第四章列车控制与管理系统的结构与功能
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控制系统包括牵引系统、制动系统、列车信息 控制系统及辅助控制系统等几部分组成，各
子系统独立构成闭环控制系统，又通过列车信息控制 系统传递控制命令协调工作。列车信息控制系统由监 控器和控制传输部分组成，以通过贯穿列车的总线来 传送信息，从而减轻了列车的重量。通过对列车运行 及车载设备动作的相关信息进行集中管理，可有效地 实现对司机和乘务员的辅助作用、加强对设备的保养 和提高对乘客的服务质量。
④数字/模拟输入、输出单元（DX/AX） 对应驾驶台的手动输入信号、各种自动检测的传感信 号等。
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列车控制与管理系统的结构与功能
5、系统功能 ①触摸显示屏：在每个司机台上设有一个带有彩色触摸
屏的IDU。IDU包括许多表示列车和列车系统状态的 菜单。还有可能从IDU控制一些系统功能并激活、停 用系统和功能。屏幕文字为中文。可代替司机台上 某些显示仪表和控制部件。人员可以以不同的TCMS 和IDU菜单访问级别登陆到IDU。司机需要一定的访 问级别，而乘务员和服务人员则需要其他不同的访 问级别。乘务员和服务人员可以在列车运用过程中 对停用司机室内的IDU进行操作。
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列车控制与管理系统的结构与功能
1、系统构成：以计算机为核心的集自动检测、智能显示 和自动控制于一体的高度自动化系统，控制系统的 体系结构是用现场总线连接起来的分布式控制系统， 能尽量缩短电缆的连接。系统的重要部分采用冗余 设计，提高了系统的可靠性，排除了单一故障影响 系统功能的可能性。TCMS采用动态设置，以支持多 个列车单元重联时的连挂和分解。
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列车控制与管理系统的结构与功能
2、功能：TCMS接受司机的指令信息，经转换与运算后发 给主回路电器系统执行实施能量转换过程，控制列 车运行；TCMS还检测列车运行的实际状态信息，对 该状态信息进行处理和判断，一方面显示给司机、 乘务人员和维护人员了解列车运行情况，另一方面 对出现的异常情况进行报警和应急处理。
• 列车基本单元内受TC CCU监控的外部系统包括PCU， 牵引控制单元、电池变流器控制单元、制动控制单 元（BCU）、外门控制单元（DCU）、采暖、通风和 空调控制单元（HVAC）、旅客控制系统（PIS）、火 灾探测单元、GSM接收器及自动列车保护（ATP）。
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列车控制与管理系统的结构与功能
②列车诊断系统中央控制单元（TDS CCU） 为了在列车上存储诊断数据和与智能显示单元进行 通讯而设计的。
③牵引控制中央控制单元（PCU CCU） 用于动车的牵引控制 ，该单元挂在列车基本单元 TBU内部的MVB总线上，通过MVB总线接受司机室控制 命令，也通过MVB总线传送车辆运行信息到主控计算 机作进一步的处理和显示。
引/制动控制、制动力分配、客车门开启关闭、收集 诊断、旅客信息系统接口和管理传输信息等功能 ③动力车车厢控制级功能：包括对两个转向架牵引/制动、 防空转/滑行控制、动力车空气制动分配、电气参数 监测、网侧变压器控制、空调、轴温、电机侧变流器 控制、辅助变流器控制及计算机状态查询等功能 ④拖车车厢控制级功能：包括拖车车门、防滑、轴温、 空调、制动、供电等
显示方式——驾驶台屏幕显示主要诊断结果，保存 诊断结果 ④控制、监测和诊断信息的传输：列车总线信息；车厢 总线信息；车厢总线信息
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列车控制与管理系统的结构与功能
TCMS控制/监督列车的以下系统： ①供风系统；·②APC系统；·③APT系统； ④自动车钩；·⑤辅助供电系统； ⑥蓄电池系统；·⑦制动系统； ⑧司机安全装置；·⑨外部车门； ⑩火灾探测系统；⑾供暖和通风空调系统； ⑿高压系统；·⒁内部车门；⒁内部照明； ⒂旅客信息系统；⒃牵引系统；⒄卫生间
列车控制与管理系统的结构与功能
一、控制系统的结构、功能
