基于OSG的虚拟校园漫游系统的设计与实现

． ｃ ＋ 写 ， 用已成为工业标准的 Ｏ ｅ ＧＬ ＋编 并使 ｐ ｎ 底层渲染 ＡＰ 。本 ２２ 建 筑 物 模 型 的创 建 Ｉ
用变换工 具把 照斜的图片拉正 等 ， 把修正好的 图片作 为位图贴 首先对 河南理工大学进行信息 采集 ， 到建筑物等数字信 图赋给立方体 。对于复杂的建筑物 ，ＤＳ ＭＡ 提供 了布尔运 得 ３ Ｘ８ 息， 再通过三 维建模 的形式创建场 景 ， 最后实 现虚拟场 景的漫 算 、 放样 、 图形合并 、 可编辑多边形等方法 。 游。系统实现如下的功能”： ， （）对 于路灯 、 木等物体 ， ２ 树 采用十 字交叉法 建模 ， 这样会 （）访 问者可 以 自由进 出校园 ， １ 根据 个人 的需 要选 择任意
要在模 型的细节 度和复杂性 之间 寻求一个平衡 点 ， 一 能感受的三维环境 ， 人们可 以方便地 对生成的“ 虚拟 世界 ” 进行 过程 中 ， 般情况下 ， 用纹理 贴图来代 替模型细节 。 交互式 的观察 、 分析 、 作和控制 。它 以仿真 方式给 用户创造 操
． 了一个实时反映实体变化 与相互作用的界面 ， 使用户可直接参 ２１ 数 据 搜 集 与 整 理 结合校 园建筑平 面 图 ， 我们 可 以获 得完整 的校园信息 ： 建 与并探索仿 真对象 在所处环 境 中的作 用与变化 。它 具有多媒 筑物 、 树木绿 地 、 路等的地理位置和平面轮廓 ， 道 以便构建 出整 体信息 的感知性 、 沉浸性 、 交互性和 自主性等特点 。 我们用数码相机 收集建筑物 、 路 、 道 绿地树 Ｏ ｅ ｃｎ ａｈ ｏｓ 是一种开源 、 ｐｎ Ｓ ｅ ｅＧｒｐ （ ｏ） 高效 、 强大 、 新颖和 个 校园场景 。首先 ， 形状 、 色等相关 信息 ； 后根据照片分析 出物体 颜 然 可操作性 强的三维渲染 引擎 ， 主要为图形 图像应用 程序的开发 木 等的大小 、
计算机 时代 ２ １ 年 第 ６ ０ １ 期
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基 于 ＯＳ Ｇ的虚 拟 校 园漫游 系统 的设计 与 实现
张 彤 ，王 大虎 （ 河南理 工 大学 电气 工程 与 自动化 学院 ，河 南 焦作 ４ ４ ０ ） ５００
摘 要 ：介 绍 了虚拟现 实技 术和 Ｏ ｅ Ｓ ｅｅ ｒｐ （ Ｇ）－ ｐ ｎ ｃｎ Ｇ ａ ｈ ＯＳ ￣ 维渲染引擎。结合虚拟现 实技术 的综合 应用 ， 用三维建模 － 使
提 供场 景管 理和 图形 渲染 优化 功能 。它 使用 可移 植 的 Ａ Ｉ ＮＳ 文所介绍 的虚拟校 园以河南理工大学校 园作 为应 用实例 ， 通过 ＯＳ Ｇ及其三维仿真平台来实现 校园的实时漫游。
的立体轮廓 形状 ， 为三维建模打下基础 。 （）对于 外形 简单 ， １ 形状规 则的建 筑物可 以采用立方体 和 贴 图的建模 方式 。如教学楼 、 实验楼 、 学生宿舍等 ， 建立简单的 立方体 ， 把拍 摄到 的照 片在 Ｐ ｏｏｈ ｐ ｃ３中进行 图片处理 ， ｈ ｔｓｏ ｓ 如
Ｋ ｅ ｒ ：Ｖｉ ｕ ｌ ａｉ ； ＯＳ ； Ｃａ ｙ ｗｏ ｄｓ ｒ ａ Ｒｅ ｌ ｔ ｙ ｔ Ｇ ｍｐｕ Ｒａ ｌ Ｃｏｌｓｏ ｔｃｉｎ ｓ ｍｂｅ； ｌｉｉｎ Ｄｅｅ ｔ ｏ
Ｏ 引言
Baidu Nhomakorabea
最 关键的 任务 ， 因为它是 场景 漫游的基础 ， 游运行 的效 果和 漫
直接受所 建模型好坏 的影 响。过 于精细的模 型 虚拟现实系统 （ ｒ ａ Ｒ ａｔ ， Ｖｉｕｌ ｅｌｙ 简称 Ｖ ， 一种 高级 的人 场景 的逼 真度 ， ｔ ｉ Ｒ）是 不仅 会严重 降低运行 的速度 ， 还会 消耗很多 时间 ， 以在建 模 所 机交互系统 ， 它可利用计算机产 生一 个以 自然的视 、 、 等功 二 一 听 触
软件一３ ｓ ＭＡＸ ８ 开源的ＯＳ Ｄ 、 Ｇ三维渲染引擎， 设计 实现 了学校校 园虚拟漫游 系统。该 系统可 以为用户提供直观、 逼真 的虚拟环境 ， 使观者有身临其境之 感。
关 键 词 ：虚 拟 现 实 ；ＯＳ Ｇ；校 园 漫 游 ；碰 撞 检 测
Ｄｅ ｉ ｎ ｎｄ ｍ ｐ ｅ ｅ ｔ ｔｏｎ ｆ ＯＳＧ— ｓｇ ａ Ｉ ｌ ｍ ｎ ａ ｉ ｏ ｂａｓ ｄ ｒ ｕ ｌ ｅ Ｖｉ ｔ ａ Ｃａｍｐｕｓ Ｒａ ｂ ｅ Ｓｙ ｔ ｍ ｍ ｌ ｓｅ
ａ ｐｉａｉｎ ｏ ｉｔａ ｅ ｌｔ ｅ ｈ ｌｇ ，ｕｓｎ ３ ｍ ｏ ｅｉｇ ｏ ｐ ｌｃｔｏ ｆ ｖｒｕ ｌｒ ａｉｙ ｔｃ ｎｏｏ ｙ ｉｇ Ｄ ｄ ｌｎ ｓ Ｒｗａｅ ＤＳ ｒ ３ Ｍ ＡＸ ８ ｎｄ ｏ ｅ ｓ ｕ ｃ ＯＳ ａ ｐ ｎ ｏ ｒｅ Ｇ ３ ｒ ｎ ｅｉｇ ｎ ｉｅ Ｄ ｅ ｄ ｒｎ ｅ ｇｎ ，ｗｅ
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