同步回路

同步回路

使两个或两个以上的液压缸,在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步回路。在一泵多缸的系统中,尽管液压缸的有效工作面积相等,但是由于运动中所受负载不均衡,摩擦阻力也不相等,泄漏量的不同以及制造上的误差等,不能使液压缸同步动作。同步回路的作用就是为了克服这些影响,补偿它们在流量上所造成的变化。文章来源：海鑫工业设备（中国）有限公司

（）

图7-28行程开关控制的顺序回路图7-29串联液压缸的同步回路

1.串联液压缸的同步回路图7-29是串联液压缸的同步回路。图中第一个液压缸回油腔排出的油液,被送入第二个液压缸的进油腔。如果串联油腔活塞的有效面积相等,便可实现同步运动。这种回路两缸能承受不同的负载,但泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。

由于泄漏和制造误差,影响了串联液压缸的同步精度,当活塞往复多次后,会产生严重的失调现象,为此要采取补偿措施。图7-30是两个单作用缸串联,并带有补偿装置的同步回路。为了达到同步运动,缸1有杆腔a的有效面积应与缸2无杆腔b的有效面积相等。在活塞下行的过程中,如液压缸1的活塞先运动到底,触动行程开关1xk发讯,使电磁铁1dt通电,此时压力油便经过二位三通电磁阀3、液控单向阀5,向液压缸2的b腔补油,使缸2的活塞继续运动到底。如果液压缸2的活塞先运动到底,触动行程开关2xk,使电磁铁2dt通电,此时压力油便经二位三通电磁阀4进入液控单向阀的控制油口,液控单向阀5反向导通,使缸1能通过液控单向阀5和二位三通电磁阀3回油,使缸1的活塞继续运动到底,对失调现象进行补偿。

图7-30采用补偿措施的串联液压缸同步回路图7-31调速阀控制的同步回路

2.流量控制式同步回路

(1)用调速阀控制的同步回路。图7-31是两个并联的液压缸,分别用调速阀控制的同步回路。两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度,当两缸有效面积相等时,则流量也调整得相同；若两缸面积不等时,则改变调速阀的流量也能达到同步的运动。

用调速阀控制的同步回路,结构简单,并且可以调速,但是由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响,同步精度较低,一般在5%～7%左右。

(2)用电液比例调速阀控制的同步回路。图7-32所示为用电液比例调整阀实现同步运动的回路。回路中使用了一个普通调速阀1和一个比例调速阀2,它们装在由多个单向阀组成的桥式回路中,并分别控制着液压缸3和4的运动。当两个活塞出现位置误差时,检测装置就会发出讯号,调节比例调速阀的开度,使缸4的活塞跟上缸3活塞的运动而实现同步。

这种回路的同步精度较高,位置精度可达0.5mm,已能满足大多数工作部件所要求的同步精度。比例阀性能虽然比不上伺服阀,但费用低,系统对环境适应性强,因此,用它来实现同步控制被认为是一个新的发展方向。

图7-32电液比例调整阀控制式同步回路图7-33防干扰回路