域设定
工程设计
RobotStudio可高度仿真安全运 动控制技术SafeMove，结合各 种安全传感器，根据工作站布 局设置各种安全级别区域，让 人机协作变的更安全、机器人 工作站系统更具柔性；
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RobotStudio应用
模拟仿真阶段
模拟仿真
模拟仿真使机器人与周边设备整体 模拟运行，是项目现场实施之前重 要的环节，可让客户提前知悉未来 项目完成后工作站整体运行情况， 并及时根据客户的需求进行更改， 避免后期现场临时变动造成的工期 拖延、费用超标等问题；
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工程设计
RobotStudio提供了丰富的工具进行轨迹优 化，路径轨迹可视化，位置和目标可视化， 转角区域可视化，可使用户直观的编辑、 优化机器人运行轨迹，而且可实现自动优 化转角区域，避免转角错误；
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RobotStudio应用
工程设计-多机协调
工程设计
优化前-外轴值变化曲线
优化后-外轴值变化曲线 RobotStudio的数据分析器可以快捷获取机 器人运行过程中各项数据，包括速度、加速 度、IO变化、TCP位置、关节轴数值、电机 扭矩、功耗等各项数据，为后续的轨迹优化、 性能优化、维护保养提供强大的数据支撑。
© ABB October 10, 2017
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RobotStudio与增强现实
Microsoft HoloLens
Hololens能够让你 把一个全息图像钉 到真实物理环境中， 它提供了一个看世 界的新方式，与 RobotStudio的结 合，可以使你在真 实的世界中看到一 台虚拟机器人，提 供机器人项目方案 可视化、随时随地 查到机器人各项数 据、远程操作维护 指导等功能；
工程机器人之间、多个外 轴之间的协调运动仿真，可快速生成协调运动 数据，大大降低现场协调运动编程难度，并且 支持用户自定义外轴，最多可支持36个关节轴 协调运动；
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RobotStudio应用
工程设计-数据分析
初步验证阶段
初步验证
利用高度仿真技术，可通过软件快速 验证方案可行性，包括机器人可达性、 机器人节拍、碰撞风险、机器人奇点 等内容，为后续的具体方案调整和优 化提供全面的数据支持；
© ABB October 10, 2017
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RobotStudio应用
工程设计阶段
工程设计
© ABB October 10, 2017