电梯仿真控制系统

目录

第一章绪论-------------------------------------------------------1

1.1电梯行业背景及工作原理------------------------------1

1.2V HD L硬件描述语言出现及发展状况----------------------4

1.3M AX+P LU SⅡ软件及配套硬件介绍-------------------------6

1.4电梯控制系统简述----------------------------------------10第二章电梯仿真控制系统设计综述----------------------------11

2.1设计目的及要求-------------------------------------------11 2.2方案论证及端口分配--------------------------------------12 2.2.1方案论证---------------------------------------------------12 2.2.2端口分配---------------------------------------------------12 2.3论证各个信号量之间的关系-------------------------------14 2.4控制系统模块划分及总流程图----------------------------17第三章软件及硬件实现------------------------------------------18

3.1电梯仿真控制系统软件设计--------------------------------18 3.2电梯仿真控制系统硬件设计-------------------------------27第四章总结--------------------------------------------------------32致谢----------------------------------------------------------------34参考文献-----------------------------------------------------------35 附录-----------------------------------------------------------------36

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第一章绪论

本章简单介绍该设计的背景知识，主要包括以下几个方面：

★电梯行业背景及工作原理。

★VH D L硬件描述语言出现及发展状况

★MA X+PL U SⅡ软件极其配套硬件介绍

★电梯控制系统简述

1.1电梯行业背景极其工作原理

近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平、工作居住条件得到重大改善，高层建筑如雨后春笋般拔地而起。电梯作为高层建筑物内垂直运输工具，与人们工作生活日益紧密相关。目前我国电梯拥有量达20万左右，并且以每年15%左右的速度增加，因而电梯的技术及市场发展前景广阔。

这里所要介绍的是与本设计有关的垂直升降式电梯。一部电梯主要由轿厢、对重、曳引机、控制柜、导轨等主要部件组成。

电梯的机房通常设在建筑物顶楼，机房内设有电梯的控制柜曳引机及防止电梯超速运行的保护装置—限速器。电梯轿厢和对重通过钢丝绳悬挂在曳引轮的两侧，靠曳引轮与钢丝绳之间的摩擦力带动轿厢运动。钢丝绳通常经过一套动、静滑轮组来吊住轿厢（对重亦然），这样可以起到进一步减速的作用，同时又可减轻钢丝绳的张力，从而可以选用较细的钢丝绳，而较细的钢丝绳有较好的柔韧性。在行程较大的电梯中，轿厢底部

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与对重底部还连有一个补偿链，用以补偿当轿厢在接近底部或 顶部时，轿厢、对重两侧由于曳引钢丝绳长度不同造成的重量

差。

轿厢内门的一侧装有一个操纵盘，盘上设有选层按纽及相应

的

图1-1现代电梯的基本结构图

1.电源开关

2.曳引机

3.限速器

4.导向轮

5.限速器钢丝绳

6.曳引钢丝绳

7.轿厢

8.随行电缆

9.对重10.对重导靴11.对重缓冲器12.限速器张紧装置13.轿厢缓冲器14.轿厢导轨15.轿厢门16.极限开关钢丝绳17.控制柜

指示灯，还有开、关门按扭，有无司机开关及各种显示电梯

运行状态的指示灯，显示轿厢所在楼层的数码管通常装在操纵盘的上方，有时设在门的上方，轿厢底部或上部吊挂处装有称重装置（低文件电梯无此项功能），称重装置将轿厢的

负载情况通报给控制系统，以便确定最佳控制规律，轿厢门的上方装有开门机。在门上或门框装有机械的或电子的门探测器，当门探测器发现门区有障碍时便发出信号给控制部分停止关门、重新开门，待障碍消除后，方可关门。从而防止关门时夹人夹物。在机房曳引机的下方便是贯穿于建筑物通体高度的方型竖直信道，俗称井道。井道侧壁上安装有竖直的导轨，作为引导轿厢、对重运动的导向装置，在发生轿厢超速或坠落时，限速器会自动将安全钳的楔形钳块插入导轨和导靴之间，将轿厢停在导轨上，防止恶性事故的发生。井道的底部平面低于建筑物最底层的地面俗称底坑，在底坑对应着轿厢和对重重心的投影点处分别安装有缓冲器，以便在轿厢蹲底或冲顶时减缓冲击作用。底坑中还设有减速、平层开关的遮磁板，以便发送减速、停车信号用。有的电梯在井道中还设有各层的楼层编码开关的磁块（或磁铁），用做楼层指示信号。

在井道对应各楼层侯梯厅一侧开有厅门，厅门平时是关闭的，只有当轿厢停靠在该层时，厅门被轿门的连动机构带动一起打开或关闭。在各层厅门的一侧面对候梯按扭和楼层显示

装置，呼梯按扭通常有上行呼梯下行呼梯按扭各一个。按扭内

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