电机基本原理和结构.

電磁系統
電磁系統主要包括定轉子繞組，以及外 圍的驅動控制綫路，包括EMC限波線路等。
電氣部分還包括產生電磁轉換過程的定 轉子芯片。
絕緣系統
絕緣就是防止电流向不希望的方向流动及隔离导 電和不導電的部分（如導線和鐵心）或隔离不同 电位的导体（如匝間﹐層間等）。 絕緣材料一般指電阻系數在 109Ω‧cm以上的材料。 经验表明，在电机出现的事故中，多数是由于绝 缘破坏造成的，正确选用绝缘材料是电机设计中 重要的一环。 絕緣系統：所有絕緣材料聚合在一起所產生的一 個完整的獨立的體系。
交直流两用电机---續1
激磁磁場和電樞電流的方向同時隨電源極性的改 變而改變。
電機測試
当扭力矩为：1.0kg.cm 时，转速为：12000rpm， 电流为：2.4A，输入功率为：270W， 输出功率为：120W，效率为：46%。
測 功 曲 線
感應電機基本結構
中:鑄鋁轉子組件 英:Cast Rotor Assembly 代號:CRA
電機簡單分類（續）
本公司生產的電機主要有三類﹕ 永磁直流電機 （D系列） 串激式交直流兩用電機（U系列以及衍生的V系 列） 感應電機（S系列和I系列） 全部屬於小型和微型驅動類型单向電機。
电机旋转的原理
电机旋转原理基于 电磁力定律 电磁感应定律。
电机旋转的原理---续1
电磁力定律：当电流通过磁场中的导体时，导体会受 到电磁力的作用而移动，移动的方向可由左手法则来 判定。
磁力线指向手心，伸直四指指向电流方向，垂直的拇指指向电磁力方向。
电机旋转的原理---续2
电磁感应定律：在磁场中，导体做切割磁力线运动时， 导体内会产生感应电动势，该电势的方向由右手法则 确定。
手心迎着磁通，垂直的拇指指向导线运动方向，平行四指指向感应电势方向。
電機結構三大部分
機械結構：旋轉及支撐 電磁系統：導電及能量轉換 絕緣系統：分隔導電部分和不導電部分
絕緣系統
絕緣结构
整台电机的各种绝缘材料在耐热等级，电气和 机械性能等方面互相适应的结构组成就叫绝缘 结构。 功能良好的绝缘结构并不等于绝缘材料的随意 组合﹐而要在绝缘材料基本性能和工艺性能通 过后，还必须进行绝缘结构的功能性模拟试验。 本公司的绝缘结构文件：E182655
絕緣系統---绝缘等级
按照耐熱程度的不同﹐將絕緣材料分成 不同的等級就叫絕緣等級。
機械結構---續4
电机的通风冷却系統
電機在運行過程中必然會有一部分能量轉化 成熱能﹐熱能又會使電機的溫度上升﹐當溫 度上升到一定程度就會發生絕緣破壞﹐繞組 以及換向器碳刷燒壞﹐等一系列問題導致電 機的損壞。 通风冷却系統，主要包括风路和风扇。应使 电机的发热和散热协调平衡，有足够的冷却 气流通过电机。
機械結構
电机機械結構的基本組成
主要由定子，转子，前、后罩(端盖)及通风 冷却系統组成。 电机靜止部分稱為定子,轉動部分稱為轉子, 在定子和轉子之間的空隙叫氣隙。氣隙很 小﹐但磁場能量主要集中在氣隙內。
機械結構---續1
气隙对电机性能影响 较大，气隙小，可减 少电机励磁安匝及损 耗。但气隙过小，气 隙谐波磁场增大，电 机杂散损耗及电磁噪 音增加；同时，过小 的气隙，会由于机械 和电磁的原因，对运 行可靠性带来一定影 响。
永磁直流电机基本結構
中:定子組件 英:Stator Assembly 代號:STA
中:轉子組件 英:Rotor Assembly 代號:AMA
中:罩組件 英:Bracket Assembly 代號:BKA
永磁直流电机
