甚高频全向信标(VOR)导航基础

甚高频全向信标（VOR）导航教程
--不适用于真实飞行
教学机型：C172-基本型仪表
使用机模：A2A-Cessna172
一．关于VOR
对于非紧密进近，VOR算是比较普及的一种，导航中常常也会用到VOR导航，许多飞友对各种机型已经非常熟悉了，但是对于VOR导航还是非常头疼的一件事。

1.简介（该段取自百度百科）
Very High Frequency Omnidirectional Radio Range
是一种用于航空的无线电导航系统。

其工作频段为108.00 兆赫- 117.95 兆赫的甚高频段，故此得名。

VOR是以地面设施上放射出30Hz回转的心型图形后，撘载受讯机会输出30Hz之讯号。

另外，地面设施也会发送出不含方位数据，由基准30Hz讯号变调而成的无向性讯号。

两个30Hz之间之向位差就成为地面上之磁方位。

使用VHF的VOR虽然容易因为地面发送设施附近之地形影响而产生误差，但是由于不受空间波的妨碍而没有传送特性之变动。

地面设施的基地误差是VOR的缺点。

一般来说，在地面发送讯号站半径五百公尺以内没有树木，没有大型反射建筑物的平滑地面，通常是设置VOR基地之地点，但是，由于预定场所通常不得已会选在非良好条件的地方，这时候就可以设置多普勒VOR（D-VOR）。

D-VOR乃利用广开口面天线使误差减小，在其半径6.7公尺的圆周上等间隔地设置50基Alford环型天线，然后在一圆中心设置传统型VOR（Conventional VOR）的天线。

中心天线乃无指向性的放射以30Hz进行振幅调变后所得之连续波，此讯号是方位的基本讯号，至于圆周上配列的Alford环型天线，则由中心所放射的讯号周波数，顺次传送9960Hz高连续波过去。

VOR系统于1949年被国际民航组织批准为国际标准的无线电导航设备，是目前广泛使用的陆基近程测角系统之一。

VOR台的发射机有两种形式即普通VOR(CVOR)和多普勒VOR(DVOR)。

机载VOR接收机对两种VOR台都是兼容的。

中国民航引进安装的VOR地面信标台自1987年以来多以DVOR为主。

VOR发射机发送的信号有两个：一个是相位固定的基准信号；另一个信号的相位随着围绕信标台的圆周角度是连续变化的，也就是说各个角度发射的信号的相位都是不同的。

向360度(指向磁北极)发射的与基准信号是同相的（相位差为0），而向180度(指向磁南极)发射的信号与基准信号相位差180度。

飞行器上的VOR接收机根据所收到的两个信号的相位差就可以计算出自身处于信标台向哪一个角度发射的信号上。

VOR通常与测距仪(DME)同址安装，在提供给飞行器方向信息的同时，还能提供飞行器到导航台的距离信息，这样飞行器的位置就可以唯一的被确定下来。

机载VOR接收机接受VOR地面台发射的基准相位信号和可变相位型号。

并通过比较两种信号的相位差，得出飞机相对地面VOR台的径向方位即飞机磁方位QDR，通过指示器指示出方位信息。

供飞行员确定飞机的位置并引导飞机航行。

VOR系统主要具有以下3种功能；
①利用两个VOR台或利用一个VOR台和一个DME台组合确定飞机位置。

②利用航路上的VOR 台引导飞机沿航线飞行。

③终端引导飞机进场和非精密近进。

DVOR的测角误差在1°，精度±2°~±4°，而CVOR的测角误差为2°～3°，精度±1°。

根据不同用途VOR台分为两类：
①A类，用于航路导航，频率112.00~118.00MHz，频道间隔0.05MHz，共计120个频道，发射功率200W，作用距离200海里。

②B类，用于终端引导飞机进场近进，频率范围108.00~112.00MHz，频道间隔0.05MHz，且十分位为偶数，共计40个频道，发射功率50W，作用距离25海里。

在航图上，一般需要公布VOR台的使用频率、识别码、莫尔斯电码和地理坐标，在中华人民共和国，VOR台的识别码为三个英文字母。

二．相关图片
甚高频全向信标导航台（VOR）-图片来自网络
CDI指示器-图片来自骚师傅
三．关于CDI
对于VOR导航中机载设备CDI指示器，相信在上次ILS教程中大家已经有了初步的认识，这次针对VOR导航来讲一下CDI指示器。