列车由三种形式的车辆组成，端部机车（DM：Mc1、 Mc2）、中间拖车（T：Tp，Tb）及中间动车（M）。 这些车辆组成基本列车单元（TBU）。DM和M型车的 电气系统结构和设备相同，但端部车辆有司机室的 附加设备和ATP天线。动车的四个轴都是驱动轴，T 型车设有相同的高压设备，但Tb车没有装设受电弓。
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4、TCMS系统中各分部的作用：
①列车控制中央控制单元（TC CCU）
• 列车基本单元内直接由列车控制中央控制单元（TC CCU）管理的系统包括列车诊断系统、自动车钩、驾 驶台、高压系统、辅助供电系统、前面板、厕所、 餐车业务、轮椅提升、后视镜、过热的轴承箱、内 门、司机安全装置、供气系统和电池。
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列车控制与管理系统的结构与功能
——监测、诊断技术 ①任务：包括信息收集、显示、走行信息计算、故障信
息记录、故障下提示运行方式、排除故障方式、必要 时紧急制动和自动整备作业等 ②车载诊断系统的三个层次：部件诊断、单节车诊断、 列车诊断 ③诊断结果处理及显示：平行处理——向列车控制发指 令，送入数据库为维修提供信息
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列车控制与管理系统的结构与功能
——技术功能： ①正确控制监测列车安全运行 ②按司机操纵和行车指挥命令协调工作 ③及时处理各种故障、通知地面维修 ④传输信息的通信网络功能
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——控制技术 ①ATP、ATC系统 ②列车控制级：包括控制信息传送、重联控制、自动牵
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列车控制与管理系统的结构与功能
TCMS系统分为三层，分别为列车总线（WTB）多功能车辆 总线（MVB）及牵引多功能车辆总线（PMVB）。在三 种数据总线上挂有大量的计算机控制单元、控制模 块、基本输入输出接口等。
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列车运行速度受车载列车速度控制系统控制，该系统能 根据线路允许的速度信号控制列车运行速度，确保 列车运行安全。当列车超过规定速度运行时将通过 制动系统自动减速运行。动车组第一节车内的VCU （TC CCU）应处理整列车的分部控制和监测功能。 各车的控制和监测应分别由沿整列车分布的VCU处理。
子系统独立构成闭环控制系统，又通过列车信息控制 系统传递控制命令协调工作。列车信息控制系统由监 控器和控制传输部分组成，以通过贯穿列车的总线来 传送信息，从而减轻了列车的重量。通过对列车运行 及车载设备动作的相关信息进行集中管理，可有效地 实现对司机和乘务员的辅助作用、加强对设备的保养 和提高对乘客的服务质量。
④数字/模拟输入、输出单元（DX/AX） 对应驾驶台的手动输入信号、各种自动检测的传感信 号等。
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列车控制与管理系统的结构与功能
5、系统功能 ①触摸显示屏：在每个司机台上设有一个带有彩色触摸
屏的IDU。IDU包括许多表示列车和列车系统状态的 菜单。还有可能从IDU控制一些系统功能并激活、停 用系统和功能。屏幕文字为中文。可代替司机台上 某些显示仪表和控制部件。人员可以以不同的TCMS 和IDU菜单访问级别登陆到IDU。司机需要一定的访 问级别，而乘务员和服务人员则需要其他不同的访 问级别。乘务员和服务人员可以在列车运用过程中 对停用司机室内的IDU进行操作。
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列车控制与管理系统的结构与功能
1、系统构成：以计算机为核心的集自动检测、智能显示 和自动控制于一体的高度自动化系统，控制系统的 体系结构是用现场总线连接起来的分布式控制系统， 能尽量缩短电缆的连接。系统的重要部分采用冗余 设计，提高了系统的可靠性，排除了单一故障影响 系统功能的可能性。TCMS采用动态设置，以支持多 个列车单元重联时的连挂和分解。
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2、功能：TCMS接受司机的指令信息，经转换与运算后发 给主回路电器系统执行实施能量转换过程，控制列 车运行；TCMS还检测列车运行的实际状态信息，对 该状态信息进行处理和判断，一方面显示给司机、 乘务人员和维护人员了解列车运行情况，另一方面 对出现的异常情况进行报警和应急处理。