永磁直流电动机由磁石建 立恒定激磁磁场，通過碳 刷和換向器的換向作用﹐ 實現外部電路的直流電與 電樞繞組內部交流電之間 的轉換﹐借助靜止氣隙磁 場實現電樞繞組中交流電 與轉軸上恆定力矩的相互 變換﹐從而使電機旋转起 来。
電機基本原理和結構
什么是電機
电机是一种能量转换器，把机械能转换 成电能的就称之为发电机,反之,把电能转 换成机械能的称之为电动机。 本公司生产的电机是将电能转换成机械 能的电动机。
電機簡單分類
按照大小分：大型電機，中型電機，小型電機，微 型電機。小型以及微型電機有時又稱爲分馬力電 機。 按照工作原理分：同步電機，異步電機，直流電機 等。 按照電源驅動分類：三相交流電機，單相交流電機， 直流電機，交直流兩用電機（又稱通用電機） 按照電機使用領域來分：驅動電機和控制電機 等等。
交直流两用电机電機基本結構
中:定子組件 英:Stator Assembly 代號:STA 中:轉子組件 英:Rotor Assembly 代號:AMA
中:罩組件 英:Bracket Assembly 代號:BKA
交直流两用电机
這種電機與永磁直流電機的原理很接近﹐只是 交直流兩用電機的激磁磁场由定子铁心和套在 它上面的激磁绕组（定子线圈）建立。 激磁绕组与电枢绕组串联，激磁电流与电枢电 流相同﹐激磁磁場和電樞電流的方向同時隨電 源極性的改變而改變﹐作用在轉子上的電磁轉 矩和方向始終不便﹐從而實現交直流兩用。
A E B F H N
105° C 120° C 130° C 155° C 180° C
200° C
絕緣系統 ---绝缘零件
定子槽紙﹐原子線﹐膠通﹐纖維通﹐膠 紙﹐絕緣漆﹔ 轉子槽紙﹐風車骨﹐快巴條﹐電木通﹐ 絕緣漆﹔ 碳套支架﹔ 等等。
THE END
測 功 曲 線
電機測試---續
噪 音 測 試
顯示不同頻率下的噪音值，總噪音之可看此處。
絕緣系統---绝缘材料
絕緣材料在電機結構與制造中占有极重要的地 位﹐這是由于實際采用的大部分絕緣材料為有 機材料﹐耐熱性和壽命遠比導線﹐鐵心等低很 多。因此﹐絕緣材料直接影響并決定著電機允 許溫升和使用壽命。 另一方面﹐絕緣材料是電機所用材料中比較貴 重的材料之一﹐所以又直接影響著電機的質量 和成本。
中:定子組件 英:Stator Assembly 代號:wenku.baidu.comTA
中:罩組件 英:Bracket Assembly 代號:BKA
感应电动机基本原理
定子由铁心和嵌在槽内的绕组组成，其功能 是产生激磁磁势，并在气隙中形成旋转磁场 转子由铁心和鼠笼导条组成，鼠笼导条就是 转子绕组的导体，其功能是当它切割气隙旋 转磁场时产生感应电动势，电流和电磁转矩， 实现电能和机械能的转换。
感应电动机基本原理---續1
由於有旋轉的磁場,在 轉子導體中產生了感應 電流,而載流導體(就是 鑄鋁轉子導条)在磁場 中又受到電磁力的作用, 於是使轉子轉動。
電機測試
当扭力矩为：300g.cm 时，转速为：3050rpm， 电流为：0.084A，输入功率为：45W， 输出功率为：9.5W，效率为：20%。
機械結構---續2
定子 --- 由定子铁芯和绕组组成,作用 是产生励磁磁通,导磁及支撑前后罩。 转子 --- 由转子铁芯，轴，电枢绕组及 换向器组成，其作用是保证并产生连续 的电磁力矩，通过轴輸出机械能。
機械結構---續3
前、后罩 --- 担负着支承转子旋转和固 定转子与定子的装配关系的作用。其结 构和尺寸要根据通风系统，绕组对地绝 缘，轴承结构，碳刷和碳刷盒﹐安装等 因素综合设计，同时要考虑强度和刚度。