自行式液压平板车下坡问题探究

M tyre 124302.73 24 5179.3 N.m
索埃勒 PPU 传动系统示意图见图 3。
108
中 国 水 运
T
77.95 1
第 12 卷
28 370 0.8 131.97 N.m 20 3.14
安全系数：
n 131.97 T 1.97 66.44 M motor
第 12 卷 2012 年
第1期 1月
中 国 水 运 China Water Transport
Vol.12 Janury
No.1 2012
自行式液压平板车下坡问题探究
郭
摘
斌
（上海中远物流重大件运输有限公司，上海 200082） 要：文中以中远物流德国产索埃勒 SCHEUERLE inter combi 自行式平板车为例，对这种车型下坡时液压马达产
其中，Wc—货物重量； Wt—挂车重量； R—轮胎动力半径，轮胎型号为 215R17.5。 轴载 27.4t 时轮胎下沉量 36.7mm 需要的总制动力矩：
(650 99.1) 1000 9.81 0.05 ( 0.75 0.0367) 124302.73 N.m 2
每个液压马达的制动力矩：
生负压后马达斜盘角度调整原理进行了阐述，指出了大件运输下坡时需要注意的问题，给出了自行式液压平板车下 坡时的受力分析和计算过程。通过对下坡问题的研究可以做到减小下坡时的制动减速度，防止货物因自行式平板车 行驶马达自动调整时产生的减速度而移位或加速度超标，从而可以确保运输车辆和货物的安全。 关键词：自行式液压平板车；下坡；制动 中图分类号：U469.6 一、前言 自行式液压平板车是一种采用卧式发动机带动液压泵驱 动液压马达的带升降功能的平板车，此种车型的控制模块集 中在与平板车等高的车头（Power Pack Unit）上，通过有线 或者无线遥控器进行控制平板车的升降、前进、后退和刹车 等动作，此种车型具有操作者的视角范围大、操作灵活、驱 动力大等优点，故在大件运输行业中应用广泛。为了匹配不 同的工作速度和驱动力要求，采用了恒功率变量马达，路况 发生变化及负载情况反映到液压马达的驱动压力不同，马达 内部斜盘会自动调整角度。若马达负载变大，则 A 口的压力 增高， 液压油经换向阀 F 到达马达调节机构 m 腔使活塞下行， 斜盘角度减小，以减小流量。液压原理图见图 1。 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2012）01-0107-02 究自行式液压平板车下坡问题是必要的。 二、索埃勒自行式平板车下坡分析 以上海中远物流重大件运输有限公司运输武汉乙烯项目 的乙烯精馏塔为例进行分析。乙烯精馏塔加运输鞍座总重量 为 650t；采用的运输车型为：SCHEUERLE ITERCOMBI 三纵列 18 轴；车板重量：99.1t；武汉乙烯自备码头出码头大门下 坡坡度为：5%。自行式平板车（以下简称“PPU” ）模块为 6 轴两纵列，共有 24 个驱动马达。 对 PPU 车轮受力分析如图 2 所示。
M
f
W
P
Байду номын сангаас
F 1 3 k H1
m n
H2
图2
G 4 2 5
PPU 车轮受力示意图
其中，M—液压马达制动力矩；
c t W—轴重， W 18 9 27.74 t；
i
W W
P—后面未刹车部分轴载沿坡道方向分力合力； 图1 液压原理示意图 f—轮胎与地面间的滚动摩擦力， 安全起见， 此处取 f=0。 对于整车的 PPU 车轮有：
发动机
液压泵
行驶马达
轮边减速器
轮胎
所以，车辆可以安全平稳地下坡。 三、结论 运输前要对液压系统所有驱动油管和阀件进行检查，确 保各阀件工作正常，油管无破损现象，无漏油现象；自行式 平板车后面所接车板的刹车有效，且无漏气现象；操作人员 机智冷静，正确操作；适当调高换向阀 G 两侧的调节弹簧可 以减小阀体的灵敏度，从而减小下坡时的减速度；货物鞍座 与平板车之间用橡胶板衬垫以增加摩擦力，并对货物进行足 够的绑扎来防止货物的移位和翻倒。对于液压马达的制动力 矩不足以制动时，要考虑更换车型或者另外接出一套刹车可 以比例控制无驱动轴的气压刹车。提前准备各种安全措施， 是大件运输的安全保证。
3
—马达的机械效率，安全起见取 80%。
得出：
