5章获得往复运动的机构

4
5.1.2齿轮齿条机构
同时控制钻双孔
5章 获得往复运动的机构 5.1 获得直线运动的机构
5
放大作用：上齿 条移动4πR行程
直线电机 禁翼
某型飞机的禁翼 操纵机构
直线电机
5章 获得往复运动的机构
6
作业 4-1根据教材4章内容，请归纳出哪些机构可实现转 动，其特点如何，可用简图表示。 5-1根据教材5章内容，请归纳出哪些机构可实现往 复运动，其特点如何，可用简图表示。 6-1为什么机械零件的外表面尽量用柱面和平面组 成？请说明道理。
是利用凸轮使连杆摆动的简图，凸轮拉力弹簧是使 摆杆回复的附件件。在5-15（b）中，凸轮的转动 可使两平面摆杆同时做闭合运动。
作者：潘存云教授
5-15（a）
5-15（b）
17
5章 获得往复运动的机构 5.2获得摆动的机构
5.2.4齿轮齿条摆动机构
前面讲述了运用齿轮的转动使齿条做直线运动或者直线往复 运动。我们将原理反过来就可以利用齿条的往复运动在齿条 上得到一个往复的转动，当这个往复的转动不超过一周时就 成为了往复摆动。这时可以讲齿轮的多余部分省去，成为扇 形齿轮。
第5章 获得往复运动的机构
5.1 获得直线运动的机构
5章 获得往复运动的机构
1
5.1 获得直线运动的机构
5.1.1 曲柄滑块机构
往复式给煤机
往复
5章 获得往复运动的机构
2
车门开闭机构
气缸
5章 获得往复运动的机构 5.1 获得直线运动的机构
3
ω
作者：潘存云教授
5章 获得往复运动的机构 5.1 获得直线运动的机构
5章 获得往复运动的机构
7
5.1.3推杆凸轮机构
s
B’ h
位移曲线
t δ’0 δ02 δ
A
D
δ02 δ’0
r0
δ0 δ01
o δ0 δ01
ω
B
C
5章 获得往复运动的机构 5.1 获得直线运动的机构
8
刀架 o 1
2
作者：潘存云教授
机床进给机构
5章 获得往复运动的机构 5.1 获得直线运动的机构
9
5.1.4斜面机构
5章 获得往复运动的机构
14
5.2获得摆动的机构 5.2.1曲柄摇杆机构
颚式破碎机，也是利用摇杆机构的急回特性，当偏心轴转动 时（相当于曲柄），颚板像动物的下颚一样一咬合一张开， 且咬合的速度快，破碎力强，张开速度慢，破碎的物料自由 落出，但在这里不是靠摇杆工作，是靠连杆工作的，动颚相 当于连杆。
5章 获得往复运动的机构
15
5.2.2摆动导杆机构
摆动导杆，用摆动导杆配以其它辅助机件，也可以实现摆动 运动，当主动件杆1回转时，滑块2便在导杆3上滑动。杆4是 固定的，因此杆3只能做左右摆动的运动。
摆动油泵
5章 获得往复运动的机构 5.2获得摆动的机构
16
5.2.3利用凸轮获得摆动机构
利用凸轮，也可以实现使被动件摆动的目地， 5-15（a）
F’ F Fa
调整楔快
ψ
固定螺钉 调整螺钉
5章 获得往复运动的机构 5.1 获得直线运动的机构
10
5.1.5螺旋机构
30º 15º 3º 30º
矩形螺纹
三角形螺纹
梯形螺纹
锯齿形螺纹
5章 获得往复运动的机构 5.1 获得直线运动的机构
11
单头螺杆
5章 获得往复运动的机构 5.1 获得直线运动的机构
12
5.1.6挠性件传动
5章 获得往复运动的机构 5.1 获得直线运动的机构
13
Leabharlann Baidu
5.2获得摆动的机构 5.2.1曲柄摇杆机构
图示为插齿机插刀往复运动机构 简图。当偏心盘1回转时，经连 杆2使摇杆3绕轴心4摆动。同时 扇形齿轮5带动齿条6连同主轴7 和插齿刀8上下往复运动，并且 插齿（向下）速度慢，提上去时 候（空返）时速度快。
5章 获得往复运动的机构 5.2获得摆动的机构
18