• 列车基本单元内受TC CCU监控的外部系统包括PCU， 牵引控制单元、电池变流器控制单元、制动控制单 元（BCU）、外门控制单元（DCU）、采暖、通风和 空调控制单元（HVAC）、旅客控制系统（PIS）、火 灾探测单元、GSM接收器及自动列车保护（ATP）。
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列车控制与管理系统的结构与功能
②列车诊断系统中央控制单元（TDS CCU） 为了在列车上存储诊断数据和与智能显示单元进行 通讯而设计的。
③牵引控制中央控制单元（PCU CCU） 用于动车的牵引控制 ，该单元挂在列车基本单元 TBU内部的MVB总线上，通过MVB总线接受司机室控制 命令，也通过MVB总线传送车辆运行信息到主控计算 机作进一步的处理和显示。
引/制动控制、制动力分配、客车门开启关闭、收集 诊断、旅客信息系统接口和管理传输信息等功能 ③动力车车厢控制级功能：包括对两个转向架牵引/制动、 防空转/滑行控制、动力车空气制动分配、电气参数 监测、网侧变压器控制、空调、轴温、电机侧变流器 控制、辅助变流器控制及计算机状态查询等功能 ④拖车车厢控制级功能：包括拖车车门、防滑、轴温、 空调、制动、供电等
显示方式——驾驶台屏幕显示主要诊断结果，保存 诊断结果 ④控制、监测和诊断信息的传输：列车总线信息；车厢 总线信息；车厢总线信息
第四章列车控制与管理系统的结构与功能
列车控制与管理系统的结构与功能
TCMS控制/监督列车的以下系统： ①供风系统；·②APC系统；·③APT系统； ④自动车钩；·⑤辅助供电系统； ⑥蓄电池系统；·⑦制动系统； ⑧司机安全装置；·⑨外部车门； ⑩火灾探测系统；⑾供暖和通风空调系统； ⑿高压系统；·⒁内部车门；⒁内部照明； ⒂旅客信息系统；⒃牵引系统；⒄卫生间
列车控制与管理系统的结构与功能
一、控制系统的结构、功能
列车由三种形式的车辆组成，端部机车（DM：Mc1、 Mc2）、中间拖车（T：Tp，Tb）及中间动车（M）。 这些车辆组成基本列车单元（TBU）。DM和M型车的 电气系统结构和设备相同，但端部车辆有司机室的 附加设备和ATP天线。动车的四个轴都是驱动轴，T 型车设有相同的高压设备，但Tb车没有装设受电弓。
第四章列车控制与管理系统的结构与功能
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4、TCMS系统中各分部的作用：
①列车控制中央控制单元（TC CCU）
• 列车基本单元内直接由列车控制中央控制单元（TC CCU）管理的系统包括列车诊断系统、自动车钩、驾 驶台、高压系统、辅助供电系统、前面板、厕所、 餐车业务、轮椅提升、后视镜、过热的轴承箱、内 门、司机安全装置、供气系统和电池。
第四章列车控制与管理系统的结构与功能
列车控制与管理系统的结构与功能
——监测、诊断技术 ①任务：包括信息收集、显示、走行信息计算、故障信
息记录、故障下提示运行方式、排除故障方式、必要 时紧急制动和自动整备作业等 ②车载诊断系统的三个层次：部件诊断、单节车诊断、 列车诊断 ③诊断结果处理及显示：平行处理——向列车控制发指 令，送入数据库为维修提供信息
第四章列车控制与管理系统的结构与功能
列车控制与管理系统的结构与功能
——技术功能： ①正确控制监测列车安全运行 ②按司机操纵和行车指挥命令协调工作 ③及时处理各种故障、通知地面维修 ④传输信息的通信网络功能
第四章列车控制与管理系统的结构与功能
列车控制与管理系统的结构与功能
——控制技术 ①ATP、ATC系统 ②列车控制级：包括控制信息传送、重联控制、自动牵
第四章列车控制与管理系统的结构与功能
列车控制与管理系统的结构与功能
TCMS系统分为三层，分别为列车总线（WTB）多功能车辆 总线（MVB）及牵引多功能车辆总线（PMVB）。在三 种数据总线上挂有大量的计算机控制单元、控制模 块、基本输入输出接口等。
第四章列车控制与管理系统的结构与功能
列车控制与管理系统的结构与功能
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列车运行速度受车载列车速度控制系统控制，该系统能 根据线路允许的速度信号控制列车运行速度，确保 列车运行安全。当列车超过规定速度运行时将通过 制动系统自动减速运行。动车组第一节车内的VCU （TC CCU）应处理整列车的分部控制和监测功能。 各车的控制和监测应分别由沿整列车分布的VCU处理。