人工智能一般搜索算法原理

4, n=FIRST(OPEN), REMOVE(n, OPEN),
ADD(n, CLOSED);
5, IF GOAL(n) EXIT(SUCCESS);
6, EXPAND(n)→{mi}, G=ADD(mi, G);
路漫漫其悠远
2020/4/15
一般的图搜索算法（续）
7, 标记和修改指针： ADD(mj, OPEN), 并标记mj到n的指针； 计算是否要修改mk、ml到n的指针； 计算是否要修改ml到其后继节点的指针；
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路漫漫其悠远
2020/4/15
目标
宽度优先搜索的性质
• 当问题有解时，一定能找到解 • 当问题为单位耗散值，且问题有解时，一
定能找到最优解 • 方法与问题无关，具有通用性 • 效率较低 • 属于图搜索方法
路漫漫其悠远
以将算法改为可变深度限制 • 最坏情况时，搜索空间等同于穷举 • 与回溯法的差别：图搜索 • 是一个通用的与问题无关的方法
路漫漫其悠远
2020/4/15
宽度优先搜索
• 如果搜索是以接近起始节点的程度依次 扩展节点的，那么这种搜索就叫做宽度 优先搜索。这种搜索使逐层进行的，在 对下一层的任意节点进行搜索之前，必 须搜索完本层的所有节点。“先产生的 节点先扩展”
2020/4/15
等代价搜索
• 宽度优先搜索可被推广用来解决寻找从起 始节点到目标节点具有最小代价路径问题， 这种推广了的宽度优先搜索算法叫做等代 价搜索算法。
路漫漫其悠远
2020/4/15
等代价搜索算法
• 算法
1,G=G0(G0=s), OPEN=(s), CLOSED=( ),g(s)=0; 2, LOOP: IF OPEN=( ) EXIT (FAIL); 3, 从OPEN表中选择一个节点i,使其g(i)为最小。如果有几个节点都合格，
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b
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路漫漫其悠远
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目标
深度优先搜索的性质
• 一般不能保证找到最优解 • 当深度限制不合理时，可能找不到解，可
那么就要选择一个目标节点作为i(要是有目标节点的话)；否则，就从 中选一个作为节点I; REMOVE(i, OPEN), ADD(i, CLOSED); 4, IF GOAL(i) EXIT (SUCCESS); 5, EXPAND(i) →{j}, G=ADD(j, G); 6, 对每个后继节点j,计算g(j)=g(i)+c(i,j)且ADD(OPEN, j), 并标记j到i的指 针; 7, GO LOOP;
• 扩展一个节点 生成出该节点的所有后继节点，并给出它 们之间的耗散值。这一过程称为“扩展一 个节点”。
路漫漫其悠远
2020/4/15
一般的图搜索算法 （GRAPHSEARCH）
1, G=G0 (G0=s), OPEN=(s);
2, CLOSED=( );
3, LOOP: IF OPEN=( ) EXIT(FAIL);
路漫漫其悠远
2020/4/15
宽度优先搜索算法
1, G=G0(G0=s), OPEN=(s), CLOSED=( ); 2, LOOP: IF OPEN=( ) EXIT (FAIL); 3, n=FIRST(OPEN); 4, IF GOAL(n) EXIT (SUCCESS); 5, REMOVE(n, OPEN), ADD(n, CLOSED); 6, EXPAND(n) →{mi}, G=ADD(mi, G); 7, IF 目标在{mi}中 THEN EXIT(SUCCESS); 8, ADD(OPEN, mj), 并标记mj到n的指针; 9, GO LOOP;
路漫漫其悠远
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c
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a
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d
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人工智能一般搜索算法 原理
路漫漫其悠远
2020/4/15
盲目搜索
• 图搜索策略 • 深度优先搜索 • 宽度优先搜索 • 等代价搜索
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2020/4/15
一些基本概念
• 节点深度： 根节点深度=0 其它节点深度=父节点深度+1
0
1
2
3
路漫漫其悠远
2020/4/15
一些基本概念（续1）
• 路径
8, 对OPEN中的节点按某种原则重新排序； 9, GO LOOP；
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2020/4/15
深度优先搜索
• 在深度优先搜索中，首先扩展最新 产生的(最深的)节点，深度 相等的 节点可以任意排列。“最晚产生的 节点最先扩展”
路漫漫其悠远
2020/4/15
深度优先搜索算法
1, G=G0(G0=s), OPEN=(s), CLOSED=( ); 2, LOOP: IF OPEN=( ) EXIT (FAIL); 3, n=FIRST(OPEN); 4, IF GOAL(n) EXIT (SUCCESS); 5, REMOVE(n, OPEN), ADD(n, CLOSED); 6, IF DEPTH(n)≥Dm GO LOOP; 7, EXPAND(n) →{mi}, G=ADD(mi, G); 8, IF 目标在{mi}中 THEN EXIT(SUCCESS); 9, ADD(mj, OPEN), 并标记mj到n的指针; 10, GO LOOP;
设一节点序列为(n0, n1,…,nk)，对于 i=1,…,k，若节点ni-1具有一个后继节点ni， 则该序列称为从n0到nk的路径。 • 路径的耗散值
一条路径的耗散值等于连接这条路径各节
点间所有耗散值的总和。用C(ni, nj)表示从 ni到nj的路径的耗散值。
路漫漫其悠远
2020/4/15
一些基本概念（续1）
路漫漫其悠远
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