1.VOR中的CDI基本认识
由于今天主讲VOR，所以我选择不带GS的NAV2来示范，OBS相信大家都有听说过他的作用就是航道的选择，我现在箭头所对的是N（正北360°），频率115.7（CTU）说明，我现在所选择的导航台频率115.7，预定航道为360°（000°），在客机上没有找到OBS怎么办，对了有个叫CRS的东西，也是选择航道用，CDI在使用中并不复杂，如果你有一个不错的目视飞行基础，那么VOR是很容易就可以攻破的。

CDI中有个白色箭头，向前说明现在位于航道向台位置，向后表明现在为航道背台位置，稍后我会上两张CDI模拟器的图来方便大家认识。

背台位置如下图
向台位置如下图
在飞行中，刚开始可能会被飞机的位置搞糊涂，肯定会有飞友说，我飞机明明是对着导航台飞行，可是指示器却显示背台是什么情况，别急看下图。

上图的情况称为主动向台飞行，飞机位于航道背台位置，如果ATC要求报告当前飞机位置，那么应该报告：飞机位于导航台360航道背台，主动向台飞，航向180，距离XX。

还有一种叫背台飞行，也就是飞机位于预定航道时，飞行航迹正常，导航台位于飞机后侧，指示器显示箭头向后。

此时飞机航迹正常，航向正常，指示器箭头朝后，为背台且按预定航迹飞行。

当判断航道位置时，请根据实际操作时飞机主动向台或背台结合指示器
根据上面几点，我们判断飞机位于航道位置也就不难了，请记住：主动向台飞行中背台位置时，指示杆偏移方向为飞机位于预定航道的方向，反之，指示器朝后主动向台飞行时背台位置的情况下位置指示杆偏移方向为预定航道位于飞机的方向，被动背台飞行时且位于预定航迹与主动向台飞行相反如下图：
上图为背台位置，指示杆偏左，飞机位于预定航道左侧
飞机偏左
上图飞机位于向台位置，指示杆偏左，飞机位于预定航道右侧，航道位于飞机左侧。

对于VOR的偏航判断，其实与ILS很相似，在上次ILS的教程中已经提到过如何判断飞机位置及偏航量。

CDI指示器的顶偏为10度，每格2度，指示杆偏离所指向的点就可以判断出飞机位于
当前哪条航道上了
此时飞机设置预定航道为360，飞机向台，航道杆偏左，说明飞机位于航道右侧，根据刚才的每格2度就可以算出偏离8度，飞机位于航道右侧，所以如果要计算当前航道，那么导航台航道应该向左旋转也就是-8度来推算。

360-8=352，由此可以算出当前飞机位于352
航道上。

如果出现顶偏那么说明你当前的飞机偏离航道是≥10°的。

在写点关于个人对VOR导航修正的看法，在长途飞行中（相对的），可能大家会使用自动驾驶来激活NAV让飞机根据VOR飞行，那么在修正时个人建议手动为主，根据长时间的经验，我的观点是对于C172这类飞机，手动修正的效率绝对比自动驾驶的效率高，当然如果经验不足不建议使用该方法来进行修正，当你对转弯修正实际，修正方法足够熟悉的时候，那我建议你这样做，修正过后重新激活NAV。

四．VOR进场示范（截图为主）
今天呢我就只对上图红色部分做示范，下次有机会录一个更详细的视频来专门讲解VOR 进近。

此时飞机位于MYG台321航道4.3海里位置，继续飞行至10海里
如上图，此时飞机位于预定航道，测距10海里位置，开始进入转弯，转弯后应当位于143航道10海里位置，高度保持。

根据当前航图，我个人觉得该转弯的修正余度挺大。

转弯完成后飞机正确位置，转弯前记得修改航道选择，应当选择为航图上的143。

飞机位于143航道后，根据航图高度3281保持飞行至测距5海里位置时开始下高，下降梯度为5.3%。

下降率的计算：上次教程已经说过下降率如何计算，本次以70Kts进近为例70x5.3=371,当然实际操作中不会如此准确，所以大家根据情况进行修正下滑位置，没有GS的非紧密进近确认高度如何来确认？这里就是有关于航图了：
红框中根据测距来判断高度是否正常。

教程到此呢也就暂时结束了，可能教程中存在需要补充的地方或者需要纠正的地方，请大家如果发现问题及时联系我，非常感谢！
部分图片来自网络，真实舱内图片由骚师傅提供，非常感谢！
作者
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QQ:1150970389。