（上接第 81 页） 使从事造价行业的工作人员从枯燥、繁冗的 大批量计算中解脱出来。能够极大的提高工程量统计速度，在 建模准确、 信息录入完整的情况下能够精确的计算相关工程的 工程量。 强大的对接功能能够将软件计算出来的工程量直接应 用于计价软件当中， 极大的降低了劳动强度， 提高了劳动效率。 但是，其存在的一些问题也是不容忽视的。 1．人机交互的准确度 尽管 PKPM 造价系列软件为造价工作人员提供了极大的 便利，但是其间存在的人机交互准确度问题一直以来是困扰 软件应用人员的一大问题。 因为大部分软件使用人员都是具有一定的造价基础的， 久而久之的造价计算统计工作容易使软件使用者形成一定的 思维定势，在人机交互过程中，容易忽略一些工程构建的输 入，或者在建模过程中，由于设置的失误出现建模不准确的 情况。这样一来，就会对统计结果造成较大的影响。 要想提高人机交互的准确度，就应当尽量避免人为因素 导致的工程量不准确的问题，这就要求软件使用人员要提高 软件使用的熟练度。另外，软件对于建模的纠错能力也有待 进一步提高。 2．界面的适用性 由于 PKPM 造价系列软件的界面的舒适性， 整体布局的合 理性较为固化，而不同用户对于界面的操控往往不能很快的 上手，因此，很多软件使用人员适应界面的周期相对较长。 随着软件的进一步发展，软件对于用户的自适应性这个 方面应当做出相应的改善，以便于更好地满足于各个层面的 用户的适用要求。 3．Autocad 图形转模的准确度 现今工程领域最常用的设计软件还是 Autocad，尽管 PKPM 造价软件提供了 Autocad 图形转模这个功能，但是其对 于 Autocad 图形的要求比较固化，而不同的设计人员对于 Autocad 图形的设置又相对自由，因此，两者的对接往往不 能得到很好的实现。 Autocad 图形转模这个功能是当今需求最为迫切的一大 功能，如果能解决好 Autocad 图形转模型，PKPM 造价软件的 应用领域将会得到更好地扩充。 4．算量对量、整体测试对比 目前使用预算软件的广大工作人员在实际工作工程当 中，对于算量后对量的需求越要越高，自己算的工程量是否 准确，能不能满足相关要求。这一功能应当在算量对量功能 当中得到解决，以便更好地为预算工作提供更大的帮主。 PKPM 预算软件在算量对量这一功能当中的开发相对薄 弱，没有一个相对完整的模块针对此工作做出很好的处理， 这是该款软件亟待解决的问题。 三、结论 PKPM 公司是在建筑工程领域推广应用软件较早的一个知 名企业，其旗下的结构设计、施工等系列软件在现今建筑市 场当中占有较大份额。 PKPM 造价系列软件经由该公司研发团队精心开发其强大 的功能为造价工作人员提供了极大的便利， 其较高的准确度、 简介适用的界面操作、强大的对接功能、人机交互应用对于 整个预算领域来说是一种具有革命性的创举。 但是，其存在的问题也不容忽视，只有更好地发展其优 势，弥补其不足才能更好地贴近用户，更好地服务于市场。 参考文献 [1] 工程造价系列软件 STAT6.0 建筑工程工程量计算软件中 国建筑科学研究院.建筑工程软件研究所.2007，09. [2] 工程造价管理系统中国建筑科学研究院.建筑工程软件研 究所，2007，09. [3] 工程造价系列软件 STAT6.0 建筑工程钢筋统计软件中国 建筑科学研究院.建筑工程软件研究所，2007，09. [4] 中华人民共和国建设部.建设工程工程量清单计价规范. 北京：中国计划出版社，2008.
(Wc Wt ) (0.05 f ) R M
假定平板车正常行驶是为 A 口进油，B 口回油，在下坡 时，由于货物和平板车自重分力的作用，马达的行驶压力为 负压，即马达的 k 口的压力大于 i 油口压力。若 A 口压力可 以将换向阀 G 上移，k 口的液压油经单向阀 3 回到 B 口，马 达可以工作，液压系统的回油压力很小，则车速越来越高， 为降低车速只有减小 A 口压力，此时换向阀 G 回到中位，液 压油无处流动，表现在车板上就是轮胎不转，若 k 口压力增 高至溢流阀调定压力 400bar， 液压油经溢流阀 H1 回液压油箱， 轮胎可以转动。所以，车板的轮胎突然不转或者转速突然变 慢，产生的减速度可能会使货物前滑或者翻倒，如果货物重 力分力足够大，在溢流阀溢流状态下，还是在加速下坡的话， 会造成车速过大而使得大件车组处于不可控状态。因此，研 收稿日期：2011-10-22 作者简介：郭 斌，上海中远物流重大件运输有限公司。
图3
PPU 传动系统示意图
作用在马达上的力矩：
M motor 5179.3 77.95 66.44 N.m
马达最大制动力矩计算：
T Vg P 20
其中，T—马达转矩，单位：N.m； Vg—马达单转排量，单位：cm ； P—进出油口压力差，△ P 400 30 370 bar；